[實用新型]一種鍵架入窩士呢機

有效

• 申請號: 202123024376.0
• 申請日: 2021-11-30
• 公開（公告）號: CN216503367U
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 何玉堅;馮錦豪;盧潔;林鳴亞;黃建文
• 申請（專利權）人: 廣州珠江愷撒堡鋼琴有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 沈觀亮

1.一種鍵架入窩士呢機，其特征在于，包括：

機架；

鍵架移動機構，包括氣動裝夾臺和絲桿驅動機構；所述氣動裝夾臺可前后滑動地安裝在所述機架上側，用于承載和夾緊鍵架；所述絲桿驅動機構安裝在所述機架上，并與所述氣動裝夾臺驅動連接，用于驅動所述氣動裝夾臺在所述機架上移動；

至少一窩士呢上料機構，所述窩士呢上料機構安裝在所述機架上，其出料口位于所述氣動裝夾臺的上方；

至少一墊片上料機構，所述墊片上料機構安裝在所述機架上，其出料口位于所述氣動裝夾臺的上方，所述墊片上料機構的數量與所述窩士呢上料機構的數量相等；

至少一穿配機構，所述穿配機構與所述窩士呢上料機構的數量相等；所述穿配機構包括機械手和穿配器；所述機械手安裝在所述機架上并與穿配器連接，用于驅動所述穿配器在所述窩士呢上料機構的出料口、所述墊片上料機構的出料口和鍵架的銷釘位置之間移動；所述穿配器用于插接窩士呢和墊片并將窩士呢和墊片穿配至銷釘上。

2.根據權利要求1所述的一種鍵架入窩士呢機，其特征在于，所述穿配器包括：

筒體，連接所述機械手，所述筒體設有一容納槽，所述容納槽具有第一段和第二段，所述第一段貫通筒體的底部，所述第二段連接所述第一段的上端，且所述第二段的內徑大于所述第一段的內徑；

插針，包括桿部、針頭和針尾，所述桿部滑動設置于所述容納槽的第一段，所述針頭連接所述桿部下端，用于插接窩士呢和墊片；所述針尾位于所述容納槽的第二段，其外徑大于所述第一段的內徑；

彈簧，收容于所述第二段，其一端抵接所述容納槽的頂壁，另一端抵接所述針尾。

3.根據權利要求2所述的一種鍵架入窩士呢機，其特征在于，所述針頭呈板狀，其厚度小于所述桿部的直徑。

4.根據權利要求3所述的一種鍵架入窩士呢機，其特征在于，所述針頭的下端設有插接部，所述插接部與所述桿部下端的連接處向內凹陷形成一凹陷部。

5.根據權利要求1所述的一種鍵架入窩士呢機，其特征在于，所述機械手包括支架、橫向移動裝置和縱向移動裝置；所述支架安裝在所述機架上，所述橫向移動裝置安裝在支架上；所述縱向移動裝置連接所述橫向移動裝置；所述穿配器連接所述縱向移動裝置；所述橫向移動裝置用于驅動所述穿配器前后移動，所述縱向移動裝置用于調節所述穿配器的高度位置。

6.根據權利要求5所述的一種鍵架入窩士呢機，其特征在于，所述橫向移動裝置為絲桿機構，所述縱向移動裝置為絲桿機構或齒條伸降機構。

7.根據權利要求1所述的一種鍵架入窩士呢機，其特征在于，所述窩士呢上料機構包括：

第一振動盤，安裝在所述機架上，用于放置和輸送窩士呢；

直線振動器，所述直線振動器安裝在所述機架上，其入料口連接所述第一振動盤的出料口，其出料口與所述穿配器的位置對應。

8.根據權利要求1所述的一種鍵架入窩士呢機，其特征在于，所述墊片上料機構包括：

第二振動盤，安裝在所述機架上，用于放置和輸送墊片；

墊片送料器，其包括基座、滑座、一對傳送帶和電機；所述基座安裝于機架上，所述滑座設有自其頂面向下凹設的輸送通道，所述輸送通道的入口端與所述第二振動盤的出料口相連，所述輸送通道的出口端與所述穿配器的位置對應并安裝有用于限位墊片的擋塊，所述滑座的前端設有自輸送通道底面向下凹陷形成的插孔，所述插孔與所述擋塊位置對應；一對傳送帶，在水平方向上間隔設置，所述傳送帶上側繞過輸送通道，用于帶動墊片向所述輸送通道的出口端移動；所述電機安裝在所述基座上并與兩個所述傳送帶驅動相連，用于驅動所述傳送帶繞所述輸送通道轉動。