[實用新型]一種用于工業機器人的輔助固定裝置

有效

• 申請號: 202122596136.1
• 申請日: 2021-10-27
• 公開（公告）號: CN215920538U
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 謝琴;王海軍
• 申請（專利權）人: 常德技師學院（常德工業學校）
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 青島博展利華知識產權代理事務所(普通合伙) 37287
• 代理人: 楊春雷

1.一種用于工業機器人的輔助固定裝置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)頂面中部固設有圓座(2)，所述底座(1)中部與圓座(2)中部均開設有圓槽(3)，所述圓槽(3)內部設有螺紋座(4)，所述螺紋座(4)下側開口端插設有螺紋桿(5)，所述底座(1)底面固設有吸盤(6)，所述螺紋座(4)上端穿過圓槽(3)延伸至上方并同軸固定連接有轉盤(10)，所述轉盤(10)外壁呈環形等間距結構固設有多個握把(11)，所述轉盤(10)上方呈環形等間距結構設有多個夾塊(12)，所述夾塊(12)內側壁中部開設有角槽(13)，所述角槽(13)內壁呈線性等間距對稱固設有多個橡膠條(14)，所述橡膠條(14)底面外側端固設有導柱(15)，所述轉盤(10)頂面相對于導柱(15)的位置開設有導槽(7)，所述導柱(15)下端固設有滑塊(8)，所述圓座(2)頂面相對于導柱(15)下端以及滑塊(8)的位置開設有滑槽(9)。

2.根據權利要求1所述的一種用于工業機器人的輔助固定裝置，其特征在于：所述底座(1)為凹面向下的碗狀結構，所述螺紋座(4)與圓槽(3)轉動連接，所述螺紋桿(5)與螺紋座(4)螺紋連接。

3.根據權利要求1所述的一種用于工業機器人的輔助固定裝置，其特征在于：所述螺紋桿(5)下端與吸盤(6)頂面連接固定，所述轉盤(10)底面與圓座(2)頂面滑動接觸。

4.根據權利要求1所述的一種用于工業機器人的輔助固定裝置，其特征在于：所述夾塊(12)底面與轉盤(10)頂面滑動接觸，所述角槽(13)為直角三棱柱結構，所述橡膠條(14)為半圓柱結構。

5.根據權利要求1所述的一種用于工業機器人的輔助固定裝置，其特征在于：所述導槽(7)為兩端呈圓角的弧形結構，所述導柱(15)與導槽(7)滑動配合，所述導柱(15)下端與滑塊(8)分別與滑槽(9)上下兩端滑動配合。