[實用新型]一種便于使用的機器人工裝快插裝置

有效

• 申請號: 202123033657.2
• 申請日: 2021-12-04
• 公開（公告）號: CN216504598U
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 陳廣遠;葉國軍;李炯明
• 申請（專利權）人: 柳州市明博機電設備有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 合肥信誠兆佳知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 34159
• 代理人: 裴爽

本實用新型涉及夾具工裝技術領域，尤其是一種便于使用的機器人工裝快插裝置，針對現有技術中機器人工裝拆卸不方便的問題，現提出如下方案，其包括底板與頂板，所述頂板位于底板的上方，所述頂板的頂部安裝有夾持組件，所述頂板的底部中心開設有安裝槽，所述安裝槽的內壁開設有卡接槽，所述底板頂部中心固接有安裝板，所述安裝板的外壁安裝有多個與卡接槽相配合的卡舌，所述安裝板的頂部固接有多個限位齒牙。本實用新型結構合理，結構穩定，操作簡單，不僅有效的簡化了夾持工裝的安裝固定方式，方便對夾持工裝進行安裝和拆卸，還方便對夾持工裝的安裝角度進行調節，易于推廣使用。

技術領域

本實用新型涉及夾具工裝領域，尤其涉及一種便于使用的機器人工裝快插裝置。

背景技術

機器人是一種自動化機器。隨著科學技術的不斷發展，機器人在生產生活中的普及越來越廣，在生產過程中，機器人對不同的工件進行加工時，往往需要使用到不同的夾持工裝對工件進行夾持固定，以方便對工件進行加工作業。

現有技術中的機器人工裝往往只能適用某一類的材料夾持固定，在對其他類型的材料進行夾持作業時，往往需要更換其他不同的夾持工裝，在更換時需要擰松多個螺栓，將夾持工裝拆卸下來，然后重新安裝需要的夾持工裝，并對夾持工裝的角度進行調節，其更換較為麻煩，不方便使用，為此，本方案提出了一種便于使用的機器人工裝快插裝置。

實用新型內容

本實用新型提出的一種便于使用的機器人工裝快插裝置，解決了現有技術中機器人工裝拆卸不方便的問題。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種便于使用的機器人工裝快插裝置，包括底板與頂板，所述頂板位于底板的上方，所述頂板的頂部安裝有夾持組件，所述頂板的底部中心開設有安裝槽，所述安裝槽的內壁開設有卡接槽，所述底板頂部中心固接有安裝板，所述安裝板的外壁安裝有多個與卡接槽相配合的卡舌，所述安裝板的頂部固接有多個限位齒牙，所述安裝槽的內側頂部開設有多個與限位齒牙相互配合的限位齒槽，所述底板與頂板之間設有頂起組件。

優選的，所述安裝板的外壁開設有多個收容槽，多個所述卡舌均活動套設在收容槽的內側，所述安裝板上安裝有用于驅動安裝板伸縮的驅動組件。

優選的，所述驅動組件包括開設在安裝板內部的空腔、與多個收容槽對應設置的安裝套、安裝在安裝套內側的活塞、固接在活塞一側外壁的連接桿和套設在連接桿外部的第一彈簧，多個所述安裝套均與空腔的內側壁固接，多個所述連接桿遠離活塞的一端均貫穿空腔分別延伸至多個收容槽的內側、并與卡舌的外壁固接，所述空腔的內側安裝有進氣管與出氣管，所述進氣管與出氣管均延伸至底板的外部，且出氣管上安裝有電磁閥。

優選的，所述夾持組件包括安裝在頂板頂部的多個電動伸縮桿，多個所述電動伸縮桿相互靠近的一端均固接有抵接板。

優選的，所述頂起組件包括開設在頂板底部的滑槽、活動套設在滑槽內側的升降板、開設在底板頂部的多個收容孔、固接在收容孔內側底部的第二彈簧和固接在第二彈簧頂部的頂桿，多個所述頂桿的頂部均延伸至收容孔的頂部、并與升降板的底部固接。

優選的，所述滑槽與升降板均為環形結構，且升降板位于滑槽內側的一端與滑槽相互吻合。

優選的，所述底板的頂部開設有多個安裝通孔。

本實用新型的有益效果：

1、通過頂板、安裝槽、卡接槽、限位齒牙、限位齒槽、卡舌、活塞、第一彈簧等相互配合，在不同的頂板上安裝有不同的夾持組件，通過選擇不同的頂板并對其進行卡接固定與解夾持，有效的方便了對不同的夾持工裝進行更換。

2、通過升降板、頂桿、滑槽、第二彈簧等相互配合，方便在安裝時轉動頂板對頂板上的夾持工裝的安裝角度進行調節，并能夠在更換頂板時將頂板頂起，便于對頂板進行更換。