[實用新型]一種自動對位鎖螺絲機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202122585680.6
• 申請日: 2021-10-26
• 公開（公告）號: CN216326370U
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鈕偉勇
• 申請（專利權(quán)）人: 安費諾飛鳳（安吉）通信部品有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務(wù)所有限公司 33100
• 代理人: 劉曉春

本實用新型提供了一種自動對位鎖螺絲機，包括底座；產(chǎn)品固定模組，設(shè)置在底座上；鎖螺絲模組，固定在底座上且位于產(chǎn)品固定模組的上方，鎖螺絲模組為兩組用于分別控制產(chǎn)品不同兩側(cè)的螺絲鎖緊；距離測量模組，位于產(chǎn)品固定模組附近用于獲取產(chǎn)品豎直方向和角度偏差；相機拍攝模組，位于產(chǎn)品固定模組的附近且用于獲取產(chǎn)品水平方向的偏差；自動對位模組，位于產(chǎn)品固定模組下方并根據(jù)距離測量模組和相機拍攝模組獲取的偏差信息對產(chǎn)品自動對位矯正位置。本實用新型產(chǎn)品位置測量精準、組裝效率高、調(diào)整速度快且產(chǎn)品切換靈活，可以自適應(yīng)不同大小的產(chǎn)品。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種自動對位鎖螺絲機。

背景技術(shù)

自動鎖螺絲機是用自動化機構(gòu)代替人手完成螺絲的擰緊的自動化裝置，在國內(nèi)外均已得到廣泛應(yīng)用，其主要應(yīng)用于汽車零部件生產(chǎn)、電腦、顯示屏、電機、燈具、手機、打印機、電路板、電池、儀表等的自動組裝，可以大大提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，提高可靠性。

然而目前對于傳統(tǒng)的生產(chǎn)線，螺絲大多為手動鎖附，不僅效率低下、人工成本高，而且不容易對準造成重新返工的可能性提高。因此對于電子產(chǎn)品的質(zhì)量要求越來越高當今社會，提高產(chǎn)品組裝的質(zhì)量和精度迫在眉睫。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，提供一種可以實現(xiàn)精準定位的鎖螺絲機。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種自動對位鎖螺絲機，其特征在于包括：

底座；

產(chǎn)品固定模組，設(shè)置在所述底座上，用于固定需要連接螺絲的上部產(chǎn)品；

鎖螺絲模組，固定在所述底座上且位于所述產(chǎn)品固定模組的上方；設(shè)置鎖螺絲槍及其移動機構(gòu)和相機；

距離測量模組，位于所述產(chǎn)品固定模組附近，用于獲取需要連接螺絲的上部產(chǎn)品和下部產(chǎn)品的豎直方向和角度偏差，包括多個激光測距器；

相機拍攝模組，位于所述產(chǎn)品固定模組的附近，用于獲取需要連接螺絲的上部產(chǎn)品和下部產(chǎn)品的水平方向的偏差；

自動對位模組，位于所述產(chǎn)品固定模組下方，用于固定需要連接螺絲的下部產(chǎn)品，并根據(jù)所述距離測量模組和所述相機拍攝模組獲取的偏差信息對產(chǎn)品自動對位矯正位置。

進一步的，所述距離測量模組設(shè)置四個激光測距器，分別對應(yīng)于所述產(chǎn)品固定模塊的四角且同時對應(yīng)地測量產(chǎn)品的四角。

進一步的，激光測距器安裝在位移機構(gòu)上，而能夠調(diào)節(jié)激光測距器之間的在XY軸的相對位置。

進一步的，所述相機拍攝模組為兩組，分別位于所述產(chǎn)品固定模組的相對兩側(cè)，每組所述相機拍攝模組同時獲取產(chǎn)品的相對兩側(cè)偏差信息。

進一步的，所述鎖螺絲模組中，鎖螺絲槍配置相機，自動螺絲槍連接在XYZ軸移動機構(gòu)上，XYZ軸移動機構(gòu)包括Y軸移動機構(gòu)、X軸移動機構(gòu)和Z軸移動機構(gòu)，各軸移動機構(gòu)均設(shè)置其驅(qū)動電機，根據(jù)自動螺絲槍配置的相機拍攝產(chǎn)品上的螺絲位置，引導鎖螺絲槍走到對應(yīng)螺絲的正上方。

進一步的，產(chǎn)品固定模組包括由氣缸驅(qū)動的左右方向上的夾持機構(gòu)、與左右移動機構(gòu)連接的后部夾持部件以及由氣缸驅(qū)動而能前后運動的前部夾持部件，后部夾持部件和前部夾持部件形成前后方向上的夾持機構(gòu)。

進一步的，所述自動對位模組設(shè)置載物平臺，用于放置下部產(chǎn)品，所述載物平臺安裝在位移機構(gòu)上，所述位移機構(gòu)設(shè)置X軸移動機構(gòu)、Y軸移動機構(gòu)和Z軸移動機構(gòu)，X軸移動機構(gòu)、Y軸移動機構(gòu)和Z軸移動機構(gòu)分別設(shè)置驅(qū)動機構(gòu)而能根據(jù)距離測量模組和相機拍攝模組獲取的偏差信息對載物平臺自動對位矯正位置，直至下部產(chǎn)品和上部產(chǎn)品之間的相對位置達到要求位置。

進一步的，所述自動對位模組還設(shè)置產(chǎn)品的定位結(jié)構(gòu)，包括吸盤，左右夾持機構(gòu)和前部限位機構(gòu)，所述前部限位機構(gòu)與位移機構(gòu)連接而能夠前后移動，推動下部產(chǎn)品到位。