[實(shí)用新型]一種單頭電腦刺繡機(jī)用自動送框裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202122574286.2
• 申請日: 2021-10-26
• 公開（公告）號: CN216129766U
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝中華;郭英杰
• 申請（專利權(quán)）人: 田島刺繡機(jī)械（中國）有限公司
• 主分類號: D05C13/00
• 分類號: D05C13/00;D05C9/00
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 王艷

本實(shí)用新型公開了一種單頭電腦刺繡機(jī)用自動送框裝置，包括輸送線和單頭機(jī)，輸送線上安裝有升降組件和傳送組件，單頭機(jī)包括操作臺、撥動組件、移動組件和刺繡機(jī)頭，操作臺的臺面上開設(shè)有撥動開口。本實(shí)用新型將刺繡框放置于輸送線上，并傳輸至升降組件處，升降組件將刺繡框夾持并頂起，傳送組件則夾取被頂起的刺繡框，放置到操作臺上，移動組件向上升起，撥動組件將刺繡框從移動組件下方撥至設(shè)定位置，移動組件再下降并對刺繡框夾持，與刺繡機(jī)頭進(jìn)行配合，完成刺繡工作，采用升降、撥拉方式，使刺繡框從移動組件的下方進(jìn)行傳送，避免傳送路徑與人工操作的工位產(chǎn)生干涉，以此提升操作安全性，使刺繡框在自動傳送過程中合理。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及刺繡技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種單頭電腦刺繡機(jī)用自動送框裝置。

背景技術(shù)

刺繡，別名針繡，是針線在織物上繡制的各種裝飾圖案的總稱，也是一種民間傳統(tǒng)手工藝，在中國至少有二三千年歷史，分為絲線刺繡和羽毛刺繡兩種。中國刺繡主要有蘇繡、湘繡、蜀繡和粵繡四大門類，技法有錯(cuò)針繡、亂針繡、網(wǎng)繡、挑花等，用途主要包括生活和藝術(shù)裝飾，如服裝、床上用品、舞臺、藝術(shù)品裝飾等。

傳統(tǒng)的刺繡一般是由人工來完成的，但人工刺繡的效率低，且勞動強(qiáng)度大。隨著社會的發(fā)展、科技的進(jìn)步，刺繡逐步由專業(yè)的電腦刺繡軟件進(jìn)行編程，并對所刺的花樣及走針的順序進(jìn)行設(shè)定，最終，達(dá)到刺繡產(chǎn)品的大批量生產(chǎn)，提高效率，降低人工的勞動強(qiáng)度；而在電腦刺繡過程中，現(xiàn)有的送框裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且送框的路徑與人工操作的工位產(chǎn)生干涉，使送框裝置的設(shè)計(jì)不夠合理。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是在于提供一種設(shè)計(jì)合理，避免送框路徑與操作工作產(chǎn)生干涉的單頭電腦刺繡機(jī)用自動送框裝置。

為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型可以采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種單頭電腦刺繡機(jī)用自動送框裝置，包括輸送線、及設(shè)置在輸送線一側(cè)的單頭機(jī)，在輸送線上分別安裝有升降組件和傳送組件，升降組件安裝于輸送線的下方，傳送組件安裝于輸送線的上方，且升降組件與傳送組件相對應(yīng)；

單頭機(jī)包括操作臺，在操作臺的底面安裝有撥動組件，頂面則安裝有移動組件和刺繡機(jī)頭，移動組件與刺繡機(jī)頭適配，在操作臺的臺面上開設(shè)有撥動開口，撥動組件的一端從撥動開口穿過，對傳輸?shù)拇汤C框進(jìn)行撥動。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，升降組件包括固定板、第一升降氣缸、第一夾持組和限位組，固定板安裝在輸送線上，第一升降氣缸設(shè)置在固定板的底部，第一夾持組和限位組則分別設(shè)置在固定板的頂部，且第一夾持組與第一升降氣缸連接，通過第一升降氣缸驅(qū)使進(jìn)行升降，限位組則對第一夾持組的升降位置進(jìn)行限位。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，傳送組件包括固定架、橫向傳送組、縱向傳送組和第二夾持組，固定架安裝在輸送線上，橫向傳送組設(shè)置在固定架上，縱向傳送組則與橫向傳送組連接，橫向傳送組驅(qū)使縱向傳送組沿X軸方向移動，第二夾持組與縱向傳送組連接，縱向傳送組驅(qū)使第二夾持組沿Z軸方向移動。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，撥動組件包括安裝板、第一驅(qū)動組、第二升降氣缸和撥動板，安裝板設(shè)置在操作臺底部，第一驅(qū)動組設(shè)置在安裝板上，第二升降氣缸與第一驅(qū)動組連接，第一驅(qū)動組驅(qū)使第二升降氣缸移動，撥動板則與第二升降氣缸連接，第二升降氣缸驅(qū)使撥動板上下移動，在撥動板上設(shè)置有撥動桿，撥動桿與撥動開口對應(yīng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，移動組件包括支架、第二驅(qū)動組、第三升降氣缸、第三驅(qū)動組和第三夾持組，支架架設(shè)在操作臺頂部，并通過第二驅(qū)動組驅(qū)使沿操作臺前后方向移動，在支架的兩端分別設(shè)置有第三升降氣缸，第三驅(qū)動組的兩端則分別連接第三升降氣缸，第三升降氣缸驅(qū)使第三驅(qū)動組上下移動，第三夾持組則與第三驅(qū)動組連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，第一夾持組、第二夾持組和第三夾持組均可調(diào)節(jié)夾持間距。