[實用新型]一種用于激光切割的擺動機構

有效

• 申請號: 202122951691.1
• 申請日: 2021-11-29
• 公開（公告）號: CN217316387U
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 沙少丞;曾繼躍;張仕進;劉彥杰
• 申請（專利權）人: 西北工業大學太倉長三角研究院
• 主分類號: B23K26/08
• 分類號: B23K26/08;B23K26/38;B23K26/70
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

本實用新型提供了一種用于激光切割的擺動機構，包括驅動裝置、擺動裝置和激光切割裝置；驅動裝置進一步包括底座、第一驅動機構、旋轉軸和第二驅動機構，第一驅動機構安裝在底座上，第一驅動機構的輸出端通過聯軸器連接旋轉軸，旋轉軸傾斜設置；擺動裝置進一步包括第一轉動組件和第二轉動組件，第二驅動機構驅動連接第一轉動組件與第二轉動組件樞接于旋轉軸組成的平行四邊形機構；激光切割裝置進一步包括安裝架和激光切割器，安裝架與第二轉動組件樞接在一起，激光切割器安裝在安裝架上。第一轉動組件與第二轉動組件樞接組成的把第二驅動軸的運動平移到激光與工件的接觸點。

技術領域

本實用新型涉及工件加工設備技術領域，具體地，涉及一種用于激光切割的擺動機構。

背景技術

激光切割被廣泛應用于各種工程材料，特別是金屬材料，的切割工藝，激光切割的切割速度快、精度相對比較高、裝夾簡易、耗材少、運營成本較低，因此占據了切割市場的絕大部分的市場份額。

激光切割的運動結構復雜，在進行運動切割的過程中需要進行運動補償，用于提高切割精度，在實際的使用過程中運動補償需要系統進行計算，并且運動補償公式為提前設定與系統中，由于設備本身的損耗使得運動補償出現誤差，影響產品加工的精度。

發明內容

為了解決現有技術問題，本實用新型提供一種用于激光切割的擺動機構。

本實用新型的技術方案如下：

一種用于激光切割的擺動機構，包括驅動裝置、擺動裝置和激光切割裝置；

所述驅動裝置進一步包括底座、第一驅動機構、旋轉軸和第二驅動機構，所述第一驅動機構安裝在所述底座上，所述第一驅動機構的輸出端通過聯軸器連接所述旋轉軸，所述旋轉軸傾斜設置；

所述擺動裝置進一步包括第一轉動組件和第二轉動組件，所述第二驅動機構驅動連接所述第一轉動組件與所述第二轉動組件樞接與旋轉軸組成的平行四邊形機構；

所述激光切割裝置進一步包括安裝架和激光切割器，所述安裝架與所述第二轉動組件樞接在一起，所述激光切割器安裝在所述安裝架上。

本技術方案中，第一驅動機構驅動旋轉軸進行轉動，旋轉軸的轉動帶動第一轉動組件進行轉動，第一轉動組件與第二轉動組件樞接于旋轉軸組成平行四邊機構，第二驅動機構驅動平行四邊形機構進行轉動，第一驅動機構與第二驅動機構相互配合使得安裝在第二轉動組件上的激光切割器能夠在旋轉的同時進行擺動，并且由于第一擺動組件與第二擺動組件樞接于旋轉軸組成平行四邊形機構，消除補充切割，提高加工精度。

在上述方案的基礎上并且作為上述方案的優選方案，所述第一轉動組件包括平行設置的第一轉動桿和第二轉動桿；

所述第一轉動桿進一步包括第一前轉動桿和第一后轉動桿，所述第一前轉動桿與所述第一后轉動桿平行分設于所述旋轉軸的兩側，且所述第一前轉動桿與所述第一后轉動桿的一端均與所述旋轉軸鉸接；

所述第二轉動桿進一步包括第二前轉動桿和第二后轉動桿，所述第二前轉動桿與所述第二后轉動桿平行分設于所述旋轉軸的兩側，且所述第二前轉動桿與所述第二后轉動桿的一端均與所述旋轉軸鉸接，所述第二前轉動桿與所述第一前轉動桿平行設置，所述第二后轉動桿與所述第一后轉動桿平行設置。

本技術方案中，第一轉動組件的具體結構，第一前轉動桿與第一后轉動桿為平行設置，第二前轉動桿與第二后轉動桿平行設置，第一前轉動桿與第二前轉動桿平行設置，第一后轉動桿與第二后轉動桿平行設置，增加第一轉動桿與第二轉動桿在運動過程中的穩定性能。

在上述方案的基礎上并且作為上述方案的優選方案，所述第二轉動組件包括上轉動架和下轉動架；