[實(shí)用新型]視覺分揀上料及碾壓抽心的遠(yuǎn)志筒藥材自動(dòng)加工設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202123059912.0
• 申請(qǐng)日: 2021-12-07
• 公開（公告）號(hào): CN217457975U
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張福生;婁迎昕;張建琴;李震宇;秦雪梅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山西大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G65/06
• 分類號(hào): B65G65/06;B65G69/12;B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 山西五維專利事務(wù)所(有限公司) 14105
• 代理人: 雷立康

1.一種視覺分揀上料及碾壓抽心的遠(yuǎn)志筒藥材自動(dòng)加工設(shè)備，其特征在于：包括階梯式打散上料裝置、視覺分揀上料裝置和碾壓抽心裝置，所述階梯式打散上料裝置、視覺分揀上料裝置和碾壓抽心裝置依序集成流水線，且階梯式打散上料裝置、視覺分揀上料裝置和碾壓抽心裝置之間的物料傳輸依靠銜接緊密的傳送帶來完成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺分揀上料及碾壓抽心的遠(yuǎn)志筒藥材自動(dòng)加工設(shè)備，其特征在于：所述階梯式打散上料裝置包括：第一機(jī)架(1-12)、第一傳送帶支撐板(1-8)、PVC加導(dǎo)條花紋傳送帶(1-13)、上料倉(1-4)、第一電機(jī)架(1-2)和第一電機(jī)(1-3)；所述第一機(jī)架(1-12)最左側(cè)設(shè)有電氣柜(1-1)，底部四角固定有四枚萬向輪(1-10)；所述第一傳送帶支撐板(1-8)與地面夾角為45°，所述PVC加導(dǎo)條花紋傳送帶(1-13)沿所述第一傳送帶支撐板(1-8)的板面纏繞一周，導(dǎo)條方向垂直于傳送帶板面，所述第一機(jī)架(1-12)右側(cè)頂部設(shè)有垂直于所述第一傳送帶支撐板(1-8)板面的第一擋板(1-11)，所述第一擋板(1-11)底端朝向地面方向，所述第一機(jī)架(1-12)固定有垂直于所述第一傳送帶支撐板(1-8)板面兩側(cè)的第二擋板(1-7)和第三擋板，所述第二擋板(1-7)與第三擋板之間平行間隔設(shè)有第一撥輪桿(1-14)、第二撥輪桿(1-15)和第三撥輪桿(1-16)，所述第一撥輪桿(1-14)上連接第一旋轉(zhuǎn)撥輪(1-17)、第二旋轉(zhuǎn)撥輪(1-18)，所述第二撥輪桿(1-15)上連接第三旋轉(zhuǎn)撥輪(1-19)、第四旋轉(zhuǎn)撥輪(1-20)，所述第三撥輪桿(1-16)上連接第五旋轉(zhuǎn)撥輪(1-21)、第六旋轉(zhuǎn)撥輪(1-22)；所述上料倉(1-4)裝在第二擋板(1-7)與第三擋板之間并位于所述第一傳送帶支撐板(1-8)左下部且其底部與所述第一傳送帶支撐板(1-8)緊密相接觸且不影響傳送帶的運(yùn)動(dòng)，所述第一傳送帶支撐板(1-8)靠近地面端設(shè)有第一電機(jī)架(1-2)，所述第一電機(jī)架(1-2)上固定連接第一電機(jī)(1-3)，所述第一電機(jī)(1-3)軸端設(shè)有第一主動(dòng)同步帶輪(1-23)，所述第一主動(dòng)同步帶輪