[實用新型]一種電池膠殼和BMU組裝設備

有效

• 申請號: 202122736007.8
• 申請日: 2021-11-09
• 公開（公告）號: CN216359776U
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 張尚冬;劉朝賢;聶龍如;陳豫川;溫珍鈿;宛興旺;胡明喜
• 申請（專利權）人: 惠州市德賽電池有限公司
• 主分類號: B29C65/78
• 分類號: B29C65/78;H01M10/04;B29L31/34
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 黃麗嫻

1.一種電池膠殼和BMU組裝設備，包括機座(100)，其特征在于：所述機座(100)上設有用于膠殼料盤上料的膠殼上料機構(1)、用于BMU料盤上料的BMU上料機構(2)、拋膠殼空盤機構(3)、拋BMU空盤機構(4)、撕附紙機構(5)、取膠殼機械手(6)、放BMU機械手(7)、下料機構(8)和轉盤(9)，所述膠殼料盤和BMU料盤分別用于放置膠殼和BMU；

所述膠殼上料機構(1)用于將膠殼料盤移動到拋膠殼空盤機構(3)上，所述拋膠殼空盤機構(3)用于將膠殼料盤進行定位，并將空的膠殼料盤進行下料；所述BMU上料機構(2)用于將BMU料盤移動到拋BMU空盤機構(4)上，所述拋BMU空盤機構(4)用于將BMU料盤進行定位，并將空的BMU料盤進行下料；

所述取膠殼機械手(6)用于將膠殼從拋膠殼空盤機構(3)移動到撕附紙機構(5)上，并將膠殼從撕附紙機構移動到轉盤(9)上；所述放BMU機械手(7)用于將BMU從拋BMU空盤機構(4)移動到位于轉盤(9)的膠殼上。

2.根據權利要求1所述的一種電池膠殼和BMU組裝設備，其特征在于：所述拋膠殼空盤機構(3)包括設在機座(100)上的拋空盤機座(31)，所述拋空盤機座(31)的上端兩側分別設有轉軸(32)，所述轉軸(32)上設有料盤平臺(33)，所述拋空盤機座(31)上設有用于膠殼料盤定位的料盤定位組件，以及用于驅動轉軸(32)轉動的驅動組件(35)，以使料盤平臺(33)打開或閉合，拋空盤機座(31)內設有空盤倉(36)，所述空盤倉(36)設置在料盤平臺(33)下方。

3.根據權利要求2所述的一種電池膠殼和BMU組裝設備，其特征在于：所述驅動組件(35)包括安裝在拋空盤機座(31)上的上下氣缸(351)，所述上下氣缸(351)上連接有安裝塊(352)，所述安裝塊(352)的兩端均設有連桿(353)，所述連桿(353)與轉軸(32)連接。

4.根據權利要求3所述的一種電池膠殼和BMU組裝設備，其特征在于：所述轉軸(32)一端套設有轉動桿(354)，所述轉動桿(354)與連桿(353)活動連接。

5.根據權利要求2所述的一種電池膠殼和BMU組裝設備，其特征在于：所述料盤定位組件包括設在料盤平臺(33)周邊的定位基準邊(341)，以及料盤定位氣缸，所述定位基準邊(341)為相鄰的兩邊或三邊，所述料盤定位氣缸用于將膠殼料盤推動至貼住所述定位基準邊(341)。

6.根據權利要求2所述的一種電池膠殼和BMU組裝設備，其特征在于：所述拋空盤機座(31)上設有滿料感應器(37)，所述滿料感應器(37)設置空盤倉(36)上部的側邊。

7.根據權利要求1所述的一種電池膠殼和BMU組裝設備，其特征在于：所述撕附紙機構(5)包括安裝在機座(51)上的撕附紙機座(51)，所述撕附紙機座(51)上設有定位組件(52)和撕附紙組件(53)，所述撕附紙組件(53)包括安裝在撕附紙機座上的移動氣缸(54)，所述移動氣缸(54)上設有夾爪氣缸(55)，所述夾爪氣缸(55)上設有用于夾住附紙的夾爪(56)，所述定位組件(52)用于膠殼的定位。

8.根據權利要求1所述的一種電池膠殼和BMU組裝設備，其特征在于：所述膠殼上料機構(1)包括設置在機座(100)上的水平運輸組件(11)、安裝在水平運輸組件(11)上的升降運輸組件(12)，以及搬運組件(13)，所述搬運組件(13)設置在升降運輸組件(12)的側邊。

9.根據權利要求1所述的一種電池膠殼和BMU組裝設備，其特征在于：所述取膠殼機械手(6)包括取膠殼機械手一(61)和取膠殼機械手二(62)，所述取膠殼機械手一(61)用于將膠殼從拋膠殼空盤機構(3)移動到撕附紙機構(5)上，所述取膠殼機械手二(62)用于將膠殼從撕附紙機構(5)移動到轉盤(9)上。

10.根據權利要求1或9所述的一種電池膠殼和BMU組裝設備，其特征在于：所述轉盤(9)上設有用于放置膠殼的型腔(91)，所述機座(100)上設有膠殼定位組件(92)，所述膠殼定位組件(92)包括定位氣缸(921)，以及與定位氣缸(921)連接的定位塊(922)，所述型腔(91)位于轉盤(9)邊緣的一端為開口結構，其余各邊均為封閉結構。