[實用新型]一種模內貼標機械手

有效

• 申請號: 202123000135.2
• 申請日: 2021-12-02
• 公開（公告）號: CN217146664U
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 王興東
• 申請（專利權）人: 上海珂明注塑系統科技有限公司
• 主分類號: B65C9/02
• 分類號: B65C9/02;B65C9/26
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙) 31288
• 代理人: 吳啟凡

本實用新型公開了一種模內貼標機械手，涉及模內貼標設備技術領域，包括安裝于機架上的SX軸、SF機構、堆碼、標倉、輸送機構以及控制系統，SX軸與SF機構位于堆碼和標倉之間，SF機構安裝于SX軸上，SX軸用于輸送SF機構；SF機構上朝向標倉的一側設有貼標治具，朝向堆碼的另一側設有取出治具，SF機構用于從模內取出產品并放入標紙，并將貼標產品輸送至堆碼上；標倉用于儲存標紙以及將標紙轉移至取標點；堆碼用于將貼標產品輸送至輸送機構上，輸送機構用于將貼標產品輸送至下個工位；控制系統與SX軸、SF機構、堆碼、標倉、輸送機構電性連接。本實用新型具有結構緊湊、運行快速平穩、運行速度安全可靠、工作效率提高、自動化程度高、使用壽命長的效果。

技術領域

本實用新型涉及模內貼標設備技術領域，更具體地說，它涉及一種模內貼標機械手。

背景技術

貼標技術分為模外貼標、模內貼標。模外貼標即產品注塑成型后再進行人工貼標或者印刷。模內貼標技術是模內裝飾技術的一種，預先把經過印刷、壓合后的薄膜放入模具里與射料共融，達到生產裝飾一次完成，無需二次加工。

現有的模內貼標機械手工作時仍存在一些問題，如運行穩定性差、工作效率低等問題，基于上述問題，本實用新型提出一種運行穩定、大大提高工作效率的模內貼標機械手。

實用新型內容

針對實際運用中這一問題，本實用新型目的在于提出一種模內貼標機械手，具體方案如下：

一種模內貼標機械手，包括機架，還包括安裝于機架上的SX軸、SF機構、堆碼、標倉、輸送機構以及控制系統，其中：

所述SX軸與SF機構位于堆碼和標倉之間，所述SF機構安裝于SX軸上，SX軸用于輸送SF機構；

所述SF機構上朝向標倉的一側設有貼標治具，朝向堆碼的另一側設有取出治具，SF機構用于從模內取出產品并放入標紙，并將貼標產品輸送至堆碼上；

所述標倉用于儲存標紙以及將標紙轉移至取標點；

所述堆碼用于將貼標產品輸送至輸送帶上，所述輸送帶用于將貼標產品輸送至下個工位；

所述控制系統與所述SX軸、SF機構、堆碼、標倉、輸送帶電性連接。

進一步的，所述SX軸包括主梁以及安裝于主梁上的滑軌、同步帶與第一驅動件，所述主梁沿著機架的長度方向設置，所述SF機構連接于同步帶上，且滑動連接于滑軌上，所述第一驅動件驅動同步帶工作，以驅動所述SF機構沿著主梁的長度方向移動。

進一步的，所述SF機構還包括底座以及安裝于底座上第二驅動件，所述第二驅動件用于驅動貼標治具和取出治具沿著機架寬度方向實現同步相背或相向運動；

所述貼標治具用于從標倉內取出標紙并將其送入模內；

所述取出治具用于從模內取出貼標產品并將其輸送至堆碼。

進一步的，所述標倉包括儲標倉與取標件，所述儲標倉上均勻開設有若干儲標空間，所述取標件包括內框架以及擺動設置于內框架內的若干吸標件，吸標件包括伸縮氣缸以及安裝于伸縮氣缸上的吸盤。

進一步的，所述堆碼包括升降驅動件、旋轉驅動件、伸縮驅動件以及輸送治具，所述旋轉驅動件傳動連接于升降驅動件上，旋轉驅動件傳動連接伸縮驅動件和輸送治具，所述伸縮驅動件傳動連接輸送治具。

進一步的，所述貼標治具、取出治具以及輸送治具均包括治具板以及位于治具板上的若干組治具組，每個治具組均由兩個治具組成，其中：

位于取出治具和輸送治具上的治具組固定安裝于治具板上；

位于貼標治具上的治具組由驅動件驅動，以使得治具組繞自身中心旋轉180°。