[實用新型]一種無人機全景相機保護結構

有效

• 申請號: 202122608704.5
• 申請日: 2021-10-28
• 公開（公告）號: CN216003110U
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 周興華;虞國華;韓紅;丁國章;鄒宏亮;唐東躍;羊海東;唐遠彬;仲偉凡;祁敏敏;王靈鋒;朱愛源;謝燦燦;胡浩;郭晨
• 申請（專利權）人: 浙江省水利河口研究院（浙江省海洋規劃設計研究院）
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64D45/00
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 葛婷婕

本實用新型涉及無人機技術領域，具體涉及一種無人機全景相機保護結構。包括保護殼體，所述保護殼體上設置有第一執行模塊，所述保護殼體內設置有彈簧，所述彈簧一端與所述安裝板固定，所述第一執行模塊輸出軸用于與安裝板相抵，所述保護殼體開口處設置有第二執行模塊；還包括處理器，處理器與第一執行模塊和第二執行模塊連接。針對無人機全景相機在發生碰撞或墜機后易損壞的技術問題，本實用新型使得無人機可在碰撞或墜落等極端情況發生瞬間判定飛行狀態，并配合自身機構收回全景相機，將全景相機置于堅硬的保護殼體內，實現對全景相機鏡頭的保護。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體涉及一種無人機全景相機保護結構。

背景技術

在無人機的實際應用中，例如對于沒有起落架結構的無人機來說，無人機傘降時著地的瞬間，極易發生鏡頭臟污，或鏡頭被異物刺破或磕損的情況；又或者無人機在飛行過程中，因操作者的不當操作或外界因素的干擾，容易與如鳥類、電線或墻體等外物發生碰撞，甚至發生墜機。尤其是當碰撞或墜機等意外情況發生時，有可能對無人機及其記載鏡頭的造成損害，尤其對于無人機掛載的全景相機，區別于普通鏡頭，全景相機包括多個鏡頭，多個鏡頭按一定規律排布設置，暴露在外的鏡頭多，在遇到任意角度的碰撞時，都容易發生損害，且損傷遠大于普通相機。

實用新型內容

1、實用新型要解決的技術問題

針對無人機全景相機在發生碰撞或墜機后易損壞的技術問題，本實用新型提供了一種無人機全景相機保護結構，它使得無人機可在碰撞或墜落等極端情況發生瞬間判定飛行狀態，并配合自身機構收回全景相機，將全景相機置于堅硬的保護殼體內，實現對全景相機鏡頭的保護。

2、技術方案

為解決上述問題，本實用新型提供的技術方案為：

一種無人機全景相機保護結構，包括保護殼體，所述保護殼體上設置有第一執行模塊，所述保護殼體內設置有彈簧，所述彈簧一端與所述安裝板固定，所述第一執行模塊輸出軸用于與安裝板相抵，所述保護殼體開口處設置有第二執行模塊；還包括處理器，處理器與第一執行模塊和第二執行模塊連接。

可選地，所述第一執行模塊包括設置于保護殼體上的電缸，所述電缸輸出軸用于與所述安裝板相抵。

可選地，所述第二執行模塊為鉸接設置于保護殼體開口處的擺動件，所述保護殼體開口處設置有電磁鐵，所述電磁鐵用于吸附擺動件，所述擺動件鉸接處設置有復位件。

可選地，所述安裝板上設置有功能透鏡。

可選地，所述電缸輸出軸端部設置有接觸部，所述安裝板上設置有配合部，所述配合部與所述接觸部相匹配，所述配合部用于與所述接觸部連接固定。

可選地，所述接觸部為柔性材質。

可選地，所述保護殼體內設置有限位柱，所述安裝板上設置有限位孔，所述限位柱與所述限位孔相匹配。

可選地，所述限位柱端部設置有凸起。

可選地，所述擺動件與保護殼體內壁形狀相適配。

可選地，所述保護殼體一側設置有安裝部。

3、有益效果

采用本實用新型提供的技術方案，與現有技術相比，具有如下有益效果：

本實用新型提出的一種無人機全景相機保護結構，它使得無人機可在碰撞或墜落等極端情況發生瞬間判定飛行狀態，并配合自身機構收回全景相機，將全景相機置于堅硬的保護殼體內，實現對全景相機鏡頭的保護。

附圖說明

圖1為本發明實施例提出的一種無人機全景相機保護結構的結構示意圖。

圖2為圖1中A處的放大結構示意圖。

具體實施方式