[實用新型]隧道洞壁環拍儀

有效

• 申請號: 202122604489.1
• 申請日: 2021-10-28
• 公開（公告）號: CN216017027U
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 陳定平;祝志恒;李波浪
• 申請（專利權）人: 南京而周智能科技有限公司;廣州愿托科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232;E21F17/18
• 代理公司: 長沙伊柏專利代理事務所(普通合伙) 43265
• 代理人: 羅莎

本實用新型提供了一種隧道洞壁環拍儀，包括環拍儀殼體，其與支撐件通過環拍儀快裝板連接，環拍儀殼體第一端連接有伺服電機，伺服電機的輸出端與相機支架連接，相機支架與拍攝設備通過相機快裝板連接，環拍儀殼體的第二端設置有一端蓋，端蓋的外壁上設置有觸控顯示屏，以對拍攝參數觸控設置及顯示，端蓋的外壁上還設置有與拍攝設備連接的快門線接口和觸發線接口。本實用新型能搭載多種類型的拍攝設備，通過伺服電機帶動拍攝設備周期往復旋轉，使拍攝設備的鏡頭能實現多個角度定點拍攝，通過觸控顯示屏能快捷地進行人機交互，便于設置或實時顯示相關參數，調整轉動角度范圍和轉動次數，提升了隧洞拍攝檢測的效率和精度。

技術領域

本實用新型涉及隧道檢測技術領域，特別涉及一種隧道洞壁環拍儀。

背景技術

在水庫排水通道、地鐵隧道的建設和維護監測過程中，隧道的內壁可能存在一定的缺陷，比如裂紋、孔洞、滲漏等，會造成隧洞坍塌、滲水等風險，對水庫的安全，地鐵的運行造成不可預計的危險，因此需要對隧洞內壁進行科學的監控與維護。

目前，隧道內壁監控大都采用多方位攝像采集、后期圖像合成的方式得出隧洞內壁情況，以對數字化內壁進行分析，檢測隧洞內壁是否存在安全風險。在攝像采集的過程中，依靠人工手持攝像設備、例如單反相機對隧洞內壁圓周進行多角度攝像采集圖像數據的方式具有拍攝角度隨機不可控、不利于后期大數據集成分析的問題，且手持式攝像采集效率偏低，以及存在人員進入隧道的安全風險。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服現有技術的不足，提供一種能自動控制拍攝設備進行多角度拍攝的儀器，實現對隧洞洞壁的無人化、自動化攝像采集。

為了達到上述目的，本實用新型提供了一種隧道洞壁環拍儀，包括環拍儀殼體，所述環拍儀殼體與支撐件通過環拍儀快裝板連接，所述環拍儀殼體為筒狀結構，第一端連接有伺服電機，所述伺服電機的輸出端與相機支架連接以帶動所述相機支架旋轉，所述相機支架與拍攝設備通過相機快裝板連接，所述環拍儀殼體的第二端設置有一端蓋，所述端蓋的外壁上設置有觸控顯示屏，以對拍攝參數觸控設置及顯示，所述端蓋的外壁上還設置有快門線接口和觸發線接口，以通過快門線和觸發線連接所述拍攝設備，所述環拍儀殼體內設置有控制板，所述控制板與所述伺服電機、所述觸控顯示屏、所述快門線接口以及所述觸發線接口均電連接。

進一步地，所述環拍儀殼體內設置有電池倉，所述電池倉設置有能開合的電池倉蓋，所述電池倉內電池的電量顯示于所述觸控顯示屏上。

進一步地，所述電池倉蓋位于所述環拍儀殼體的上表面，與所述環拍儀殼體可拆卸連接。

進一步地，所述相機支架包括相互連接的相機垂直支架以及相機水平支架，所述相機垂直支架與所述相機水平支架組成L形結構，所述相機垂直支架的末端與所述伺服電機的輸出端連接，所述相機快裝板與所述相機水平支架固定連接。

進一步地，所述支撐件為三腳架或隧道檢測車。

本實用新型的上述方案有如下的有益效果：

本實用新型提供的隧道洞壁環拍儀，能搭載多種類型的拍攝設備，通過伺服電機帶動拍攝設備周期往復旋轉，使拍攝設備的鏡頭能實現多個角度定點拍攝；在環拍儀的背面設置有觸控顯示屏，通過觸控顯示屏能快捷地進行人機交互，便于設置或實時顯示相關參數，調整轉動角度范圍和轉動次數等；可搭載在隧道檢測車等設備上實現自動化拍攝，有效解決人工拍攝帶來的拍攝質量和效率等問題，提升了隧洞拍攝檢測的效率和精度；

本實用新型的其它有益效果將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的整體結構放大示意圖；

圖3為本實用新型的觸控顯示屏人機交互界面示意圖。

【附圖標記說明】