(1-23)通過同步帶(1-5)與第一從動(dòng)同步帶輪(1-24)相連接并傳遞動(dòng)力，所述第一從動(dòng)同步帶輪(1-24)裝在第一輥?zhàn)?1-6)的一端，所述第一輥?zhàn)?1-6)裝在第二擋板(1-7)和第三擋板的底部并位于第一傳送帶支撐板(1-8)的底端，使PVC加導(dǎo)條花紋傳送帶(1-13)繞過第一輥?zhàn)?1-6)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺分揀上料及碾壓抽心的遠(yuǎn)志筒藥材自動(dòng)加工設(shè)備，其特征在于：所述視覺分揀上料裝置包括：第二機(jī)架(2-1)、工業(yè)相機(jī)支撐架(2-5)、六軸雙指機(jī)械臂(2-6)、CCD相機(jī)(2-4)、第二傳送帶支撐板(2-2)、第一尼龍傳送帶(2-9)、傳送帶支撐架(2-3)、第二電機(jī)架(2-7)和第二電機(jī)(2-8)；所述第二機(jī)架(2-1)底部四角固定有四枚萬向輪(1-10)；所述第二機(jī)架(2-1)上設(shè)有傳送帶支撐架(2-3)，所述第二傳送帶支撐板(2-2)固定于所述傳送帶支撐架(2-3)上，所述第一尼龍傳送帶(2-9)沿所述第二傳送帶支撐板(2-2)的板面纏繞一周，所述第二傳送帶支撐板(2-2)的側(cè)面固定有第二電機(jī)架(2-7)，所述第二電機(jī)(2-8)裝在第二電機(jī)架(2-7)上，所述第二電機(jī)(2-8)的軸端設(shè)有第二主動(dòng)同步帶輪(2-13)，第二從動(dòng)同步帶輪(2-11)裝在第二輥?zhàn)?2-10)的軸端，所述第二主動(dòng)同步帶輪(2-13)通過同步帶與所述第二從動(dòng)同步帶輪(2-11)連接并傳遞動(dòng)力，所述第二輥?zhàn)?2-10)設(shè)在傳送帶支撐架(2-3)一端并使第一尼龍傳送帶(2-9)繞過所述第二輥?zhàn)?2-10)；所述工業(yè)相機(jī)支撐架(2-5)橫跨第二傳送帶支撐板(2-2)設(shè)在第二機(jī)架(2-1)頂面的中部，所述工業(yè)相機(jī)支撐架(2-5)上設(shè)有CCD相機(jī)(2-4)，所述CCD相機(jī)(2-4)位于所述第二傳送帶支撐板(2-2)正上方；所述第二機(jī)架(2-1)最右端設(shè)有六軸雙指機(jī)械臂(2-6)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺分揀上料及碾壓抽心的遠(yuǎn)志筒藥材自動(dòng)加工設(shè)備，其特征在于：所述碾壓抽心裝置包括：第三機(jī)架(3-5)、外殼(3-6)、工作報(bào)警指示燈(3-2)、工業(yè)觸摸屏(3-3)、第三傳送帶支撐板(3-1)、第四傳送帶支撐板(3-15)、第四傳送帶支撐板固定架(3-14)、第一縱向傳送帶支撐板(3-25)、第二縱向傳送帶支撐板(3-26)、第二尼龍傳送帶(3-7)、第三尼龍傳送帶(3-13)、遠(yuǎn)志碾壓滾輪(3-27)、氣缸支撐板(3-18)、夾持氣缸支撐架、夾持氣缸(3-17)、滑臺(tái)氣缸(3-20)、直線導(dǎo)軌(3-21)、壓料氣缸(3-16)、第三電機(jī)架(3-28)、第三電機(jī)(3-8)、遠(yuǎn)志木心出料箱(3-19)和遠(yuǎn)志筒出料箱(3-4)；所述第三機(jī)架(3-5)底部四角固定有四枚萬向輪(1-10)，所述第三傳送帶支撐板(3-1)固定于第三機(jī)架(3-5)上方后端，所述第二尼龍傳送帶(3-7)沿所述第三傳送帶支撐板(3-1)的板面纏繞一周；所述第四傳