[實(shí)用新型]轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)、云臺及云臺系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202122607425.7
• 申請日: 2021-10-27
• 公開（公告）號: CN216202371U
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉彥辰;徐振華;劉芳;楊乃旭
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: F16M13/04
• 分類號: F16M13/04;F16M11/10;F16M11/08;F16M11/18
• 代理公司: 深圳市力道知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44507
• 代理人: 曹鳳秀

本實(shí)用新型提供一種轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)、云臺及云臺系統(tǒng)，轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)包括軸臂、電機(jī)、控制器和傳動結(jié)構(gòu)；軸臂用于帶動搭載在云臺上的負(fù)載轉(zhuǎn)動；電機(jī)，包括固定部分和能夠相對固定部分轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動部分，用于驅(qū)動軸臂運(yùn)動；控制器，用于控制電機(jī)工作；轉(zhuǎn)動部分通過傳動結(jié)構(gòu)與軸臂耦接，以使得軸臂在第一工作狀態(tài)下能夠跟隨轉(zhuǎn)動部分轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，從而調(diào)節(jié)負(fù)載的姿態(tài)角；軸臂在第二工作狀態(tài)下能夠跟隨轉(zhuǎn)動部分轉(zhuǎn)動而相對固定部分滑動，從而調(diào)節(jié)云臺的重心；第一工作狀態(tài)與第二工作狀態(tài)不同。該轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)、云臺及云臺系統(tǒng)能夠簡化云臺的調(diào)平操作，減小用戶使用的門檻和難度，改善用戶的使用體驗(yàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)、云臺及云臺系統(tǒng)。

背景技術(shù)

對于負(fù)載可更換、安裝位置可調(diào)節(jié)的云臺增穩(wěn)系統(tǒng)，在使用前通常需要進(jìn)行調(diào)平操作，以盡可能提高云臺的電機(jī)的性能。而調(diào)平不成功會導(dǎo)致云臺工作在不平衡的狀態(tài)，這會影響云臺控制的效果，導(dǎo)致云臺增穩(wěn)能力下降，甚至大大提高了云臺的功耗，浪費(fèi)了寶貴的拍攝時間和時機(jī)等。然而，現(xiàn)有的云臺增穩(wěn)系統(tǒng)通常需要用戶獨(dú)立完成調(diào)平、自行把握調(diào)平結(jié)果，對于用戶尤其是入門用戶，調(diào)平復(fù)雜，具有一定的難度，用戶體驗(yàn)度不高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)、云臺及云臺系統(tǒng)，以簡化云臺的調(diào)平操作，減小用戶使用的門檻和難度，改善用戶的使用體驗(yàn)。

本實(shí)用新型提供一種云臺的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)，包括：

軸臂，用于帶動搭載在所述云臺上的負(fù)載轉(zhuǎn)動；

電機(jī)，包括固定部分和能夠相對固定部分轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動部分，用于驅(qū)動所述軸臂運(yùn)動；

控制器，用于控制所述電機(jī)工作；

傳動結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動部分通過所述傳動結(jié)構(gòu)與所述軸臂耦接，以使得所述軸臂在第一工作狀態(tài)下能夠跟隨所述轉(zhuǎn)動部分轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，從而調(diào)節(jié)所述負(fù)載的姿態(tài)角；所述軸臂在第二工作狀態(tài)下能夠跟隨所述轉(zhuǎn)動部分轉(zhuǎn)動而相對所述固定部分滑動，從而調(diào)節(jié)所述云臺的重心；所述第一工作狀態(tài)與所述第二工作狀態(tài)不同。

在本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)中，所述轉(zhuǎn)動部分包括旋轉(zhuǎn)軸；

和/或，

所述電機(jī)還包括：

蓋合件，與所述傳動結(jié)構(gòu)機(jī)械耦合，當(dāng)所述轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)處于所述第一工作狀態(tài)時，所述蓋合件和所述軸臂能夠跟隨所述轉(zhuǎn)動部分轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動；當(dāng)所述轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)處于所述第二工作狀態(tài)時，所述軸臂能夠跟隨所述轉(zhuǎn)動部分轉(zhuǎn)動相對所述蓋合件和所述固定部分滑動。

在本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)中，所述蓋合件包括：

保護(hù)蓋，與部分所述傳動結(jié)構(gòu)機(jī)械耦合；

緊固件，與所述保護(hù)蓋活動連接，所述傳動結(jié)構(gòu)能夠驅(qū)動所述緊固件相對所述保護(hù)蓋運(yùn)動，以使得所述緊固件在所述轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)處于所述第一工作狀態(tài)時鎖緊所述軸臂，在所述轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)處于所述第二工作狀態(tài)時松開所述軸臂。

在本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)中，所述傳動結(jié)構(gòu)包括：

第一傳動裝置和第二傳動裝置，當(dāng)所述轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)處于所述第一工作狀態(tài)時，所述第一傳動裝置處于第一非傳動狀態(tài)且所述第二傳動裝置處于第一傳動狀態(tài)；

當(dāng)所述轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)處于所述第二工作狀態(tài)時，所述第一傳動裝置處于第二傳動狀態(tài)且所述第二傳動裝置處于第二非傳動狀態(tài)。

在本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)中，所述電機(jī)還包括蓋合件；當(dāng)所述第一傳動裝置處于第一非傳動狀態(tài)且所述第二傳動裝置處于第一傳動狀態(tài)時，所述第一傳動裝置與所述軸臂脫離傳動連接；所述蓋合件與所述軸臂機(jī)械耦合，所述轉(zhuǎn)動部分與所述第二傳動裝置傳動連接，從而使得所述軸臂跟隨所述轉(zhuǎn)動部分轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動；