[實用新型]一種U形板移料機械手

有效

• 申請號: 202123075730.2
• 申請日: 2021-12-09
• 公開（公告）號: CN217123202U
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 陳軒;張華坤;胡小彬;宗海嘯
• 申請（專利權）人: 江蘇天辰智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/06;B65G47/90;B65G47/91
• 代理公司: 江蘇銀創律師事務所 32242
• 代理人: 孫計良

本實用新型公開了一種U形板移料機械手，包括平移機構、平移架、底板抓料吸盤機構和側板抓料壓盤機構。平移架設置在平移機構上，使得平移架能夠平移。底板抓料吸盤機構和側板抓料壓盤機構設置在平移架上。側板抓料壓盤機構有兩個，分別位于底板抓料吸盤機構的兩側。底板抓料吸盤機構采用吸盤方式抓取底板，側板抓料壓盤機構則以壓盤夾持側板的方式抓取側板。由此通過吸盤和夾持相結合的抓料方式，避免U形板在移料時產生形變，同時，側板抓料壓盤機構上的壓盤在U形板加工設備中還能夠起到輔助壓板的作用。

技術領域

本實用新型涉及鈑金自動化加工領域，尤其涉及U形板移栽機械手。

背景技術

鈑金自動化生產領域中，U形板是常見的一種工序中間常見的板料，是由底板和兩塊側板連接而成U形結構的板料，通常由板材通過折彎成型機折彎而成。U形板通常和其他板鉚接或焊接的方式相連，從而形成生產出比如冰箱、洗衣機、烤箱等電器設備的殼體。為節約冰箱、洗衣機、烤箱等設備殼體的物料成本，U形板的板材通常較薄，物理強度較低。現有的平板式吸盤機械手在抓取U形板時，由于板料太薄，容易導致U形結構坍塌變形。

發明內容

本實用新型所要解決的問題：板料太薄，U形板在移栽時容易導致U形結構坍塌變形。

為解決上述問題，本實用新型采用的方案如下：

一種U形板移料機械手，包括平移機構、平移架、底板抓料吸盤機構和側板抓料壓盤機構；平移架設置在平移機構上，使得平移架能夠平移；底板抓料吸盤機構和側板抓料壓盤機構設置在平移架上；側板抓料壓盤機構有兩個，分別位于底板抓料吸盤機構的兩側；底板抓料吸盤機構包括吸盤架、吸盤氣缸、升降架、軌道機構和升降電機；吸盤架上設置有若干底板吸盤，通過吸盤氣缸設置在升降架上，使得吸盤架連帶所連接的底板吸盤能夠通過吸盤氣缸的伸縮實現升降；升降架設置在軌道機構上；軌道機構連接升降電機，并設置在平移架上，使得升降架能夠在升降電機的驅動下升降；側板抓料壓盤機構用于夾持U形板的側板。

進一步，平移架上設置有架上滑軌和架上絲桿；側板抓料壓盤機構包括內側壓盤和外側壓盤；內側壓盤和外側壓盤分別各自設置在相應的壓盤架上；兩個壓盤架分別各自通過壓盤架安裝板設置在平移架上的架上滑軌上，并且其中一個壓盤架通過絲套連接架上絲桿；兩個壓盤架之間通過夾持氣缸相連。

進一步，外側壓盤分成上下兩組；其中，下方一組的外側壓盤與內側壓盤相對設置，并且能夠在夾持氣缸的驅動下，實現外側壓盤與內側壓盤之間的夾持。

本實用新型的技術效果如下：

1、本實用新型采用吸盤和夾持相結合的方式，對于底板采用吸盤吸附方式抓取板料，對于側板則采用夾持的方式，以此保證U形板結構的維持。

2、本實用新型的機械手能夠在U形板進一步加工時起到輔助壓板的作用。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例U形板移料機械手的立體結構示意圖。

圖2是本實用新型實施例U形板移料機械手隱藏平移機構后的立體結構示意圖。

圖3是圖2中關于底板抓料吸盤機構部分的結構示意圖。

圖4是本實用新型實施例所涉及的U形板結構示意圖。

上述各圖中，

1是平移機構，11是平移滑軌，12是平移絲桿，13是平移電機，14是平移滑塊，15是平移絲套，19是底座；2是平移架，21是架上滑軌，22是架上絲桿；

3是底板抓料吸盤機構，31是吸盤架，32是吸盤氣缸，33是升降架，34是軌道機構，35是升降電機，36是吸盤架安裝板，361是吸盤架滑塊，362是吸盤架絲套，37是底板吸盤；