[實用新型]一種新型銅環夾取機構

有效

• 申請號: 202123066200.1
• 申請日: 2021-12-08
• 公開（公告）號: CN216836013U
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 李銀波
• 申請（專利權）人: 皇裕精密技術（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本實用新型公開了一種新型銅環夾取機構，包括固定桿，固定桿內上下滑動設置有活動桿，固定桿下端設置有開槽結構，開槽結構上貫穿設置有連桿銷和固定銷，連桿銷位于固定銷上方，固定桿上開設有用于連桿銷上下運動的長槽孔和用于固定銷穿過的固定孔，活動桿的下端開設有凹槽，凹槽用于容納兩個連桿的上端，連桿銷穿過活動桿和連桿銷，兩個連桿銷的下端分別活動連有仿形夾爪零件的上端，兩個仿形夾爪零件中部之間通過固定銷轉動連接，仿形夾爪零件下部內側為弧形結構。本實用新型提供的一種新型銅環夾取機構，安裝空間小，能夠在有限空間內可安裝多個機構，適用于多個銅環的夾取。

技術領域

本實用新型涉及一種新型銅環夾取機構，屬于夾具設計技術領域。

背景技術

現有技術中，一般是通過夾爪氣缸帶動仿形零件對銅環進行夾取，具體結構可參加圖3。這種結構具備結構簡單、成本低和維護簡單的優勢，但是在空間緊湊，需要同時夾取多個銅環時不方便安裝與調試。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是，克服現有技術的缺陷，提供一種安裝空間小，能夠在有限空間內可安裝多個機構，適用于多個銅環的夾取的新型銅環夾取機構。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：

一種新型銅環夾取機構，包括固定桿，所述固定桿內上下滑動設置有活動桿，所述固定桿下端設置有開槽結構，所述開槽結構上貫穿設置有連桿銷和固定銷，所述連桿銷位于所述固定銷上方，所述固定桿上開設有用于所述連桿銷上下運動的長槽孔和用于所述固定銷穿過的固定孔，所述活動桿的下端開設有凹槽，所述凹槽用于容納兩個連桿的上端，所述連桿銷穿過所述活動桿和連桿銷，兩個所述連桿的下端分別活動連有仿形夾爪零件的上端，兩個所述仿形夾爪零件中部之間通過所述固定銷轉動連接，所述仿形夾爪零件下部內側為弧形結構。

所述連桿銷的末端開設有第一卡槽，所述第一卡槽上設置有第一卡簧。

所述固定銷的末端開設有第二卡槽，所述第二卡槽上設置有第二卡簧。

所述活動桿上位于所述固定桿上方設置有一體連接的止擋環。

所述仿形夾爪零件上端開始有用于容納所述連桿下端型腔，所述仿形夾爪零件與所述連桿之間通過轉動銷連接。

所述仿形夾爪零件下部為半圓環柱形狀。

本實用新型的有益效果：本實用新型提供的一種新型銅環夾取機構，活動桿上下運動拉動連桿可帶動仿形夾爪零件張開和閉合，活動桿上拉打開夾爪，下推則閉合夾爪夾緊銅環，安裝空間小，能夠在有限空間內可安裝多個機構，適用于多個銅環的夾取，可多個機構共用一個動力源。

附圖說明

圖1為本實用新型一種新型銅環夾取機構的結構示意圖；

圖2為圖1中去除固定桿的結構示意圖。

圖3為現有技術中銅環夾取機構的結構示意圖。

圖中附圖標記如下：1-銅環；2-活動桿；3-固定桿；4-連桿銷；5-固定銷；6-連桿；7-仿形夾爪零件；8-第一卡簧；9-第二卡簧；21-止擋環；22-凹槽；31-長槽孔；32-固定孔；33-開槽結構。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步描述，以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。