[實用新型]一種用于數控單沖壓機的旋轉上下料機構

有效

• 申請號: 202122893128.3
• 申請日: 2021-11-22
• 公開（公告）號: CN216226590U
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 錢進
• 申請（專利權）人: 無錫舜邦機械有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D45/02;B21D43/20;B21C51/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于數控單沖壓機的旋轉上下料機構，其特征在于，包括：

數控單沖壓機（1），所述數控單沖壓機（1）上設有上料工位（2）；

工位轉換機構（3），所述工位轉換機構（3）位于所述數控單沖壓機（1）左側且工位轉換機構（3）與數控單沖壓機（1）對稱設置，所述工位轉換機構（3）的底部固定設有基座（4），所述工位轉換機構（3）底部通過固定圓盤（5）與基座（4）固定連接；

兩個旋轉進出料機構（6），兩個所述旋轉進出料機構（6）分別位于所述工位轉換機構（3）的前后兩側且固定設于基座（4）的頂部，所述旋轉進出料機構（6）底部固定設有位于基座（4）上的兩個矩形立板（7），兩個所述矩形立板（7）頂部分別通過前后對稱設置的兩個支撐螺桿（8）與方形支板（9）固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于數控單沖壓機的旋轉上下料機構，其特征在于：所述工位轉換機構（3）還包括固定設于固定圓盤（5）頂部的升降氣缸（10）、與升降氣缸（10）活塞桿端部固定連接的電動回轉臺（11）、固定設于電動回轉臺（11）上的旋轉圓盤（12）、固定設于所述旋轉圓盤（12）頂部上的圓形安裝盒（13）以及四個環形等距離排列插接于所述圓形安裝盒（13）外周側上且位于旋轉圓盤（12）頂部的工件拾取裝置（14）。

3.根據權利要求2所述的一種用于數控單沖壓機的旋轉上下料機構，其特征在于：所述工件拾取裝置（14）包括傳動連接有絲桿（15）的中空矩形箱（16）、通過絲桿螺母與絲桿（15）傳動連接且與中空矩形箱（16）相配合滑動套接的固定套座（17）、固定設于固定套座（17）頂部的伸縮矩形板（18）、固定設于伸縮矩形板（18）外端底部的固定塊（19）以及固定設于固定塊（19）底部且吸附固定工件的真空吸嘴（20）。

4.根據權利要求3所述的一種用于數控單沖壓機的旋轉上下料機構，其特征在于：所述中空矩形箱（16）遠離所述固定塊（19）的一端固定設置有伺服減速電機（21），所述伺服減速電機（21）的輸出端與絲桿（15）的輸入端固定連接，所述圓形安裝盒（13）上環形等距離排列設有與伺服減速電機（21）相配合插接的插接孔。

5.根據權利要求1所述的一種用于數控單沖壓機的旋轉上下料機構，其特征在于：所述旋轉進出料機構（6）還包括左右對稱設置且開口向外設置的兩個螺接固定在方形支板（9）頂部的U形撐板（22）、固定設于兩個U形撐板（22）頂部且前后對稱設置的四個支桿（23）、固定設于四個支桿（23）頂部的方形板（24）、固定設于方形支板（9）頂部的電動旋轉臺（25）、固定設于電動旋轉臺（25）頂部的旋轉盤（26）、四個環形等距離排列固定設于所述旋轉盤（26）外側面的扇形連接板（27）、與四個扇形連接板（27）固定連接且限位在方形板（24）上的環形槽內側的環形料盤（28）、環形等距離排列設于環形料盤（28）上的放料槽（29）、固定設于旋轉盤（26）頂部的環形固定盤（30）、固定設于環形料盤（28）頂部上的限位圈（31），所述環形固定盤（30）與限位圈（31）之間連接有四個分別位于四個扇形連接板（27）頂部上的扇形板（32）以及環形等距離排列設于限位圈（31）外側面且位于每個放料槽（29）上方的限位開口槽（33）。

6.根據權利要求3所述的一種用于數控單沖壓機的旋轉上下料機構，其特征在于：前后對稱設置的所述真空吸嘴（20）分別對準于位于前側旋轉進出料機構（6）的出料工位（34）以及位于后側的旋轉進出料機構（6）的進料工位（35），位于右側的真空吸嘴（20）對準于上料工位（2）。

7.根據權利要求6所述的一種用于數控單沖壓機的旋轉上下料機構，其特征在于：所述真空吸嘴（20）的形狀為錐形。

8.根據權利要求5所述的一種用于數控單沖壓機的旋轉上下料機構，其特征在于：所述放料槽（29）的形狀為弧形。