送帶支撐板(3-15)由第四傳送帶支撐板固定架固定于第三機(jī)架(3-5)上，所述第四傳送帶支撐板(3-15)位于第三傳送帶支撐板(3-1)正上方并平行于第四傳送帶支撐板(3-15)；所述第一縱向傳送帶支撐板(3-25)與第二縱向傳送帶支撐板(3-26)垂直固定于第四傳送帶支撐板(3-15)板面下方，與第三傳送帶支撐板(3-1)留有縫隙，所述縫隙可調(diào)節(jié)寬度，寬度范圍為0～1cm，所述第三尼龍傳送帶(3-13)沿所述第一縱向傳送帶支撐板(3-25)、第四傳送帶支撐板(3-15)、第二縱向傳送帶支撐板(3-26)所組成的“∏”形傳送帶支撐板板面纏繞一周，所述第一縱向傳送帶支撐板(3-25)和第二縱向傳送帶支撐板(3-26)下端固定有遠(yuǎn)志碾壓滾輪(3-27)；所述第三傳送帶支撐板(3-1)下方固定有第三電機(jī)架(3-28)，所述第三電機(jī)架(3-28)上設(shè)有第三電機(jī)(3-8)，所述第三電機(jī)(3-8)軸端設(shè)有主動(dòng)鏈輪(3-9)，第一從動(dòng)鏈輪(3-10)設(shè)在第三輥?zhàn)?3-29)的一端，所述第一從動(dòng)鏈輪(3-10)左側(cè)設(shè)有第二從動(dòng)鏈輪(3-12)，所述第一從動(dòng)鏈輪(3-10)設(shè)置的齒輪與第二從動(dòng)鏈輪(3-12)設(shè)置的齒輪相嚙合，所述第四傳送帶支撐板(3-15)最右端設(shè)有第四輥?zhàn)?3-23)，第三從動(dòng)鏈輪(3-24)與第四輥?zhàn)?3-23)的一端連接，所述主動(dòng)鏈輪(3-9)通過鏈條與所述第一從動(dòng)鏈輪(3-10)連接并傳遞動(dòng)力，所述第一從動(dòng)鏈輪(3-10)通過齒輪向所述第二從動(dòng)鏈輪(3-12)傳遞動(dòng)力，所述第二從動(dòng)鏈輪(3-12)通過鏈條向所述第三從動(dòng)鏈輪(3-24)傳遞動(dòng)力，所述第三輥?zhàn)?3-29)設(shè)在第三傳送帶支撐板(3-1)的右端并使第二尼龍傳送帶(3-7)繞過，所述第三尼龍傳送帶(3-13)繞過遠(yuǎn)志碾壓滾輪(3-27)與第四輥?zhàn)?3-23)；所述壓料氣缸(3-16)、夾持氣缸(3-17)、滑臺(tái)氣缸(3-2 0)、直線導(dǎo)軌(3-21)和氣缸支撐板(3-18)組成抽心結(jié)構(gòu)，所述壓料氣缸(3-16)固定在第四傳送帶支撐板固定架(3-14)上靠近夾持氣缸(3-17)一側(cè)，壓料墊(3-22)設(shè)在第三傳送帶支撐板(3-1)的側(cè)面并與壓料氣缸(3-16)相對(duì)應(yīng)，所述直線導(dǎo)軌(3-21)固定在氣缸支撐板(3-18)底面中部，所述夾持氣缸(3-17)通過其設(shè)置的支架裝在直線導(dǎo)軌(3-21)上，所述滑臺(tái)氣缸(3-20)裝在氣缸支撐板(3-18)底面上其滑臺(tái)與夾持氣缸(3-17)設(shè)置的支架連接，所述氣缸支撐板(3-18)通過夾持氣缸支撐架固定連接于第三機(jī)架(3-5)的頂面上；所述第三機(jī)架(3-5)右側(cè)設(shè)置有可移動(dòng)遠(yuǎn)志筒出料箱(3-4)，所述抽心結(jié)構(gòu)下方設(shè)置有可移動(dòng)遠(yuǎn)志木心出料箱(3-19)；所述第三機(jī)架(3-5)上方固定有外殼(3-6)包圍整個(gè)碾壓抽心裝置，所述外殼(3-6)頂部設(shè)有工作報(bào)警指示燈(3-2)，所述外殼(3-6)一側(cè)設(shè)有MCGS工業(yè)觸摸屏(3-3)。