[實用新型]方棒磨削系統的方棒轉運裝置及方棒磨削系統

有效

• 申請號: 202122807537.7
• 申請日: 2021-11-17
• 公開（公告）號: CN216608480U
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 呂清樂;王寶超;徐德軍;郭世鋒;王立
• 申請（專利權）人: 樂山高測新能源科技有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B7/22;B24B41/00;B24B41/06;B24B41/02;B65G29/00
• 代理公司: 北京科慧致遠知識產權代理有限公司 11739
• 代理人: 王乾旭;趙紅凱

1.一種方棒磨削系統的方棒轉運裝置，其特征在于，包括：

方棒轉運框架；

對豎向設置的磨削前的方棒進行左右夾持的磨削前方棒夾爪組件；

對豎向設置的磨削后的方棒進行左右夾持的磨削后方棒夾爪組件，所述磨削前方棒夾爪組件和磨削后方棒夾爪組件，分別連接在所述方棒轉運框架相背的兩側；

驅動所述方棒轉運框架旋轉的方棒轉運回轉機構，所述方棒轉運框架旋轉安裝在所述方棒轉運回轉機構之上。

2.根據權利要求1所述的方棒轉運裝置，其特征在于，還包括：

帶動方棒轉運回轉機構在Y2方向運動的方棒Y2方向運動機構，所述方棒Y2方向運動機構安裝在所述方棒轉運回轉機構的外底部；其中，Y2方向為靠近和遠離所述方棒磨削系統的磨削機座的方向。

3.根據權利要求2所述的方棒轉運裝置，其特征在于，還包括：

帶動方棒Y2方向運動機構在X2方向運動的方棒X2方向運動機構，所述方棒X2方向運動機構連接在所述方棒Y2方向運動機構的側面和所述方棒磨削系統的磨削機座的側面；其中，X2方向為兩個磨削工位的排列方向。

4.根據權利要求3所述的方棒轉運裝置，其特征在于，所述磨削前方棒夾爪組件包括：

磨削前方棒上夾爪安裝件，與所述方棒轉運框架在Z方向滑動連接；其中，Z方向為垂向方向；

相對安裝的兩個磨削前方棒上夾爪，兩個所述磨削前方棒上夾爪與所述磨削前方棒上夾爪安裝件轉動連接；

磨削前方棒下夾爪安裝件，與所述方棒轉運框架在Z方向滑動連接；

相對安裝的兩個磨削前方棒下夾爪，兩個所述磨削前方棒下夾爪與所述磨削前方棒下夾爪安裝件轉動連接。

5.根據權利要求4所述的方棒轉運裝置，其特征在于，所述磨削后方棒夾爪組件包括：

磨削后方棒上夾爪安裝件，與所述方棒轉運框架在Z方向滑動連接；其中，Z方向為垂向方向；

相對安裝的兩個磨削后方棒上夾爪，兩個所述磨削后方棒上夾爪與所述磨削后方棒上夾爪安裝件轉動連接以實現對磨削后方棒的夾持和松開；

磨削后方棒下夾爪安裝件，與所述方棒轉運框架在Z方向滑動連接；

相對安裝的兩個磨削后方棒下夾爪，兩個所述磨削后方棒下夾爪與所述磨削后方棒下夾爪安裝件轉動連接。

6.一種方棒磨削系統，其特征在于，包括：

磨削機座，所述磨削機座具有兩個用于豎向固定方棒的磨削工位，兩個所述磨削工位間隔設置；

對豎向固定在同一磨削工位的方棒進行粗磨和細磨的復合磨削裝置，所述復合磨削裝置為兩個，所述復合磨削裝置和所述磨削工位一一對應且固定在所述磨削機座之上；

權利要求1至5任一所述的方棒轉運裝置，所述方棒轉運裝置為一個且與所述磨削機座連接；

將磨削前的方棒上料至方棒轉運裝置、將磨削后的方棒從方棒轉運裝置處下料的方棒上下料裝置，所述方棒上下料裝置為一個，且所述方棒轉運裝置位于所述方棒上下料裝置和所述磨削機座之間。

7.根據權利要求6所述的方棒磨削系統，其特征在于，所述復合磨削裝置包括：

磨削支撐框架，固定在所述磨削機座之上；

對方棒進行粗磨和細磨的復合磨削本體，安裝在所述磨削支撐框架的正側；

方棒支撐機構，所述方棒支撐機構包括方棒支撐頭和方棒支撐頭安裝座，所述方棒支撐頭安裝座設置固定在所述磨削支撐框架的正側，所述方棒支撐頭固定在所述方棒支撐頭安裝座的頂端。

8.根據權利要求7所述的方棒磨削系統，其特征在于，所述復合磨削裝置還包括方棒壓緊機構，所述方棒壓緊機構包括：

方棒壓緊頭和方棒壓緊頭安裝座，所述方棒壓緊頭固定在所述方棒壓緊頭安裝座的外底面；

壓緊頭Z方向運動機構，分別與所述方棒壓緊頭安裝座和所述磨削支撐框架固定，所述壓緊頭Z方向運動機構用于帶動所述方棒壓緊頭和方棒壓緊頭安裝座在垂向上下運動。