[實用新型]一種送絲角度可調式送絲裝置

有效

• 申請號: 202122808700.1
• 申請日: 2021-11-16
• 公開（公告）號: CN216298329U
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 秦方瑞;韋毓鵬
• 申請（專利權）人: 安徽斯塔克機器人有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70;B23K26/21
• 代理公司: 安徽知問律師事務所 34134
• 代理人: 于婉萍

本實用新型公開了一種送絲角度可調式送絲裝置，屬于激光焊接技術領域。它包括送絲盤、主送絲機、輔助送絲機和調節支架，所述送絲盤與主送絲機通過絲線相連；所述主送絲機通過送絲管與輔助送絲機相連，且送絲管用于安裝絲線；所述絲線經輔助送絲機的出絲口穿出，并與調節支架相連，該調節支架用于調整絲線焊接位置和方向。采用本實用新型的技術方案能夠有效改善現有送絲機存在的焊接速度不平穩性、焊接質量差的問題，同時，本實用新型還能有效控制送絲的角度和出絲方向，進一步提高焊接速度平穩性，從而保證焊接效果及焊接成型質量一致性，其結構簡單，制造成本較低。

技術領域

本實用新型屬于激光焊接技術領域，更具體地說，涉及一種送絲角度可調式送絲裝置。

背景技術

送絲機是焊接環節中非常重要的一個環節，傳統的手工焊接方法多采用焊工手指捻動焊絲來完成送絲過程，焊工操作焊絲時非常的不方便，準確性差，效率低，存在安全隱患。現有采用三維機器人激光焊接，將一個送絲機裝配于機器人上進行焊接，較人工焊接而言，有效提高了工作效率及焊接質量，且減少安全隱患。但是，焊接機器人的三軸或一軸處通常只安裝有一個送絲機，在送絲過程中焊絲速度不平穩，容易造成焊接效果差的不足。

經檢索，中國專利申請號為：201720404818.9，申請日為：2017年4月18日，發明創造名稱為：一種延長型雙推送式送絲機。該申請案的雙推式送絲機包括焊槍、主動式送絲機和從動式送絲機；所述主動式送絲機和從動式送絲機之間連接有連接軟管，所述連接軟管內設有送絲管；所述主動式送絲機包括機盒和設置于所述機盒內的推絲裝置，所述機盒上設有出絲口；所述焊槍的進絲口與所述機盒的出絲口相連；所述從動式送絲機內設有焊絲盤。

上述申請案通過主動式送絲機和從動式送絲機的設置，可以實現遠距離送絲，且在一定程度上能夠提高焊接的平穩性，但其送絲方向不易調整，且隨意偏移某個送絲機的方向就容易造成出絲不平穩，最終影響焊接效果。

實用新型內容

1.要解決的問題

本實用新型的目的在于克服采用現有送絲機進行焊接時，存在的焊接速度不平穩，焊接效果差的問題，提供了一種送絲角度可調式送絲裝置。采用本實用新型的技術方案能夠有效解決上述問題，保證焊接時平穩送絲，焊接效果佳，且其能夠有效控制送絲角度，確保送絲出絲平穩性，從而進一步提高焊接效果及質量。

2.技術方案

為了解決上述問題，本實用新型所采用的技術方案如下：

本實用新型的一種送絲角度可調式送絲裝置，包括送絲盤、主送絲機、輔助送絲機和調節支架，所述送絲盤與主送絲機通過絲線相連；所述主送絲機通過送絲管與輔助送絲機相連，且送絲管用于安裝絲線；所述絲線經輔助送絲機的出絲口穿出，并與調節支架相連，該調節支架用于調整絲線焊接位置和方向。

更進一步的，還包括安裝架，所述安裝架通過固定架安裝于焊接機器人上，安裝架上加工有調節軌道，其通過固定板與輔助送絲機可拆卸相連。

更進一步的，所述調節支架包括第一調節桿、第二調節桿、滑動塊、角度調節板和夾板，所述第二調節桿可滑動安裝于安裝架的調節軌道上，且其上可滑動套設有滑動塊；所述第一調節桿可滑動安裝于滑動塊上，其底部與角度調節板頂部可拆卸相連；所述角度調節板底部與夾板相鉸連，所述夾板用于夾持絲線。

更進一步的，所述第一調節桿包括兩個，并沿豎直方向對稱設置于滑動塊兩側，且第一調節桿與第二調節桿互相垂直。

更進一步的，所述主送絲機設置有兩組輥輪，分別位于主送絲機的進口端和出口端，且每組輥輪均包括第一主動輥輪和第一從動輥輪，第一主動輥輪和第一從動輥輪的間隙供絲線穿過，第一主動輥輪與電機驅動相連。

更進一步的，所述輔助送絲機包括第二主動輥輪和第二從動輥輪，第二主動輥輪和第二從動輥輪的間隙供絲線穿過，第二主動輥輪與電機驅動相連。