[實用新型]機器人上料系統

有效

• 申請號: 202122895874.6
• 申請日: 2021-11-24
• 公開（公告）號: CN216836114U
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 欒躍生;周濤;吉王宇;周生龍
• 申請（專利權）人: 百成數碼影業有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 楊青峰

本實用新型公開了機器人上料系統，包括進料輸送帶和防掉落組件，所述進料輸送帶上方表面設置有用于防止板材在運輸過程中掉落的防掉落組件，所述防掉落組件包括板材放置器、凹槽、限位桿、螺紋桿和轉輪，所述板材放置器周邊開設有凹槽，且凹槽內部安裝有限位桿，所述限位桿內部套設有螺紋桿，且螺紋桿外部末端設置有轉輪，所述凹槽與限位桿以板材放置器的中軸線對稱設置，所述螺紋桿與板材放置器轉動連接。該機器人上料系統使板材在運輸的過程中不會因外部因素，導致掉落的發生，保障了整體流水線運作時的流暢，增加該裝置自身實用性，同時避免因為板材的角度不通，使打印工作無法正常進行工作，增加該裝置自身實用性。

技術領域

本實用新型涉及廣告領域，具體為機器人上料系統。

背景技術

在廣告噴繪行業、美陳行業需要使用雪弗板直接打印畫面后進行裁切，并組裝成客戶需要的陳列或廣告畫，在制造的過程中機器人手臂可代替工作進行搬運工作，形成一條上料流水線。

但是現有的流水線在將板材運輸到機器人的工作位置時，無法確保板材在運輸的過程中是否會掉落，若板材掉落，會使整體流水線的加工效率降低，針對上述問題，在現有的裝置基礎上進行技術創新。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供機器人上料系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：機器人上料系統，包括進料輸送帶和防掉落組件，所述進料輸送帶上方表面設置有用于防止板材在運輸過程中掉落的防掉落組件，所述防掉落組件包括板材放置器、凹槽、限位桿、螺紋桿和轉輪，所述板材放置器周邊開設有凹槽，且凹槽內部安裝有限位桿，所述限位桿內部套設有螺紋桿，且螺紋桿外部末端設置有轉輪，所述凹槽與限位桿以板材放置器的中軸線對稱設置，所述螺紋桿與板材放置器轉動連接，所述螺紋桿的外壁與限位桿的內壁尺寸相吻合。

進一步的，所述進料輸送帶右側安裝有驅動電機，且驅動電機右側設置有機器人手臂。

進一步的，所述機器人手臂上方末端設置有吸盤，所述機器人手臂右側設置有加工輸送帶。

進一步的，所述加工輸送帶兩側設置有用于板材限位的限位組件，所述加工輸送帶下方設置有機器人控制器，且機器人控制器右側設置有總控。

進一步的，所述限位組件包括安裝塊、固定塊和轉動塊，所述安裝塊通過固定塊與加工輸送帶構成固定連接，且安裝塊右側設置有轉動塊。

進一步的，所述限位組件還包括轉動軸、限位塊和滾輪，所述轉動塊右側連接有轉動軸，且轉動軸另一側設置有限位塊，所述外壁安裝有滾輪。

進一步的，所述安裝塊以加工輸送帶的中軸線對稱設置，且安裝塊通過轉動塊和轉動軸與限位塊構成轉動結構。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1.本實用新型通過防掉落組件、板材放置器、凹槽、限位桿、螺紋桿和轉輪的設置，可以有效防止板材的掉落，先確定板材的尺寸，根據不同的板材對其自身進行調，轉動轉輪，帶動螺紋桿進行旋轉，螺紋桿與板材放置器的連接處設置有轉軸，限位桿下方與板材放置器滑動連接，限位桿向內部進行移動，將板材擋住，不需將其固定，板材不掉落即可，便于機器人手臂吸附，該組件使板材在運輸的過程中不會因外部因素，導致掉落的發生，保障了整體流水線運作時的流暢，增加該裝置自身實用性；

2.本實用新型通過限位組件、安裝塊、固定塊、轉動塊、轉動軸、限位塊和滾輪的設置，可以將進行打印的板材進行限位，當板材將要進行打印工作時，首先通過轉動塊、轉動軸調節限位塊的寬度，隨后通過擰動固定塊的固定螺栓，將安裝塊進行安裝，當板材在加工輸送帶運行到限位塊時，會將板材的位置進行改變，限位塊外壁的滾輪，可以讓板材正常通過，使打印機在對板材進行打印時，更加方便，避免因為板材的角度不通，使打印工作無法正常進行工作，增加該裝置自身實用性；

附圖說明