[實用新型]一種繞線裝置有效
| 申請號： | 202122605312.3 | 申請日： | 2021-10-27 |
| 公開（公告）號： | CN216719742U | 公開（公告）日： | 2022-06-10 |
| 發明（設計）人： | 高赟;申德奎 | 申請（專利權）人： | 深圳研朗自動化設備有限公司 |
| 主分類號： | H01F41/08 | 分類號： | H01F41/08 |
| 代理公司： | 深圳市智勝聯合知識產權代理有限公司 44368 | 代理人： | 齊文劍 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市龍*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 線裝 | ||
1.一種繞線裝置，所述裝置用于磁環線材的纏繞，其特征在于，包括裝置主體以及設置在所述裝置主體上的繞線組件；
所述繞線組件包括控制裝置、繞線電機、繞線機械手組件、U型槽板、繞線安裝板以及驅動所述繞線機械手組件水平移動的水平氣缸組件；
所述控制裝置分別與所述繞線電機、所述繞線機械手組件以及所述水平氣缸組件電連接；所述繞線安裝板上設有所述繞線電機，所述繞線電機的輸出端通過所述U型槽板與所述機械手連接；所述繞線機械手組件分別設有一組所述水平氣缸組件；
當所述裝置運行，所述控制裝置通過所述繞線電機的輸出端帶動所述繞線機械手組件沿著所述U型槽板做往返運動，所述控制裝置通過所述水平氣缸組件帶動所述繞線機械手組件水平移動，從而將所述線材反復將所述磁環中心圈下方的線材繞到所述磁環中心圈的上方。
2.根據權利要求1所述的繞線裝置，其特征在于，所述繞線機械手組件包括第一繞線機械手組件以及第二繞線機械手組件；
所述第一繞線機械手組件和所述第二繞線機械手組件分別設置在所述繞線電機的兩端，所述第一繞線機械手組件和所述第二繞線機械手組件相對設置。
3.根據權利要求2所述的繞線裝置，其特征在于，所述第一繞線機械手組件包括第一連接板、第一手臂以及用于鉤住所述線材的第一滾輪；
所述第一手臂一端通過所述水平氣缸組件與所述第一連接板連接，所述第一手臂另一端與所述第一滾輪連接。
4.根據權利要求3所述的繞線裝置，其特征在于，所述第一滾輪中間設有用于容置所述線材的第一引線槽。
5.根據權利要求3所述的繞線裝置，其特征在于，所述第二繞線機械手組件包括第二連接板、第二手臂以及用于鉤住所述線材的第二滾輪；
所述第二手臂一端通過所述水平氣缸組件與所述第二連接板連接，所述第二手臂另二端與所述第二滾輪連接；
所述第一滾輪和所述第二滾輪相對設置。
6.根據權利要求5所述的繞線裝置，其特征在于，所述第二滾輪中間設有用于容置所述線材的第二引線槽。
7.根據權利要求2所述的繞線裝置，其特征在于，所述繞線安裝板包括第一側板、底板以及第二側板；
所述第一側板通過所述底板與所述第二側板連接，所述第一側板與所述第二側板平行，所述第一側板與所述底板垂直；
所述第一側板通過所述U型槽板與所述第一繞線機械手組件連接；所述第二側板通過所述U型槽板與所述第二繞線機械手組件連接；所述底板上設有所述繞線電機。
8.根據權利要求1所述的繞線裝置，其特征在于，所述水平氣缸組件包括左氣缸、左繞線電機、右氣缸以及右繞線電機；
所述左氣缸與左繞線電機連接，所述右氣缸與右繞線電機連接；所述左繞線電機的輸出端和所述右繞線電機的輸出端分別與所述繞線機械手組件連接。
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