[實(shí)用新型]一種牙模的3D建模輔助掃描裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202123011983.3
• 申請(qǐng)日: 2021-12-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN216455448U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張杰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 武漢普潤(rùn)泰醫(yī)療器械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61C19/04
• 分類(lèi)號(hào): A61C19/04
• 代理公司: 武漢兮悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42246
• 代理人: 劉志強(qiáng)

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種牙模的3D建模輔助掃描裝置，包括掃描儀本體、可改變牙模方位的變位裝置，變位裝置與掃面儀本體的掃描端對(duì)應(yīng)設(shè)置；掃描儀本體內(nèi)設(shè)有微控器，掃描端設(shè)有圖像捕捉裝置；圖像捕捉裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)攝像頭、可近距離捕捉牙模細(xì)微結(jié)構(gòu)輔助建模的針孔攝像頭，轉(zhuǎn)動(dòng)攝像頭設(shè)置在掃描儀本體的掃描端，轉(zhuǎn)動(dòng)攝像頭上設(shè)有放置針孔攝像頭的放置槽，針孔攝像頭隱藏式設(shè)置在放置槽內(nèi)，放置槽內(nèi)設(shè)有伸縮裝置，針孔攝像頭連接在伸縮裝置的伸縮端，放置槽的槽口處設(shè)有電動(dòng)平移門(mén)；與現(xiàn)有技術(shù)相比：通過(guò)設(shè)置輔助的針孔攝像頭，可近距離采集更加高清的牙模圖像，輔助3D建模，牙模放置臺(tái)采用可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置，使牙模能夠被針孔攝像頭全方位進(jìn)行采集。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種牙模的3D建模輔助掃描裝置。

背景技術(shù)

目前牙模的3D建模，采集的圖像數(shù)據(jù)并不清晰，在建模的時(shí)候需要消耗大量的時(shí)間去調(diào)整，調(diào)整出來(lái)的牙模與實(shí)際的牙模形狀在細(xì)微的結(jié)構(gòu)處還是存在較大差別的，后期進(jìn)行3D打印做出來(lái)的牙模就會(huì)存在問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述所述，本實(shí)用新型提供一種牙模的3D建模輔助掃描裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的至少一個(gè)問(wèn)題。

根據(jù)本實(shí)用新型一方面，提供一種牙模的3D建模輔助掃描裝置，包括掃描儀本體、可改變牙模方位使牙模全方位配合掃描儀本體掃描端的變位裝置，變位裝置與掃面儀本體的掃描端對(duì)應(yīng)設(shè)置；

所述掃描儀本體內(nèi)設(shè)有微控器，掃描端設(shè)有可精準(zhǔn)捕捉牙模圖像的圖像捕捉裝置；

所述圖像捕捉裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)攝像頭、可近距離捕捉牙模細(xì)微結(jié)構(gòu)輔助建模的針孔攝像頭，轉(zhuǎn)動(dòng)攝像頭設(shè)置在掃描儀本體的掃描端，轉(zhuǎn)動(dòng)攝像頭上設(shè)有放置針孔攝像頭的放置槽，針孔攝像頭隱藏式設(shè)置在放置槽內(nèi)，放置槽內(nèi)設(shè)有可使針孔攝像頭近距離捕捉牙模細(xì)微結(jié)構(gòu)的伸縮裝置，針孔攝像頭連接在伸縮裝置的伸縮端，放置槽的槽口處設(shè)有電動(dòng)平移門(mén)；

所述變位裝置包括牙模放置架、牙模放置臺(tái)、可帶動(dòng)牙模放置架轉(zhuǎn)動(dòng)使牙模被全方位掃描的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置一端固定在牙模放置架上，另一端連接在牙模放置臺(tái)底部；

掃描時(shí)，針孔攝像頭伸出放置槽，針對(duì)牙模表面細(xì)微結(jié)構(gòu)進(jìn)行二次掃描。

優(yōu)選的，所述伸縮裝置包括步進(jìn)電機(jī)和伸縮桿，步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在放置槽底部，伸縮桿一端連接步進(jìn)電機(jī)，另一端固定針孔攝像頭，步進(jìn)電機(jī)的輸入端與微控器的輸出端連接。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)固定在牙模放置架上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端連接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，另一端與牙模放置臺(tái)底部連接，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸入端與微控器的輸出端連接。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)攝像頭和針孔攝像頭的輸出端均與微控器的輸入端連接；所述電動(dòng)平移門(mén)的輸入端與微控器的輸出端連接。

本實(shí)用新型的有益效果在于：通過(guò)設(shè)置輔助的針孔攝像頭，可近距離采集更加高清的牙模圖像，輔助3D建模，牙模放置臺(tái)采用可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置，使牙模能夠被針孔攝像頭全方位進(jìn)行采集。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為針孔攝像頭設(shè)置方式平面圖；

圖3為本實(shí)用新型電路原理圖；

圖中，1、掃描儀本體；2、轉(zhuǎn)動(dòng)攝像頭；3、電動(dòng)平移門(mén)；4、微控器；5、牙模放置架；6、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)；7、轉(zhuǎn)軸；8、牙模放置臺(tái)；9、步進(jìn)電機(jī)；10、放置槽；11、伸縮桿；12、針孔攝像頭。

具體實(shí)施方式

下面根據(jù)附圖和一些實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。