[實用新型]一種穩定性好的多足機器人

有效

• 申請號: 202122879588.0
• 申請日: 2021-11-23
• 公開（公告）號: CN216034757U
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 王勇;趙弋洋
• 申請（專利權）人: 成都啟源西普科技有限公司
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 葉明博

本實用新型涉及多足機器人技術領域，具體為一種穩定性好的多足機器人，包括機器人主體，所述機器人主體的一側固定連接有固定板，所述固定板的一側固定連接有支撐板。本實用新型的優點在于：當機器人在平穩的地面上進行工作時，拉動調節板，進而帶動調節柱運動出調節孔，轉動穩定架，松開調節板使其再次運動進合適的調節孔內部，可以在不使用平衡裝置時將其收起，當機器人在復雜的地形進行工作時，拉動調節板使其帶動調節柱運動出調節孔，使穩定架與地面保持垂直，最后松開控制板通過調節柱將穩定架進行固定，可以使機器人在復雜的地形工作時，限位套可以在機器人出現側歪的情況下起到支撐的作用，可以提高機器人的穩定性。

技術領域

本實用新型涉及多足機器人技術領域，特別是一種穩定性好的多足機器人。

背景技術

隨著科技的不斷發展，多足機器人已經成為了一種新興的熱門研究領域，其因模擬人或動物的外形采用足部行走，能夠輕松地在復雜的地形移動，應用潛力巨大，人們一直在研究如何讓多足機器人代替人力來完成各種工作.

目前的多足機器人在進行復雜地形的工作時，將會出現行走不穩的情況，無法正常的進行工作，因此需要一種穩定性好的多足機器人來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種穩定性好的多足機器人，有效解決了現有技術的不足。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：一種穩定性好的多足機器人，包括機器人主體，所述機器人主體的一側固定連接有固定板，所述固定板的一側固定連接有支撐板，所述支撐板的一側轉動連接有平衡構件，所述平衡構件包括轉動板，所述轉動板的一側開設有轉動孔，所述轉動板的一側開設有調節孔，所述轉動板的一側固定連接有穩定架，所述穩定架的一側固定連接有限位柱，所述限位柱的一側滑動連接有限位套，所述限位套的一側固定連接有第一彈簧。

可選的，所述機器人主體的一側固定連接有控制板，所述控制板的一側固定連接有超聲波傳感器，所述超聲波傳感器的數量為若干個，若干個所述超聲波傳感器對稱分布在控制板的一側。

可選的，所述機器人主體的一側轉動連接有機器足，所述機器足的數量為若干個，若干個所述機器足對稱分布在機器人主體的一側，多足機器人在進行簡單地形的工作時，首先開啟超聲波傳感器對障礙物進行檢測，同時機器人主體將會對機器足進行控制，使機器人在地面上進行行走，進而可以完成各項工作。

可選的，所述支撐板的一側固定連接有轉動軸，所述轉動軸的數量為兩個，兩個所述轉動軸對稱分布在支撐板的一側，所述轉動軸的直徑大小與轉動孔的直徑大小相等。

可選的，所述支撐板的一側固定連接有滑桿，所述滑桿的一側滑動連接有調節板，所述調節板的一側固定連接有第二彈簧，所述調節板的一側固定連接有調節柱，所述調節柱的直徑大小與調節孔的直徑大小相等，當機器人在平穩的地面上進行工作時，拉動調節板，進而帶動調節柱運動出調節孔，同時轉動穩定架，松開調節板使其再次運動進合適的調節孔內部，進而可以在不使用平衡裝置時將其收起，防止穩定架影響正常的工作。

可選的，所述第一彈簧的數量為兩個，兩個所述第一彈簧對稱分布在穩定架的一側，當機器人在復雜的地形進行工作時，拉動調節板使其帶動調節柱運動出調節孔，轉動穩定架，使穩定架與地面保持垂直，最后松開控制板通過調節柱將穩定架進行固定，進而可以使機器人在復雜的地形工作時，限位套可以在機器人出現側歪的情況下起到支撐的作用，可以提高機器人的穩定性。

可選的，所述限位柱的數量為若干個，若干個所述限位柱均勻分為兩組，兩組所述限位柱對稱分布在支撐架的一側，所述限位柱的直徑大小與限位套的內徑大小相等。

本實用新型具有以下優點：