[實(shí)用新型]一種水下機(jī)器人專用探測(cè)電纜

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202123043800.6
• 申請(qǐng)日: 2021-12-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN216450406U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任玉寶;李金花;李健;李玉龍;劉偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津亨特爾線纜有限公司
• 主分類號(hào): H01B7/14
• 分類號(hào): H01B7/14;H01B7/04;H01B7/282;H01B11/04;H01B7/18;H01B7/22;H01B7/17
• 代理公司: 天津市杰盈專利代理有限公司 12207
• 代理人: 王小靜

本實(shí)用新型屬于控制電纜技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種水下機(jī)器人專用探測(cè)電纜，所述屏蔽層外包覆外護(hù)層，所述外護(hù)層采用TPE發(fā)泡外護(hù)層，本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題是由于現(xiàn)有電纜不能彎曲、扭轉(zhuǎn)、收放，從而導(dǎo)致水下探測(cè)設(shè)備不能根據(jù)使用環(huán)境、功能要求進(jìn)行大范圍的自由移動(dòng)、探測(cè)的問(wèn)題，具有使電纜可任意彎曲、扭轉(zhuǎn)、收放，使水下探測(cè)設(shè)備可按不同的使用環(huán)境、功能要求進(jìn)行大范圍的自由移動(dòng)、探測(cè)的有益技術(shù)效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于控制電纜技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種水下機(jī)器人專用探測(cè)電纜。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，探測(cè)、控制機(jī)器人用傳感器電纜將成為未來(lái)的主要發(fā)展趨勢(shì)。我公司為此研究出一種適用于水下探測(cè)設(shè)備水下作業(yè)的電纜——柔軟、抗拉、聯(lián)網(wǎng)控制浮力探測(cè)電纜。該電纜與水下水下探測(cè)設(shè)備及水上視頻相連接，實(shí)施對(duì)水下工作、活動(dòng)場(chǎng)所的遠(yuǎn)程定向探測(cè)、清潔、清理及維護(hù)，現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題是由于現(xiàn)有電纜不能彎曲、扭轉(zhuǎn)、收放，從而導(dǎo)致水下探測(cè)設(shè)備不能根據(jù)使用環(huán)境、功能要求進(jìn)行大范圍的自由移動(dòng)、探測(cè)的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種水下機(jī)器人專用探測(cè)電纜，以解決上述背景技術(shù)中提出了現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題是由于現(xiàn)有電纜不能彎曲、扭轉(zhuǎn)、收放，從而導(dǎo)致水下探測(cè)設(shè)備不能根據(jù)使用環(huán)境、功能要求進(jìn)行大范圍的自由移動(dòng)、探測(cè)的問(wèn)題。

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種水下機(jī)器人專用探測(cè)電纜，包括電纜線芯，所述電纜線芯包括線芯組和其外表面包覆的絕緣層，所述線芯組包括視頻線、控制線對(duì)、網(wǎng)線，所述線芯組內(nèi)填充防水層，所述絕緣層包括屏蔽層，所述屏蔽層外包覆外護(hù)層，所述外護(hù)層采用TPE發(fā)泡外護(hù)層。

進(jìn)一步，所述屏蔽層通過(guò)鍍錫銅線與芳綸絲交錯(cuò)編織。

進(jìn)一步，所述防水層通過(guò)三段漸變式擠壓成型。

有益技術(shù)效果：

1、本專利采用所述電纜線芯包括線芯組和其外表面包覆的絕緣層，所述線芯組包括視頻線、控制線對(duì)、網(wǎng)線，所述線芯組內(nèi)填充防水層，所述絕緣層包括屏蔽層，所述屏蔽層外包覆外護(hù)層，所述外護(hù)層采用TPE發(fā)泡外護(hù)層，由于該電纜由發(fā)泡層、屏蔽層、防水層、控制信號(hào)線、網(wǎng)線及視頻線綜合組成，電纜能綜合傳輸控制信號(hào)及視頻信號(hào)，能遠(yuǎn)程對(duì)水下工作場(chǎng)所進(jìn)行全方位探測(cè)，可以對(duì)水下活動(dòng)場(chǎng)所進(jìn)行定向探測(cè)、徹底清理及維護(hù)，由于外護(hù)層采用環(huán)保TPE發(fā)泡護(hù)層，可根據(jù)水下活動(dòng)場(chǎng)所范圍大小，電纜的重量、體積大小，嚴(yán)格控制發(fā)泡層發(fā)泡度范圍，可使電纜無(wú)需借助任何漂浮物，克服自重而浮于水面，能控制電纜在水下工作時(shí)的漂浮度，網(wǎng)線采用超五類網(wǎng)線，采用兩兩雙絞式結(jié)構(gòu)，增加信號(hào)傳輸距離，以配合視頻線進(jìn)行傳輸。不同信號(hào)線回路的絞合節(jié)距各不相同，從而大大減少了信號(hào)傳輸時(shí)絕緣線對(duì)間產(chǎn)生的串音干擾，由于絕緣芯線由控制線對(duì)、視頻線、網(wǎng)線綜合組成，電纜能綜合傳輸控制信號(hào)及視頻信號(hào)，突破最初水下探測(cè)設(shè)備只能盲目、單一簡(jiǎn)單的完成清理工作，而此電纜能遠(yuǎn)程對(duì)水下活動(dòng)場(chǎng)所實(shí)施定向探測(cè)、清理及維護(hù)。

2、本專利采用所述屏蔽層通過(guò)鍍錫銅線與芳綸絲交錯(cuò)編織，由于屏蔽層采用鍍錫銅線與芳綸絲交錯(cuò)編織結(jié)構(gòu)，在保證屏蔽性能的同時(shí)，芳綸的高柔性提高了電纜的柔軟性、彎曲性及抗拉性，保證信號(hào)傳輸中不受干擾，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了電纜可頻繁往復(fù)彎曲及扭轉(zhuǎn)而不斷裂，由于屏蔽層采用鍍錫銅線與芳綸絲交錯(cuò)編織結(jié)構(gòu)，具有較好的屏蔽性能，保證了電纜探測(cè)過(guò)程中信號(hào)不受外界干擾，同時(shí)提高了電纜的柔軟性、彎曲性及抗拉性，保證了電纜探測(cè)的準(zhǔn)確性。

3、本專利采用所述防水層通過(guò)三段漸變式擠壓成型，由于防水層采用三段漸變式擠壓工藝，使纜芯與防水層很好地緊密結(jié)合。此結(jié)構(gòu)：（1）有效防止纜芯間控制線對(duì)、視頻線、網(wǎng)線因長(zhǎng)期無(wú)規(guī)則運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生錯(cuò)位、扭絞及變形。（2）視頻線不受外圍線錯(cuò)位擠壓，保證視頻信號(hào)傳送清晰、不失真。

4、本專利采用柔軟防水改性tpe.材料的防水層，有效地避免了水分子的侵入，同時(shí)能較好地防止控制線對(duì)、視頻線、網(wǎng)線因長(zhǎng)期無(wú)規(guī)則運(yùn)動(dòng)扭絞、變形。保證了電纜長(zhǎng)期工作于水中。