[實用新型]基于磁流變技術的云臺隔振裝置

有效

• 申請號: 202123040543.0
• 申請日: 2021-12-06
• 公開（公告）號: CN216478662U
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 徐涵歐
• 申請（專利權）人: 深圳市朝上科技有限責任公司
• 主分類號: F16F15/023
• 分類號: F16F15/023
• 代理公司: 深圳漢林匯融知識產權代理事務所(普通合伙) 44850
• 代理人: 劉臨利

本實用新型提出了一種基于磁流變技術的云臺隔振裝置，屬于磁流變智能材料隔振應用領域。該裝置主體為彈性模量可調節的磁流變彈性體的層疊式結構，通過裝置的剛度和阻尼的調整來實現半主動隔振。該裝置由蓋板、殼體、線圈支架、磁流變彈性結構和勵磁線圈組成。磁流變彈性結構由四片磁流變彈性體和三片金屬片交替粘連構成。磁流變彈性結構在蓋板上下運動時會產生縱向壓縮或拉伸。將電流施加至勵磁線圈，可以改變磁流變彈性結構的剛度和阻尼性能，進而提高了的云臺隔振效果和相機拍攝質量。由于采用磁流變彈性結構的擠壓模式，該裝置可利用較小的磁流變彈性結構體積提供較大的承重能力，使裝置整體體積和能耗減小。

技術領域

本實用新型涉及磁流變材料隔振應用技術領域，尤其設計一種基于磁流變技術的云臺隔振裝置。

背景技術

云臺是安裝、固定攝像機、手機等拍攝裝置的支撐設備，可通過其自身的旋轉、位移實現對相機、手機的水平角度、仰俯角度等攝像范圍靈活調整來達到迅速穩定地控制拍攝裝置保持在確定的姿態上的效果。

當拍攝者手持云臺走動或運動時，身體會連同手持云臺產生震動和抖動。目前市場上的手持云臺通常僅采用電機來調節和穩定水平角度、仰俯角度，但是無法減弱和隔離由拍攝者運動所造成的震動和抖動，從而影響拍攝效果。

因此我們需要一種新的基于磁流變技術的云臺隔振裝置，用于有效的解決拍攝時云臺震動、抖動所帶來的影響。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種基于磁流變技術的云臺隔振裝置，以解決現有技術中因震動、抖動引起的拍攝畫面質量較低的技術問題。

本實用新型提供的一種基于磁流變技術的云臺隔振裝置，包括蓋板、殼體、線圈支架、磁流變彈性結構和勵磁線圈，所述殼體具有用于收納所述線圈支架、所述磁流變彈性結構和所述勵磁線圈的收納槽，所述蓋板用于封蓋所述收納槽，所述磁流變彈性結構安裝在所述線圈支架上并固定于所述收納槽的底部，所述勵磁線圈纏繞布置在所述線圈支架的外圍。

在其中一個實施例中，所述磁流變彈性結構采用粘結的方式固定在所述蓋板和所述殼體之間。

在其中一個實施例中，所述磁流變彈性結構由四層磁流變彈性體和三層金屬片交替粘結而成。

在其中一個實施例中，所述蓋板的下端設置有與所述磁流變彈性結構的上端抵接并粘貼的第一抵接部，所述收納槽的底部設置有與所述磁流變彈性結構的下端抵接并粘貼的第二抵接部。

在其中一個實施例中，所述第一抵接部和所述第二抵接部呈圓柱狀。

在其中一個實施例中，設置在所述收納槽內的所述線圈支架與所述殼體底部過盈配合。

在其中一個實施例中，所述蓋板、所述殼體和所述金屬片均為導磁性材料，所述線圈支架為非導磁性材料。

與現有技術相比，本實用新型提供的一種基于磁流變技術的云臺隔振裝置，是一種以磁流變智能材料為介質的半主動裝置，其可以實時的根據外界環境的變化，通過在較小的電流驅動下，調整自身隔振參數(如阻尼或剛度)以達到最優的隔振效果，半主動磁流變隔振具備能耗低、可控性強、響應速度快和可靠性好等優點。具有承重能力好、能耗小、響應快、可控性強、體積小、結構簡單和易于安裝的優點。

附圖說明

圖1為所述基于磁流變技術的云臺隔振裝置的整體示意圖。

圖2為所述基于磁流變技術的云臺隔振裝置的爆炸圖。

圖3為所述基于磁流變技術的云臺隔振裝置另一視角的爆炸圖。

圖中標號所代表的含義為：1-蓋板、2-殼體、3-線圈支架、4-磁流變彈性結構、41-磁流變彈性體、42-金屬片、5-勵磁線圈、6-蓋板運動方向、7-磁路。

具體實施方式