[實用新型]一種利用彈簧力的除應力裝置

有效

• 申請號: 202122955569.1
• 申請日: 2021-11-29
• 公開（公告）號: CN216514018U
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 吳德強;徐金龍
• 申請（專利權）人: 連智（大連）智能科技有限公司
• 主分類號: C21D9/02
• 分類號: C21D9/02
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 宋文君

本實用新型屬于氫能自動化領域，公開了一種利用彈簧力的除應力裝置。通過電機轉動帶動主動輥旋轉，主動輥帶動工件旋轉通過主動輥與被動輥之間賦予的壓力去除焊縫應力。本裝置可在幾分鐘內完成對焊接極框產品的除應力操作，節省時間成本，提高效率；裝置無需人工，由上工序機械手直接上料，全程自動完成除應力操作，自動取料。

技術領域

本實用新型屬于氫能自動化領域，具體涉及一種焊接后去除應力設備。

背景技術

由于目前市面上大多數焊接去應力方法以錘擊焊縫法、震動法及高溫回火和爆炸法來實現，以上方法第一，效率低，無法實現達到目標產量，第二，無法實現完全自動化。故氫能自動化產業領域需求，實現自動化，無人化，量產化等目標，設計出一種利用彈簧力而實現的擠壓式去除焊接應力裝置。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種利用彈簧力的除應力裝置，利用上下兩個輥輪擠壓焊縫處，使工件焊縫圓周旋轉，下輥輪旋轉，上輥輪通過彈簧力對焊縫施加壓力來實現去除焊接后殘余應力。

本實用新型的上述目的是通過以下技術方案實現的：一種利用彈簧力的除應力裝置，包括伺服電機、減速機、電機支座、聯軸器、軸承座A、T型絲桿、絲桿固定座、直線軸承、主導桿、導桿、彈簧、彈簧支架、力傳感器、反力支架、潤滑套、被動輥、轉軸A、被動輥支架、主動輥、轉軸B、電機、軸承座B、受力座、軸承A、軸承B。其中伺服電機與減速機連接，減速機設于電機支座之上，電機支座中央設有聯軸器，聯軸器連接軸承座A，T型絲桿依次貫穿軸承座A、絲桿固定座并固定于絲桿固定座中心，T型絲桿兩側各設有一根主導桿，主導桿外套設直線軸承并一同貫穿固定于絲桿固定座，外套設直線軸承的主導桿下接彈簧支架，彈簧支架與絲桿固定座之間的直線軸承外套有彈簧，彈簧支架下接反力支架，力傳感器位于彈簧支架與反力支架之間，彈簧旁絲桿固定座與反力支架間加設導桿，反力支架上兩側安設潤滑套，反力支架下安裝被動輥支架，被動輥通過轉軸A安裝在被動輥支架上，被動輥支架與被動輥間設有軸承A，主動輥位于被動輥下方并與被動輥之間具有空隙，主動輥通過轉軸B安裝在軸承座B上，主動輥一側裝有軸承B，轉軸B后接有電機，軸承座B下接受力座。

進一步的，所述伺服電機功率為1kw。

進一步的，所述減速機速比1：4。

進一步的，所述電機為2.2kw變頻電機，速比8.35。

進一步的，所述被動輥和主動輥直徑均為80mm，材質為Cr12MoV。

本實用新型與現有技術相比的有益效果是：1.省時間：本裝置可在幾分鐘內完成對焊接極框產品的除應力操作，節省時間成本，提高效率；2.省人力：本裝置無需人工，由上工序機械手直接上料，全程自動完成除應力操作，自動取料；3.安全性：由于無需人工操作，故本裝置安全性大大提升；4.低成本：相較于其它方式方法，本裝置綜合成本更低，可循環使用率更高，易于維護，換型容易；5.自動化：本裝置由于無需人工干預，完成時間短，故而可實現自動化程度高，實現提升效率，安全生產等。

附圖說明

下面結合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步說明

圖1為本實用新型利用彈簧力除應力裝置主視結構示意圖；

圖2為本實用新型利用彈簧力除應力裝置側視結構示意圖。

圖中1.伺服電機；2.減速機；3.電機支座；4.聯軸器；5.軸承座A；6.T型絲桿；7.絲桿固定座；8.直線軸承；9.主導桿；10.導桿；11.彈簧；12.彈簧支架；13.力傳感器；14.反力支架；15.潤滑套；16.被動輥；17.轉軸A；18.被動輥支架；19.主動輥；20.轉軸B；21.電機；22.軸承座B；23.受力座；24.軸承A；25.軸承B。

具體實施方式