[實用新型]一種物流穿梭機器人充電系統

有效

• 申請號: 202122577145.6
• 申請日: 2021-10-25
• 公開（公告）號: CN216215985U
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 馬亞勝;李錦超;李業德
• 申請（專利權）人: 廣東自來物智能科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 肖宇揚

1.一種物流穿梭機器人充電系統，包括物流穿梭機器人以及回轉鞍座，所述回轉鞍座包括支撐架以及設置在所述支撐架上的軌道，其特征在于：

所述軌道上設有充電組件，所述充電組件包括設置在所述軌道側壁上的充電軌，所述充電軌與所述軌道之間通過絕緣件相連接；

所述物流穿梭機器人包括行走驅動機構、與所述行走驅動機構相連接的連接架以及充電電池，所述行走驅動機構包括滑設在所述軌道上的驅動輪以及驅動裝置；所述連接架上設有電刷固定塊以及設置在所述電刷固定塊上的電刷；

所述驅動裝置驅動所述驅動輪沿所述軌道滑動時，可帶動所述連接架上的所述電刷與所述軌道上的所述充電軌對接，所述充電軌提供的電能通過電刷傳輸至所述充電電池。

2.根據權利要求1所述的物流穿梭機器人充電系統，其特征在于，還包括電源控制單元、電量檢測單元、控制單元以及定位單元，所述控制單元均與所述電源控制單元、所述電量檢測單元、所述定位單元以及所述驅動裝置電連接，其中：

所述電量檢測單元用于檢測所述充電電池的電壓值，并將其發送至所述控制單元，所述電壓值低于預定值時，所述控制單元輸出控制信號至所述定位單元并獲取定位信息；

所述定位信息顯示所述物流穿梭機器人未位于所述充電軌時，所述控制單元輸出控制信號至所述驅動裝置，所述驅動裝置驅動所述驅動輪運動至所述充電軌處；所述定位單元檢測到所述物流穿梭機器人已經位于所述充電軌時給所述控制單元信號，所述控制單元輸出控制信號至所述驅動裝置控制其停止運作，使所述電刷與所述充電軌對接；

所述控制單元輸出控制信號至所述電源控制單元，所述電源控制單元控制電源輸出至所述充電軌，所述電刷與所述充電軌對接并將電能傳輸至所述充電電池。

3.根據權利要求2所述的物流穿梭機器人充電系統，其特征在于，還包括用于與所述控制單元電連接的報警單元，所述報警單元為蜂鳴器和/或LED燈，所述報警單元用于電壓值低于預定值時發出警示。

4.根據權利要求2所述的物流穿梭機器人充電系統，其特征在于，所述電量檢測單元為電池電壓檢測儀，所述控制單元為單片機，所述充電軌采用黃銅材質制成，所述定位單元為GPS模塊或RFID碼片和標簽讀寫器組合或激光感應器組合或紅外感應器組合。

5.根據權利要求4所述的物流穿梭機器人充電系統，其特征在于，所述定位單元為RFID碼片和標簽讀寫器的組合，所述RFID碼片設置在所述支撐架上方，所述RFID碼片設有所述定位信息，所述標簽讀寫器設置在所述物流穿梭機器人上用于讀寫所述RFID碼片上的所述定位信息，所述標簽讀寫器將讀寫到的所述定位信息發送至所述控制單元，所述控制單元輸出控制信號至所述驅動裝置。

6.根據權利要求1所述的物流穿梭機器人充電系統，其特征在于，所述充電軌的兩端均設有傾斜的導向板，所述導向板的傾角為

7.根據權利要求1所述的物流穿梭機器人充電系統，其特征在于，所述電刷內設有第一彈性件，所述電刷與所述充電軌對接時，所述第一彈性件受擠壓，所述物流穿梭機器人沿所述軌道滑動離開所述充電軌時，所述第一彈性件復位。

8.根據權利要求1-7中任一項所述的物流穿梭機器人充電系統，其特征在于，所述電刷有兩個，且上下間隔布置在所述電刷固定塊上；所述充電軌設置有兩條，且上下間隔布置在所述軌道的側壁；兩所述電刷與兩所述充電軌一一對接。

9.根據權利要求1所述的物流穿梭機器人充電系統，其特征在于，所述行走驅動機構還包括機架以及沿所述驅動輪滾動方向分設于所述驅動輪前后兩側的兩導向機構，其中：

所述驅動裝置安裝在所述機架上，所述驅動裝置的輸出端與所述驅動輪連接并帶動所述驅動輪沿所述軌道滾動；

所述導向機構包括用于沿所述軌道轉向的兩導向輪，兩所述導向輪并列設置。

10.根據權利要求9所述的物流穿梭機器人充電系統，其特征在于，所述導向機構還包括連接支架、支撐桿、導向輪支架以及第二彈性件，所述連接支架的一端與所述機架連接，另一端伸出所述機架且套接在所述支撐桿上；所述支撐桿的底端樞接于所述導向輪支架上，所述導向輪支架與兩所述導向輪均樞接配合；所述第二彈性件套設于所述支撐桿上且位于所述連接支架與所述導向輪支架之間。