[實用新型]一種多角度取像裝置

有效

• 申請號: 202122968703.1
• 申請日: 2021-11-29
• 公開（公告）號: CN216248731U
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 王式峰;鄭劍;熊文強
• 申請（專利權）人: 深圳市森寶智能裝備有限公司
• 主分類號: G03B17/56
• 分類號: G03B17/56;F16M11/42
• 代理公司: 北京智行陽光知識產權代理事務所(普通合伙) 11738
• 代理人: 倪宏杰

本實用新型是關于一種多角度取像裝置。該裝置包括：第一電機，軸向滑動模組和相機；該第一電機的轉動軸上設有旋轉板，該旋轉板上設有用于放置待測產品的旋轉組件；該軸向滑動模組上設有滑動軌，該相機放置在該滑動軌上，并與該滑動軌滑動連接，且該相機的攝影面面對該旋轉組件。本實用新型提供的方案，能夠選擇不同的角度進行拍攝，從而能夠對待測產品的全方位進行取像，采用一個相機就能對待測產品進行全方位取像，大大提高了取像效率，降低了檢測成本。

技術領域

本實用新型涉及產品取像技術領域，尤其涉及一種多角度取像裝置。

背景技術

在自動化生產線中，對于已經完成生產或組裝的成品產品還需要進一步進行檢查，然而對于該檢查步驟往往通過獲取圖像進行比對確定產品是否符合質量要求。

在目前的電池組件組裝生產線中，對于組裝完成的產品往往是利用CCD相機對產品進行取像，但該種方式只能對產品的一面進行取像，無法對產品的多面進行取像，造成產品取像和比對的效率低，進而提高了成本費用，而且實施該方式造成CCD相機的功能單一，不利于推廣應用；另外，若要對多面進行取像，則需要通過工作人員對產品的擺放位置進行調整，提高了人力成本。

因此，如何提高產品取像的取像效率是目前技術人員需要解決的技術問題。

實用新型內容

為克服相關技術中存在的問題，本實用新型提供一種多角度取像裝置，能夠自主選擇不同的角度進行拍攝。

為實現上述目的，本實用新型主要采用以下技術方案為一種多角度取像裝置，包括：

第一電機，軸向滑動模組和相機；該第一電機的轉動軸上設有旋轉板，該旋轉板上設有用于放置待測產品的旋轉組件；該軸向滑動模組上設有滑動軌，該相機放置在該滑動軌上，并與該滑動軌滑動連接，且該相機的攝影面面對該旋轉組件。

優選地，還包括有橫向滑動模組，該橫向滑動模組上設有滑動槽，該第一電機設置在該滑動槽上，在該滑動槽上橫向活動。

優選地，該橫向滑動模組還設置有第二電機，該第二電機位于該橫向滑動模組遠離該相機的一端；其中該第二電機控制該第一電機的活動范圍。

優選地，該軸向滑動模組上設置有第三電機，該第三電機固定在該滑動軌的一側，控制該相機的滑動范圍。

優選地，該旋轉組件包括有第四電機和放置板，該第四電機的旋轉軸與該放置板固定連接，其中該放置板上設有限位塊，該限位塊分別位于該放置板的兩側。

優選地，該旋轉組件的數量為2，且分別固定在該旋轉板的兩端。

優選地，該第一電機為DD直驅電機。

優選地，該相機為電荷耦合元件相機。

本實用新型提供的技術方案可以包括以下有益效果：

在本例中，通過在第一電機的轉動軸上設置旋轉板，在所述旋轉板上的旋轉組件放置待測產品，將相機的攝影面面對旋轉組件；然后轉動第一電機的轉動軸，帶動旋轉板上的旋轉組件進行旋轉，同時滑動安裝在滑動軌上相機，通過上述的兩個步驟，該取像裝置能夠選擇不同的角度進行拍攝，從而能夠對待測產品的全方位進行取像，采用一個相機就能對待測產品進行全方位取像，大大提高了取像效率，降低了檢測成本。

應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本實用新型。

附圖說明

通過結合附圖對本實用新型示例性實施方式進行更詳細的描述，本實用新型的上述以及其它目的、特征和優勢將變得更加明顯，其中，在本實用新型示例性實施方式中，相同的參考標號通常代表相同部件。

圖1是本實用新型實施例示出的多角度取像裝置的結構示意圖。

具體實施方式