[實用新型]一種繩繡主動張力控制機構

有效

• 申請號: 202122574037.3
• 申請日: 2021-10-26
• 公開（公告）號: CN215974390U
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 謝中華;郭英杰
• 申請（專利權）人: 田島刺繡機械（中國）有限公司
• 主分類號: B65H59/38
• 分類號: B65H59/38;B65H51/10;B65H57/12;B65H49/32
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 王艷

本實用新型公開了一種繩繡主動張力控制機構，包括針桿箱、送料裝置、出料裝置、導向裝置和收放裝置，在針桿箱內設置有針桿，在導向裝置與收放裝置之間設置有張力裝置；張力裝置包括PID控制器、張力框架和張力傳感器，張力框架上設置有輸送馬達、主滾軸和副滾軸，主滾軸與輸送馬達連接，副滾軸通過調節螺栓在張力框架上移動，張力傳感器對繩繡的張力進行監控，并將信號傳輸于PID控制器。本實用新型通過張力傳感器對穿過主滾軸與副滾軸之間的繩繡進行張力監控，并即時采集張力數據，將數據傳輸至PID控制器，進行對比設置的標準數據，從而反饋給刺繡機系統，以此控制輸送馬達的運行速度，從而達到對繩繡張力自動調節的目的，使繩繡在刺繡的過程中順暢。

技術領域

本實用新型涉及刺繡機技術領域，特別涉及一種繩繡主動張力控制機構。

背景技術

刺繡，別名針繡，是針線在織物上繡制的各種裝飾圖案的總稱，以繡針引彩線（絲、絨、線），按設計的花樣，在織物（絲綢、布帛）上刺綴運針，以繡跡構成紋樣或文字，是我國優秀的民族傳統工藝之一。

隨著科技的發展，計算機技術的延伸，從國外流入中國的電腦刺繡，正是從傳統刺繡概念上演繹出來的，電腦刺繡采用專業的電腦刺繡軟件進行電腦編程，設計出花樣及走針的順序，以達到刺繡產品的大批量生產，電腦刺繡不但對傳統手工刺繡做了相對完美的繼承，并解決了傳統手工刺繡無法大批量化生產的現狀。

在電腦刺繡時，因繩繡為卷料，需要將其掛于支架上，并使繩繡的起始端與繡針進行連接，通過繡針帶著繩繡在織物上刺綴出各種各樣的圖案、花紋，而繡針帶著繩繡在刺綴時，是一邊繡，一邊拉動繩繡卷料進行轉動，繩繡卷料在拉動的過程中，由于慣性轉動，從而使繩繡出現過多的脫卷，造成刺繡過程不順便。

實用新型內容

本實用新型的目的是在于提供一種能自動調節繩繡張力，使繩繡在刺繡過程順暢的繩繡主動張力控制機構。

為解決以上技術問題，本實用新型可以采用以下技術方案來實現：

一種繩繡主動張力控制機構，包括設置于刺繡機機體上的針桿箱、與針桿箱配合的送料裝置，在針桿箱內設置有針桿，送料裝置由下至上依次設置有固定繩繡刺繡位置的出料裝置、導正繩繡方向及位置的導向裝置、及輸送繩繡的收放裝置，在導向裝置與收放裝置之間設置有張力裝置；

張力裝置包括PID控制器、張力框架和張力傳感器，張力框架上設置有輸送馬達、主滾軸和副滾軸，主滾軸與輸送馬達連接，并與副滾軸并排設置，副滾軸通過調節螺栓在張力框架上移動，調節與主滾軸之間的間距，張力傳感器對穿過主滾軸與副滾軸之間的繩繡進行張力監控，并將信號傳輸于PID控制器。

在其中一個實施例中，出料裝置包括導咀支架、導咀座和導咀，導咀座與導咀支架的一端連接，導咀支架的另一端則與導向裝置連接，導咀固定設置在導咀座上。

在其中一個實施例中，導向裝置包括軸承座、導料管和導向板，軸承座設置在收放裝置上，導料管的兩端分別與軸承座和導向板連接，導向板則與導咀支架固定。

在其中一個實施例中，收放裝置包括支架和放料輪，放料輪設置在支架的頂部，并設于張力裝置上方，導向裝置則設于支架底部。

在其中一個實施例中，導料管為柔性材料導管，導料管一端通過旋轉卡套與軸承座轉動連接。

本實用新型的有益效果為：本實用新型繩繡主動張力控制機構，繩繡從主滾軸和副滾軸之間進行傳送，而張力傳感器則對穿過主滾軸和副滾軸之間繩繡的張力進行監控，并即時采集張力數據，將數據傳輸至PID控制器，進行對比設置的標準數據，從而反饋給刺繡機系統，以此控制輸送馬達的運行速度，從而達到對繩繡張力自動調節的目的，使繩繡在刺繡的過程中順暢。

附圖說明

圖1為本實用新型繩繡主動張力控制機構的結構示意圖；

圖2為本實用新型繩繡主動張力控制機構中張力裝置結構示意圖。