[實用新型]一種低矮空間的注塑機器人

有效

• 申請號: 202122800530.2
• 申請日: 2021-11-11
• 公開（公告）號: CN216328316U
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 夏金良;陳萬陽;吳兆剛;郝四友
• 申請（專利權）人: 蘇州超群智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J18/04;B25J9/10;B29C45/42;B29C45/14
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 殷海霞

本實用新型涉及一種低矮空間的注塑機器人，包括運動模組和機械手臂，機械手臂豎直設置于運動模組上，運動模組用于帶動機械手臂沿多軸向運動，機械手臂設置有多個，機械手臂均包括軸臂，軸臂包括第一軸臂、第二軸臂和第三軸臂，第一軸臂與運動模組連接，第二軸臂與第一軸臂連接，且第二軸臂沿第一軸臂在Z軸方向上運動，第三軸臂設置于第二軸臂的底部，第三軸臂為可轉動折疊的軸臂；機械手臂的結構簡單化，降低了成本，軸臂間的累積裝配誤差、軸臂厚度和重量也都減小，使安裝和維護更簡單；且將其中一節軸臂設置為可轉動折疊的軸臂，在機械手臂總行程不變的情況下降低了總高度，使其可以適應較低空間的工作場景，也減少了空間的占用，適于實用。

技術領域

本實用新型涉及注塑設備技術領域，尤其是指一種低矮空間的注塑機器人。

背景技術

注塑機是將熱塑性塑料或固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀塑料制品的成型設備，現有的注塑機上一般都會配裝一臺注塑機器人來輔助完成生產，可以降低人力成本并提高生產效率和產品質量。

為滿足在不同高度的注塑廠房中的使用，現有的注塑機器人的機械手臂通常設置為多節結構，各節機械手臂之間可以相互滑動以調節機械手臂的整體高度；但是在這樣的結構中，每兩節機械臂之間都要通過導軌、滑塊、同步帶及齒條進行連接，整體結構復雜，成本較高，占用空間大、配合間隙累積誤差大，安裝維護困難。

因此，有必要設計一種結構更簡單，占用空間小，機械手臂高度可調節的注塑機械人。

實用新型內容

為此，本實用新型所要解決的技術問題在于克服現有技術中為滿足在不同高度的注塑廠房中的使用，注塑機器人的機械手臂通常設置為多節結構，各節機械臂之間可以相互滑動以調節機械手臂的整體高度；但是在這樣的結構中，每兩節機械臂之間都要通過導軌、滑塊、同步帶及齒條進行連接，整體結構復雜，成本較高，占用空間大、配合間隙累積誤差大，安裝維護困難的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種低矮空間的注塑機器人，包括運動模組和機械手臂，所述機械手臂豎直設置于所述運動模組上，所述運動模組用于帶動機械手臂沿多軸向運動，所述機械手臂設置有多個，多個所述機械手臂均包括軸臂，所述軸臂包括第一軸臂、第二軸臂和第三軸臂，所述第一軸臂與運動模組連接，所述第二軸臂與第一軸臂連接，且所述第二軸臂沿第一軸臂在Z軸方向上運動，所述第三軸臂設置于第二軸臂的底部，所述第三軸臂為可繞連接點轉動折疊的軸臂。

在本實用新型的一個實施例中，所述運動模組包括X軸運動模塊和Y軸運動模塊，所述X軸運動模塊用于帶動機械手臂沿X軸方向運動，所述Y軸運動模塊用于帶動機械手臂沿Y軸方向運動。

在本實用新型的一個實施例中，所述第二軸臂的底部連接有用于帶動所述第三軸臂轉動的旋轉組件，所述旋轉組件包括支座和驅動源。

在本實用新型的一個實施例中，所述支座與所述第二軸臂連接，所述驅動源設置于所述支座上，所述驅動源的輸出軸與所述第三軸臂的一端連接，所述驅動源帶動第三軸臂繞其輸出軸轉動，完成第三軸臂的旋轉折疊動作。

在本實用新型的一個實施例中，所述第二軸臂通過驅動組件沿所述第一軸臂在Z軸方向上運動，所述驅動組件包括驅動部、齒條或同步帶、滑軌和滑塊，所述滑軌和齒條或同步帶設置于所述第一軸臂上，所述滑塊設置于滑軌上，所述第二軸臂與滑塊連接，所述驅動部通過與所述齒條嚙合的齒輪或通過與所述同步帶嚙合的同步帶輪帶動第二軸臂沿滑軌運動。

在本實用新型的一個實施例中，所述第三軸臂遠離第二軸臂的一端設置有用于抓取產品的夾具。

在本實用新型的一個實施例中，所述驅動源帶動所述第三軸臂在豎直平面內轉動。

在本實用新型的一個實施例中，所述驅動源為旋轉氣缸或電機。

在本實用新型的一個實施例中，所述注塑機器人的總高度在400mm-1200mm之間。