[實用新型]人機共駕智能車線控底盤系統及智能車

有效

• 申請號: 202122619117.6
• 申請日: 2021-10-28
• 公開（公告）號: CN216232074U
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 張國凌;王洪海
• 申請（專利權）人: 深圳技術大學
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙) 44312
• 代理人: 鄭姣

本實用新型公開了一種人機共駕智能車線控底盤系統及智能車，包括整車控制模塊、線控制動模塊、線控轉向模塊、線控驅動模塊和切換模塊，切換模塊用于發送切換信號至整車控制模塊，整車控制模塊用于根據切換信號分別控制線控制動模塊、線控轉向模塊以及線控驅動模塊。通過本實用新型實施，當得到明確的人駕/機駕信號后，切換模塊生成切換信號并將其直接發送至智能車內的整車控制模塊，由此整車控制模塊基于一個切換信號分別控制線控制動模塊、線控轉向模塊、線控驅動模塊，從而快速、穩定完成智能車的駕駛模式的切換，既可以保證實現人機共駕，又能保證人駕/機駕切換的順暢，還能確保系統的穩定性、安全性。

技術領域

本實用新型屬于汽車控制領域，尤其涉及一種人機共駕智能車線控底盤系統及智能車。

背景技術

目前，無人駕駛汽車是現代汽車技術的革命，底盤的線控技術是無人駕駛技術的重要組成部分。人機共駕線控底盤系統是一種具有人駕與機駕兩種工作模式的底盤系統。其主要完成的功能是在人駕或機駕的情況下精確地完成對底盤的控制，實現整車的正常運行。

常見的線控底盤結構是基于傳統車輛的底盤進行改裝，將傳統的制動、轉向、驅動系統改成線控系統，這樣的改進方法往往無法很好的實現人機共駕。并且常見的線控底盤系統零件多且復雜，一方面提高了制造成本，另一方面在使用中發生故障，后期的維護維修成本也高。另一方面，市面上常見的人機共駕線控底盤系統往往難以實現順暢的人駕、機駕切換，存在切換效率低問題。

因此，現有技術有待于改善。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提出一種人機共駕智能車線控底盤系統，以解決背景技術中所提及的大多數線控底盤系統的切換效率低的技術問題。

本實用新型的第一方面，提供了一種人機共駕智能車線控底盤系統，應用于智能車，包括整車控制模塊、線控制動模塊、線控轉向模塊、線控驅動模塊和切換模塊，整車控制模塊同時與線控制動模塊、線控轉向模塊、線控驅動模塊和切換模塊電連接；

其中，切換模塊用于發送切換信號至整車控制模塊，整車控制模塊用于根據切換信號分別控制線控制動模塊、線控轉向模塊以及線控驅動模塊。

本實用新型的第二方面，提供了一種智能車，包括如第一方面提供的人機共駕智能車線控底盤系統。

本實用新型的人機共駕智能車線控底盤系統及智能車，由于整車控制模塊同時與線控制動模塊、線控轉向模塊、線控驅動模塊和切換模塊電連接，當得到明確的人駕\機駕信號后，切換模塊生成切換信號并將其直接發送至智能車內的整車控制模塊，由此整車控制模塊基于一個切換信號分別控制線控制動模塊、線控轉向模塊、線控驅動模塊，從而快速、穩定完成智能車的駕駛模式的切換，既可以保證實現人機共駕，又能保證人駕\機駕切換的順暢，還能確保系統的穩定性、安全性。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型第一實施例所提供的人機共駕智能車線控底盤系統模塊連接示意圖；

圖2為本實用新型第二實施例所提供人機共駕智能車線控底盤系統模塊連接示意圖；

圖3為本實用新型第三實施例所提供人機共駕智能車線控底盤系統結構示意圖；

圖4為本實用新型中切換模塊的具體電路連接示意圖。

本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。