[實用新型]上下料裝置

有效

• 申請號: 202123015959.7
• 申請日: 2021-12-03
• 公開（公告）號: CN217076175U
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 師群;趙家玉;孫意昇
• 申請（專利權）人: 富聯科技（武漢）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G43/08
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 劉齡霞

本申請提供上下料裝置，包括吸取組件及夾取組件，吸取組件與夾取組件通過一連接板固定連接。吸取組件包括吸盤固定板及吸盤，吸盤連接于吸盤固定板；夾取組件包括第一夾取件、第二夾取件以及驅動件，驅動件用于驅動第一夾取件及第二夾取件沿第一方向運動，從而使第一夾取件及第二夾取件之間的距離沿第一方向增大或減小；第一夾取件包括第一滑動連接塊及兩個第一夾爪，第一滑動連接塊與驅動件連接；第二夾取件包括第二滑動連接塊及兩個第二夾爪，第二滑動連接塊與驅動件連接。本申請提供的上下料裝置，可以實現拿取物料及開合治具蓋板的功能，使拿料、換料、放料的工藝實現自動化，可有效削減人力成本、提高生產效率。

技術領域

本申請涉及機械加工領域，尤其涉及一種上下料裝置。

背景技術

在機械加工領域，自動化及半自動化一直是熱門的議題，通過合理地將多功能組件進行配合可以使多個存在邏輯關聯的工藝流程實現自動或半自動地串接，進而降低人力成本，提升生產效率。例如，對于物料進行打磨拋光過程中，往往需要將待打磨的物料放置于治具并使用機械臂操作打磨件對物料進行打磨，完成打磨后進一步需要從治具中取出完成加工的物料，并將另一待加工物料放入治具中進行加工；其中，現有技術中心，對于物料的取放及治具的開合均需要人工完成，使得整個步驟效率較低，且存在工人被誤傷的可能。如何解決上述問題，提供一種自動化程度較高的拿取裝置整合方案是本領域技術人員需要考慮的。

實用新型內容

有鑒于此，本申請提供一種上下料裝置，可以實現拿取物料及開合治具蓋板的功能，使拿料、換料、放料的工藝實現自動化，可有效削減人力成本、提高生產效率。

本申請提供一種上下料裝置，包括：

吸取組件，包括吸盤固定板及吸盤，所述吸盤連接于所述吸盤固定板；

夾取組件，包括第一夾取件、第二夾取件以及驅動件，所述驅動件用于驅動所述第一夾取件及所述第二夾取件沿第一方向運動，從而使所述第一夾取件及所述第二夾取件之間的距離沿第一方向增大或減小；所述第一夾取件包括第一滑動連接塊及兩個第一夾爪，兩個所述第一夾爪間隔設于所述第一滑動連接塊，所述第一滑動連接塊與所述驅動件連接；所述第二夾取件包括第二滑動連接塊及兩個第二夾爪，兩個所述第二夾爪間隔設于所述第二滑動連接塊，所述第二滑動連接塊與所述驅動件連接；

其中，所述吸取組件與所述夾取組件通過一連接板固定連接。

在一種可能的實施方式中，所述夾取組件還包括驅動固定板，所述驅動件與所述驅動固定板連接，所述第一夾取件及所述第二夾取件設于所述驅動固定板遠離所述驅動件一側。

在一種可能的實施方式中，所述夾取組件還包括限位件，所述限位件包括沿所述第一方向設置的第一凸起部及第二凸起部，所述第一凸起部及所述第二凸起部間隔設置，所述第一夾取件及所述第二夾取件設于所述第一凸起部及所述第二凸起部之間。

在一種可能的實施方式中，第一夾爪由所述第一滑動連接塊向遠離所述驅動件的方向凸伸設置，所述第二夾爪自所述第二滑動連接塊向遠離所述驅動件的方向凸伸設置；沿所述第一方向，所述第一夾爪設于所述第一滑動連接塊遠離所述第二夾取件一側，所述第二夾爪設于所述第二滑動連接塊遠離所述第一夾取件一側。

在一種可能的實施方式中，所述吸盤開設有第一開口及第二開口，所述第一開口設于所述吸盤與所述吸盤固定板的連接處，所述第一開口及所述第二開口通過氣腔連通。

在一種可能的實施方式中，吸盤固定板開設有氣道，所述氣道通過所述第一開口與所述氣腔連通。

在一種可能的實施方式中，還包括防呆檢測組件，所述防呆檢測組件包括連接支架及距離感測件，所述距離感測件通過所述連接支架與所述夾取組件連接，所述距離感測件用于感測所述上下料裝置到待測位置的距離。