[實用新型]一種帶有感應功能的夾爪結構

有效

• 申請號: 202122803113.3
• 申請日: 2021-11-16
• 公開（公告）號: CN216372266U
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 李杰彬
• 申請（專利權）人: 李杰彬
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J19/00
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 徐方星;謝志龍

本實用新型公開一種帶有感應功能的夾爪結構，包括殼體、第一活動件、第二活動件、第一夾爪、第二夾爪、第一彈性件和感應機構；殼體內設有腔室，其頂部設有氣管接頭，其內還設有連通氣管接頭與腔室的氣道；第一活動件和第二活動件依次置于腔室內，并與殼體圍成氣腔；第一夾爪于第一活動件左側與殼體轉動連接，且貼合第一活動件；第二夾爪于第二活動件右側與殼體轉動連接，且貼合第二活動件；殼體于腔室下方還設有安裝孔，第一彈性件置于安裝孔內，其一端連接第一夾爪，另一端連接第二夾爪；感應機構置于第二夾爪上。本實用新型無需額外配置氣缸，結構更加精簡巧妙，節約了配置氣缸的成本，降低了生產成本，企業負擔更低。

技術領域

本實用新型涉及夾爪技術領域，尤其涉及一種帶有感應功能的夾爪結構。

背景技術

目前，現有的夾爪結構大都是由氣缸、外殼和兩個夾爪構成，其中，氣缸安裝在外殼上，且氣缸的活塞桿插入外殼內，而兩個夾爪均是通過轉動連接的方式安裝在外殼的內壁，并且每個夾爪均與氣缸的活塞桿相連，通過活塞桿的上升或下降帶動夾爪夾緊物料或松開物料，這種夾爪結構的生產制造需要花費一定資金向氣缸生產商購買氣缸或自行生產氣缸，生產制造成本較高，給企業增加了負擔；另一方面，現有的夾爪結構未設置感應結構，從而缺少感應功能，無法確定是否夾緊物料，還可能夾的過緊而夾壞物料，用戶體驗不佳。

因此，現有技術存在缺陷，需要改進。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術的不足，提供一種帶有感應功能的夾爪結構。

本實用新型的技術方案如下：

一種帶有感應功能的夾爪結構，包括：殼體、第一活動件、第二活動件、第一夾爪、第二夾爪、第一彈性件和感應機構；所述殼體內開設有一貫通殼體左右兩側的腔室，所述殼體的頂部還設有一氣管接頭，所述氣管接頭用于連接氣源，且所述殼體對應所述氣管接頭的位置上還開設有一條氣道，所述氣道的一端連通所述氣管接頭，所述氣道的另一端連通所述腔室；所述第一活動件和第二活動件從左至右依次可活動設置在所述腔室內，所述第一活動件、第二活動件、殼體三者共同圍成一個氣腔；所述第一夾爪于所述第一活動件左側通過一第一連接件與所述殼體實現轉動連接，且所述第一夾爪還與所述第一活動件相貼合；所述第二夾爪于所述第二活動件右側通過一第二連接件與所述殼體實現轉動連接，且所述第二夾爪還與所述第二活動件相貼合；所述殼體于所述腔室下方還開設有一貫通殼體左右兩側的安裝孔，所述第一彈性件安放于所述安裝孔內，且所述第一彈性件的一端與所述第一夾爪相連，所述第一彈性件的另一端與所述第二夾爪相連，于所述第一夾爪和第二夾爪之間提供一個彈力；所述感應機構設置在所述第二夾爪上，用于感應是否夾持有物料以及在感應到夾持有物料時檢測是否夾緊物料。

進一步地，所述感應機構包括感應器、感應器座、感應片和第二彈性件；所述感應片上設有一第三連接件，所述感應片通過所述第三連接件與所述第二夾爪實現轉動連接，且所述感應片于所述第三連接件下方還開設有一活動槽，所述活動槽內安放有一第四連接件，所述第四連接件的兩端分別穿出所述活動槽并與所述第二夾爪相連，通過所述活動槽及第四連接件起到一個控制感應片行程的作用；所述第二夾爪于所述感應片右側開設有一通孔，所述感應器設置在所述感應器座內，所述感應器座于所述通孔右側連接在所述第二夾爪上，所述第二彈性件設置在所述通孔內，且所述彈性件的一端向左穿出所述通孔并與所述感應片相連，所述彈性件的另一端向右穿出所述通孔并與所述感應器相連，所述彈性件于所述感應片與所述感應器之間提供一個彈力，通過所述感應片、第二彈性件和感應器的配合工作起到一個感應作用。

進一步地，所述第一活動件上套設有一第一密封圈，通過所述第一密封圈防止氣腔內的氣體從第一活動件與殼體之間的縫隙向外滲出，對應的，所述第二活動件上套設有一第二密封圈，通過所述第二密封圈防止氣腔內的氣體從第二活動件與殼體之間的縫隙向外滲出，起到一個密封防漏氣的作用。

進一步地，所述第一夾爪設有若干防滑齒，對應的，所述第二夾爪同樣設有若干防滑齒。

進一步地，所述第一彈性件為彈簧。