[實用新型]一種慢速巡航無人機

有效

• 申請號: 202123059279.5
• 申請日: 2021-12-07
• 公開（公告）號: CN216834272U
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 余新峰
• 申請（專利權）人: 廈門云輪智能科技有限公司
• 主分類號: B64C27/22
• 分類號: B64C27/22
• 代理公司: 廈門原創專利事務所(普通合伙) 35101
• 代理人: 陳蓓蓓

本實用新型提供了一種慢速巡航無人機，為固定翼結合多旋翼的無人機，其包括：機身，所述機身的下端設置腹鰭；固定翼，所述固定翼包括可拆卸設置于所述機身的上端的中翼，所述中翼遠離所述機身的兩端可拆卸設置動力臂，所述動力臂遠離所述中翼的一端可拆卸設置外翼，所述外翼的后端設置襟翼以及翻滾副翼，所述動力臂的后端可拆卸設置尾翼，所述尾翼的下端設置下尾鰭，所述尾翼的上端設置上尾鰭，兩個所述尾鰭之間可拆卸設置尾流板；旋翼裝置，所述螺旋槳包括設置于所述機身的后端的推進旋翼機構，還包括若干設置于所述動力臂上的抬升旋翼機構。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種慢速巡航無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱無人機，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。

從技術角度上，無人機通常分為固定翼無人機以及多旋翼無人機。其中，固定翼無人機的運載能力強，航程長，但是轉向能力以及懸停能力差；多旋翼無人機的飛行狀態更為靈活，但是運載能力以及穩定性差。因此，目前市面上已經開始出現垂直起降的固定翼無人機。

然而，目前現有的垂直起降的固定翼無人機存在以下缺點：

此類無人機屬于小型無人機，質量在116kg～5700kg之間，且整體是由多個結構之間相互拼接而成，因此通常還需要在機身的下端設置起落架以保證無人機位于地面時的平穩。這導致了無人機的攝像頭拍攝容易受到起落架的干擾，部分無人機選擇去除腹鰭以騰出足夠的空間安裝起落架，然而缺少腹鰭的小型無人機穩定性較差，且飛行過程中垂尾側向力對機身的扭矩難以消除，容易對機身造成損傷。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供了一種慢速巡航無人機，本實用新型是這樣實現的：

一種慢速巡航無人機，為固定翼結合多旋翼的無人機，其包括：

機身，所述機身的下端設置腹鰭；

固定翼，所述固定翼包括可拆卸設置于所述機身的上端的中翼，所述中翼遠離所述機身的兩端可拆卸設置動力臂，所述動力臂遠離所述中翼的一端可拆卸設置外翼，所述外翼的后端設置襟翼以及翻滾副翼，所述動力臂的后端可拆卸設置尾翼，所述尾翼的下端設置下尾鰭，所述尾翼的上端設置上尾鰭，兩個所述尾鰭之間可拆卸設置尾流板；

旋翼裝置，包括螺旋槳以及設置于所述機身的后端的推進旋翼機構，還包括若干設置于所述動力臂上的抬升旋翼機構。

作為進一步改進的，所述動力臂包括桿體，所述桿體的上端向上隆起形成流線型的機翼對接部，所述機翼對接部設置于所述中翼以及所述外翼之間，所述動力臂的前端設置流線型的球頭，所述動力臂的后端設置承接法蘭，所述尾翼靠近所述動力臂的一端設置與所述承接法蘭相適配的插接法蘭。

作為進一步改進的，所述機身的下端開設第一電調安裝槽，所述第一電調安裝槽位于所述腹鰭的后方；

所述動力臂的上端靠近所述球頭的一側開設前旋翼安裝槽，所述動力臂的下端與所述前旋翼安裝槽相應的位置開設第二電調安裝槽，所述動力臂的上端靠近所述承接法蘭的一側開設后旋翼安裝槽，所述動力臂的下端與所述后旋翼安裝槽相應的位置開設第三電調安裝槽。

作為進一步改進的，所述推進旋翼機構具體包括通過第一電調安裝輔件設置于所述機身內的推進電調，所述推進電調與推進螺旋槳電連接，所述推進螺旋槳轉動設置于所述機身的后端，所述第一電調安裝輔件固設于所述第一電調安裝槽內，所述推進電調的散熱片伸出所述機身的外部；

所述抬升旋翼機構具體包括通過第二電調安裝輔件以及第三電調安裝輔件設置于所述動力臂內的抬升電調，所述抬升電調與抬升螺旋槳電連接，所述抬升螺旋槳轉動設置于所述前旋翼安裝槽以及所述后旋翼安裝槽內，所述第二電調安裝輔件固設于所述第二電調安裝槽內，所述第三電調安裝輔件固設于所述第三電調安裝槽內，所述抬升電調的散熱片伸出所述動力臂的外部。