[實用新型]一種船舶底部除銹機器人

有效

• 申請號: 202122918864.X
• 申請日: 2021-11-25
• 公開（公告）號: CN217168096U
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 王鑫
• 申請（專利權）人: 王鑫
• 主分類號: B24C1/06
• 分類號: B24C1/06;B24C3/00;B24C5/02;B24C9/00;B63B59/06
• 代理公司: 合肥利交橋專利代理有限公司 34259
• 代理人: 黃珍麗

本實用新型涉及船舶底部除銹技術領域，公開了一種船舶底部除銹機器人，包括機器人本體，所述機器人本體中間固定安裝有電機，所述電機驅動輸出端與傳動軸傳動連接，且傳動軸上側固定安裝有連接桿，所述連接桿另一端設置有吸盤。本實用新型通過機器人本體上電機帶動連接桿，使吸盤在機器人本體前側轉動清理，從而可以在不移動機器人本體情況下增加了除銹面積，同時在通過吸渣口可以將清理后的銹渣進行回收，避免濺射到外界的操作者身上，且通過導水管、吸渣管、固定座、通孔、固定環和彈簧，可以在左右搖擺吸盤下導水管和吸渣管可以自動收，避免較長的導水管和吸渣管長時間與船舶底部摩擦，導致導水管和吸渣管損壞。

技術領域

本實用新型涉及船舶底部除銹技術領域，具體為一種船舶底部除銹機器人。

背景技術

目前，由于船舶運行環境對船體的腐蝕程度嚴重，長時間運行的船舶表面會產生氧化銹蝕的現象，因此，對其必須進行定期的除銹噴漆維護，以確保船舶運行的安全性，船舶除銹是為了去除船體鋼鐵表面的氧化層和銹蝕物以及舊漆層，徹底的除銹可為噴漆提供良好的接觸基底，從而確保噴漆的質量，更好地實現對船體的保護，船舶常用的除銹方法有手工除銹、機械除銹、高壓水射流除銹和噴砂除銹等。

但市場上的船舶底部除銹機器人還存有一定弊端，1.在不移動機器人的情況下，除銹面積有限，導致需要操作人一直微微控制機器人；2.沒有對除銹后的銹渣進行回收，導致大量的銹渣濺射在操作員身上。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種船舶底部除銹機器人，解決了背景技術中所提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種船舶底部除銹機器人，包括機器人本體，所述機器人本體中間固定安裝有電機，所述電機驅動輸出端與傳動軸傳動連接，且傳動軸上側固定安裝有連接桿，所述連接桿另一端設置有吸盤，所述吸盤中間固定安裝有軸承，所述軸承的中軸固定連接有轉軸，所述轉軸的另一端與所述連接桿固定連接，所述吸盤上側固定安裝有高壓除銹噴頭，所述吸盤下側開設有吸渣口，所述高壓除銹噴頭和吸渣口上側分別固定連接有導水管和吸渣管，所述固定座前后兩側均開設有通孔，所述導水管和吸渣管外側均固定安裝有固定環。

作為本實用新型的一種優選實施方式，兩組所述通孔分別與導水管和吸渣管活動連接。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述導水管和吸渣管外壁均套接有彈簧。

作為本實用新型的一種優選實施方式，兩組所述彈簧左右兩側分別與固定座和固定環固定連接。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述吸盤下側壁外側開設有多組等距分布的轉槽，每組所述轉槽內均活動連接有磁性轉珠。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1.本實用新型通過在機器人本體、電機、連接桿、吸盤、軸承、高壓除銹噴頭和吸渣口，通過機器人本體上電機帶動連接桿，使吸盤在機器人本體前側轉動清理，從而可以在不移動機器人本體情況下增加了除銹面積，同時在通過吸渣口可以將清理后的銹渣進行回收，避免濺射到外界的操作者身上，且通過導水管、吸渣管、固定座、通孔、固定環和彈簧，可以在左右搖擺吸盤下導水管和吸渣管可以自動收，避免較長的導水管和吸渣管長時間與船舶底部摩擦，導致導水管和吸渣管損壞。

2.本實用新型由于在吸盤下側壁外側開設有多組等距分布的轉槽，且每組轉槽內均活動連接有磁性轉珠，可以使吸盤與船舶底部有一個吸引力，可以中和較強的高壓除銹噴頭的沖擊力，提高了裝置的穩定性。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種船舶底部除銹機器人的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型一種船舶底部除銹機器人的轉槽結構示意圖。