[實用新型]光伏清掃機器人與平單軸跟蹤支架的配合結構

有效

• 申請號: 202122835522.1
• 申請日: 2021-11-18
• 公開（公告）號: CN216851851U
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 方立平;黃立軍;林大斌;黃顯達
• 申請（專利權）人: 廈門藍旭科技有限公司
• 主分類號: H02S20/32
• 分類號: H02S20/32;H02S40/10;B08B1/04;B08B1/00
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 甘紫紅

本實用新型公開了一種光伏清掃機器人與平單軸跟蹤支架的配合結構，包括：平單軸跟蹤支架、搭橋結構及光伏清掃機器人，每一平單軸跟蹤支架上平鋪設置有若干光伏板，相鄰兩平單軸跟蹤支架的側壁上均設有一檁條，相鄰兩平單軸跟蹤支架的檁條之間固設有至少二間隔設置的搭橋結構，搭橋結構可以為柔性橋結構；所述光伏清掃機器人包括主體、行走軸、行走輪及變軌輪，所述電機固設于主體，所述行走軸可轉動地固設于主體的下方，所述變軌輪分為至少二組，所述行走輪可于光伏板上行走，每組變軌輪分別可于相鄰兩平單軸跟蹤支架的檁條之間的其中一搭橋結構上行走；本實用新型減少用料及成本，當光伏清掃機器人行走在搭橋結構上。

技術領域

本實用新型涉及光伏清掃機器人技術領域，尤指一種光伏清掃機器人與平單軸跟蹤支架的配合結構。

背景技術

現有光伏清掃機器人可以輕松地對光伏板完成相應的清掃工作；光伏板固定安裝在平單軸跟蹤支架上，平單軸跟蹤支架會跟蹤太陽的日照情況帶動光伏板改變自身受日照的角度，相鄰陣列的平單軸跟蹤支架之間存在較大間隙，需要通過搭橋結構將相鄰陣列的平單軸跟蹤支架連接，單個平單軸跟蹤支架內部驅動位置也有間隙，也需要通過搭橋結構連接，其中，光伏板的周邊安裝固定有連接邊框，現有的搭橋結構安裝在連接邊框的端部（也是平單軸跟蹤支架的端部），存在用料多及成本高缺陷。

鑒于此，本實用新型的設計人針對上述缺失及不便，乃積極研究改良試做，終開發設計出本實用新型。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種光伏清掃機器人與平單軸跟蹤支架的配合結構，具有可減少用料及可減少成本的特點。

為了達到上述目的，本實用新型采用下列技術方案：

一種光伏清掃機器人與平單軸跟蹤支架的配合結構，包括：至少二間隔設置的平單軸跟蹤支架、至少二間隔設置的搭橋結構及一光伏清掃機器人，每一平單軸跟蹤支架上平鋪設置有若干光伏板，相鄰兩平單軸跟蹤支架的側壁上均設有一檁條，相鄰兩平單軸跟蹤支架的檁條之間固設有至少二間隔設置的搭橋結構；所述光伏清掃機器人包括一主體、至少一由電機帶動轉動的行走軸、若干設有行走軸上的行走輪及至少二設于行走軸上的變軌輪，所述電機固設于主體，所述行走軸可轉動地固設于主體的下方，所述變軌輪分為至少二組，所述行走輪可于光伏板上行走，每組變軌輪分別可于相鄰兩平單軸跟蹤支架的檁條之間的其中一搭橋結構上行走。

所述變軌輪的底面與光伏板的上表面之間存在間距，所述搭橋結構的頂面位于光伏板的上表面的上方。

所述光伏板分成兩排，間隔設于對應的平單軸跟蹤支架的兩側，所述主體的下方固設有一安裝板室，所述安裝板室內容設電機帶動行走軸轉動的連動結構，所述行走軸可轉動地穿設安裝板室，所述安裝板室的下表面固設有至少一限位輪，所述限位輪可轉動地容設于兩排光伏板之間的間隔內。

所述搭橋結構為柔性橋結構。

所述柔性橋結構為伸縮套管件，所述伸縮套管件包括一外管及一可伸入外管的內管，所述外管遠離內管的端部可轉動地固設于一第一安裝座，所述內管遠離外管的端部可轉動地固設于一第二安裝座，相鄰兩平單軸跟蹤支架的檁條上均固設有一安裝桿，所述第一安裝座及第二安裝座固設于對應的安裝桿上。

所述光伏板分成兩排，間隔設于對應的平單軸跟蹤支架的兩側，所述搭橋結構與光伏板的端部的距離大于等于光伏板的板長的五分之一。

單個平單軸跟蹤支架設有一驅動裝置，所述驅動裝置兩側的光伏板之間存在間隔，所述驅動裝置兩側的光伏板的側壁均分別固設有一檁條，所述驅動裝置兩側的光伏板的檁條之間固設有至少二間隔設置的搭橋結構。

所述驅動裝置兩側的光伏板之間的搭橋結構為固定橋結構。

所述固定橋結構為一直桿，所述直桿的端部分別固設于驅動裝置兩側的光伏板的檁條之間。

所述直桿的橫截面為[形。