[實(shí)用新型]一種全景式消防炮控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202122806284.1
• 申請(qǐng)日: 2021-11-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN218305906U
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-01-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭和威
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東永強(qiáng)奧林寶國(guó)際消防汽車(chē)有限公司
• 主分類號(hào): A62C27/00
• 分類號(hào): A62C27/00;A62C31/00;A62C31/28;A62C37/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 劉克寬

本實(shí)用新型涉及消防技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全景式消防炮控制裝置，包括：消防車(chē)，包括車(chē)體和駕駛室；消防炮，安裝在所述車(chē)體的頂部，所述消防炮由水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和俯仰旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；攝像頭組，包括間隔分布在所述消防車(chē)上的多個(gè)魚(yú)眼攝像頭，用于采集消防車(chē)周側(cè)圖像信息；還包括：拼接器，安裝在所述駕駛室內(nèi)，所述拼接器與所述攝像頭組電連接以將所述攝像頭組采集到的圖像拼接為一張全景圖像；顯示屏，安裝在所述駕駛室內(nèi)，與所述拼接器電連接以接收并顯示全景圖像；控制系統(tǒng)，與所述顯示屏、所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述俯仰旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電連接，以使所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述俯仰旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)消防炮對(duì)準(zhǔn)所述顯示屏顯示火源位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及消防技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全景式消防炮控制裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的車(chē)載消防炮的控制裝置主要有三種，第一種是方向按鍵式控制裝置，主要由上下左右四個(gè)箭頭鍵組成，直接向消防炮發(fā)送四個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)控制命令，通常只能實(shí)現(xiàn)停止和全速運(yùn)動(dòng)兩種狀態(tài)，部分會(huì)搭配換擋鍵實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng)、慢速移動(dòng)。第二種是調(diào)速搖桿式控制裝置，主要由一根自復(fù)位搖桿組成，向消防炮發(fā)送左右、上下方向的運(yùn)動(dòng)速度控制命令，能實(shí)現(xiàn)消防炮0～100％無(wú)級(jí)變速式運(yùn)動(dòng)控制。第三種是指向手柄式控制裝置，主要由一根能表明消防炮指向的自鎖式手柄組成，向消防炮發(fā)送運(yùn)動(dòng)角度控制命令，能實(shí)現(xiàn)消防炮指向和手柄指向保持一致的功能。車(chē)載消防炮的控制裝置安裝在駕駛室內(nèi)，而消防炮安裝在車(chē)頂，前兩種裝置都無(wú)法直接讓消防員了解到消防炮的實(shí)際指向，第三種也只能讓消防員了解消防炮的大概指向，而無(wú)法分辨消防炮是否已對(duì)準(zhǔn)火源，在此情況下開(kāi)炮，會(huì)浪費(fèi)滅火劑。

現(xiàn)有技術(shù)中為了解決此類問(wèn)題，需要加裝消防炮角度顯示器或在消防炮上安裝攝像頭，角度顯示器只解決了第一、二種控制裝置無(wú)法了解消防炮指向的問(wèn)題，依然無(wú)法分辨是否已對(duì)準(zhǔn)火源；攝像頭也只能在消防炮左右及上下運(yùn)動(dòng)到讓火源進(jìn)入攝像頭畫(huà)面范圍內(nèi)時(shí)才能讓消防員確認(rèn)是否已對(duì)準(zhǔn)火源，在進(jìn)入畫(huà)面范圍之前，仍需消防員轉(zhuǎn)動(dòng)手柄搜索火源，浪費(fèi)很多寶貴的時(shí)間。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一組硬件結(jié)構(gòu)，經(jīng)編程人員編程設(shè)置后，能夠快速、準(zhǔn)確獲取火源位置，加快滅火速度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

提供一種全景式消防炮控制裝置，包括：

消防車(chē)，包括車(chē)體和駕駛室；

消防炮，安裝在所述車(chē)體的頂部，所述消防炮由水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和俯仰旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；

攝像頭組，包括間隔分布在所述消防車(chē)上的多個(gè)魚(yú)眼攝像頭，用于采集消防車(chē)周側(cè)圖像信息；

還包括：

拼接器，安裝在所述駕駛室內(nèi)，所述拼接器與所述攝像頭組電連接以將所述攝像頭組采集到的圖像拼接為一張全景圖像；

顯示屏，安裝在所述駕駛室內(nèi)，與所述拼接器電連接以接收并顯示全景圖像；

控制系統(tǒng)，與所述顯示屏、所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述俯仰旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電連接，以使所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述俯仰旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)消防炮對(duì)準(zhǔn)所述顯示屏顯示火源位置。

上述技術(shù)方案中，所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為消防炮旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述俯仰旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為消防炮俯仰電機(jī)。

上述技術(shù)方案中，所述魚(yú)眼攝像頭的數(shù)量為四個(gè)、六個(gè)或八個(gè)。

上述技術(shù)方案中，所述魚(yú)眼攝像頭設(shè)置有四個(gè)，分別為用于采集消防車(chē)左側(cè)圖像的左攝像頭、用于采集消防車(chē)右側(cè)圖像的右攝像頭、用于采集消防車(chē)前側(cè)圖像的前攝像頭和用于采集消防車(chē)后側(cè)圖像的后攝像頭。

上述技術(shù)方案中，所述左攝像頭安裝在所述車(chē)體的左側(cè)壁上，所述右攝像頭安裝在所述車(chē)體的右側(cè)壁上，所述前攝像頭安裝在所述車(chē)體的前方，所述后攝像頭安裝在所述車(chē)體的后側(cè)壁上。