[實用新型]直驅機構和加工設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202122602040.1
• 申請日: 2021-10-27
• 公開（公告）號: CN216122082U
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發(fā)明（設計）人: 楊升;秦孝康;劉孟朝;吳永利;林鼎潤;陳平
• 申請（專利權）人: 上海萊恩精密機床附件有限公司;蘇州匯川控制技術有限公司
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06;H02K7/10;H02K9/19;H02K5/20;H02K9/04;H02K11/215;H02K11/22
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 許青華

1.一種直驅機構，其特征在于，所述直驅機構包括：

絲杠集成組件，所述絲杠集成組件包括安裝座、軸承、絲杠螺母及絲杠軸；所述安裝座內通過所述軸承連接所述絲杠螺母，所述絲杠螺母套設在所述絲杠軸上；

和直驅電機，所述直驅電機包括定子殼、定子及轉子，所述定子和所述轉子位于所述定子殼內，所述轉子穿設于所述定子內；

其中，所述安裝座與所述定子殼固定連接；所述絲杠螺母穿設于所述轉子內表面且與所述轉子固定連接；

所述絲杠集成組件和所述直驅電機沿所述絲杠軸方向并列設置。

2.如權利要求1所述的直驅機構，其特征在于：所述安裝座設有至少兩個裝配槽，兩個所述裝配槽呈間隔設置；所述軸承包括至少兩個軸承，每一所述軸承裝設于一所述裝配槽內，所述絲杠螺母穿設于所述軸承內；

所述絲杠螺母設有螺旋槽；所述轉子驅動所述絲杠螺母轉動，以使所述絲杠螺母通過鋼球在螺旋槽中的滾動，帶動所述絲杠軸在所述螺旋槽內軸向移動。

3.如權利要求1所述的直驅機構，其特征在于：所述定子殼內設有安裝槽；所述定子裝設于所述安裝槽內，所述轉子外側設置有永磁體。

4.如權利要求1所述的直驅機構，其特征在于：所述絲杠螺母與所述轉子的內表面的固定連接是脹緊套無鍵連接或過盈配合或鍵槽連接。

5.如權利要求1-4任一項所述的直驅機構，其特征在于，所述定子殼設有冷卻機構，所述冷卻機構用于冷卻直驅電機和/或絲杠集成組件。

6.如權利要求5所述的直驅機構，其特征在于，所述冷卻機構是液冷機構，所述定子殼外表面設有冷卻液進出口，所述安裝座和所述定子殼內設有連通所述冷卻液進出口的流道，以使冷卻液從所述冷卻液進出口進入所述流道，以對所述絲杠集成組件和所述直驅電機進行冷卻。

7.如權利要求5所述的直驅機構，其特征在于，所述冷卻機構是散熱風扇，所述散熱風扇設于所述定子殼的外壁。

8.如權利要求1-4任一所述的直驅機構，其特征在于，所述直驅機構還包括制動器；

所述絲杠集成組件、所述直驅電機、所述制動器沿所述絲杠軸方向并列設置。

9.如權利要求1-4任一所述的直驅機構，其特征在于，所述直驅機構還包括編碼器；

所述絲杠集成組件、所述直驅電機、所述編碼器沿所述絲杠軸方向并列設置。

10.一種加工設備，其特征在于，所述加工設備包括移動部件和如權利要求1至9中任一項所述的直驅機構，所述直驅機構的絲杠軸的一端與所述移動部件連接。