[實用新型]軌跡驅動式夾爪

有效

• 申請號: 202122968102.0
• 申請日: 2021-11-30
• 公開（公告）號: CN216577907U
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 吳莎
• 申請（專利權）人: 德諾克智能裝備（昆山）有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 余文

本實用新型軌跡驅動式夾爪，包括設置于多軸機械手上的多向夾爪，多向夾爪包括用于連接機械手的夾爪設置臺、對稱設置于夾爪設置臺上的一組多位抓取夾爪；多位抓取夾爪包括連接于夾爪設置臺上的夾爪立板，夾爪立板上通過固定部設置有若干固定爪體，且夾爪立板上對應設置有滑動爪體驅動結構，通過滑動爪體驅動結構設置有于固定爪體配合形成夾爪的滑動爪體。

技術領域

本實用新型涉及自動化生產技術及自動化生產設備，具體的，其展示一種軌跡驅動式夾爪。

背景技術

在自動化生產技術領域中，夾爪是常用的抓取部件，用于產品或原料的抓取，但現階段使用的夾爪，夾爪部都是單獨進行抓取動力源的設定，如夾爪氣缸；在存在對各夾爪體對應設置時，需要對應設置多個夾爪氣缸，多個夾爪氣缸的設置嚴重浪費生產資源，且對應夾爪氣缸需要進行管道設置，使設備外部管體復雜，不利于其他部件設定，同時需要配對更多的氣壓配件，使設備占據生產場地增大，不利于企業優化生產的實施。

因此，有必要提供一種軌跡驅動式夾爪來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種軌跡驅動式夾爪。

技術方案如下：

一種軌跡驅動式夾爪，包括設置于多軸機械手上的多向夾爪，多向夾爪包括用于連接機械手的夾爪設置臺、對稱設置于夾爪設置臺上的一組多位抓取夾爪；

多位抓取夾爪包括連接于夾爪設置臺上的夾爪立板，夾爪立板上通過固定部設置有若干固定爪體，且夾爪立板上對應設置有滑動爪體驅動結構，通過滑動爪體驅動結構設置有于固定爪體配合形成夾爪的滑動爪體。

進一步的，固定爪體數量為三個。

進一步的，滑動爪體驅動結構包括設置于夾爪立板上的滑動驅動件，滑動驅動件連接有滑動驅動板，滑動驅動板上設置有斜向軌跡槽，且滑動爪體設置于滑動驅動板上。

進一步的，夾爪立板設置有與斜向軌跡槽配合使用的定點柱。

進一步的，滑動驅動板連接有用于設置滑動爪體的滑動板，滑動板連接有與斜向軌跡槽配合使用的推動連接塊，滑動板通過導向滑軌組件連接固定部；滑動驅動件驅動，滑動驅動板以斜向軌跡槽為運動軌跡通過導向滑軌組件導向，滑動爪體做遠離或靠近固定爪體的運動，形成軌跡驅動式抓取結構。

進一步的，夾爪設置臺上還設置有單件抓取夾爪。

進一步的，單件抓取夾爪包括單件夾爪氣缸、以及設置于夾爪氣缸上的單件夾爪爪體。

與現有技術相比，本實用新型通過成軌跡驅動式抓取結構的設定，通過單個驅動氣缸進行多個夾爪體的一體化驅動，減少驅動件的占用，使設備的設置結構更為精簡，減少對生產場地占用，便于企業優化生產的實施。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖之一。

圖2是本實用新型的結構示意圖之二。

圖3是本實用新型的結構示意圖之三。

具體實施方式

實施例：

參閱圖1-3，本實施例展示一種軌跡驅動式夾爪，包括設置于多軸機械手上的多向夾爪1，多向夾爪1包括用于連接機械手的夾爪設置臺11、對稱設置于夾爪設置臺11上的一組多位抓取夾爪2；

多位抓取夾爪2包括連接于夾爪設置臺11上的夾爪立板21，夾爪立板21上通過固定部22設置有若干固定爪體23，且夾爪立板21上對應設置有滑動爪體驅動結構24，通過滑動爪體驅動結構24設置有于固定爪體23配合形成夾爪的滑動爪體25。

固定爪體23數量為三個。