[實用新型]一種旋轉碼垛機底座安裝機構

有效

• 申請號: 202122553536.4
• 申請日: 2021-10-22
• 公開（公告）號: CN216548582U
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 傅東有
• 申請（專利權）人: 鄭州海富機電設備有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 王漾

本實用新型公開了一種旋轉碼垛機底座安裝機構，包括立柱法蘭和底座法蘭，所述立柱法蘭和底座法蘭中間設置有回轉軸承，所述回轉軸承包括同軸轉動的外圈和內圈，所述內圈為內齒環，所述外圈和內圈分別與立柱法蘭和底座法蘭通過螺栓固定連接，所述立柱法蘭表面垂直焊接有立柱，所述立柱法蘭表面設置有貫穿孔，所述立柱法蘭上表面固定設置有減速器，所述減速器的輸出軸貫穿立柱法蘭表面的貫穿孔，且穿過部分設置有與內圈嚙合的輸出齒輪，本旋轉碼垛機底座安裝機構通過設置帶有內齒的回轉軸承，保證立柱法蘭和底座法蘭相對轉動時的同軸度，且通過減速器作用，增加驅動電機的輸出扭矩，提升控制精度。

技術領域

本實用新型涉及碼垛機技術領域，具體為一種旋轉碼垛機底座安裝機構。

背景技術

四軸碼垛機械包括能夠沿豎直軸線轉動的立柱，沿立柱上下滑動的水平柱，沿水平柱滑動的滑塊，和與滑塊固定且能夠沿自身豎直軸線轉動的抓取機構，其中回轉底座的安裝精度關乎到旋轉碼垛機的旋轉平穩度和精度，倘若旋轉精度不足，則會造成抓取點和碼放點的定位不準，造成抓取不住貨物和堆放不準確的問題。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種旋轉碼垛機底座安裝機構，通過設置帶有內齒的回轉軸承，保證立柱法蘭和底座法蘭相對轉動時的同軸度，且通過減速器作用，增加驅動電機的輸出扭矩，提升控制精度，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種旋轉碼垛機底座安裝機構，包括立柱法蘭和底座法蘭，所述立柱法蘭和底座法蘭中間設置有回轉軸承，所述回轉軸承包括同軸轉動的外圈和內圈，所述內圈為內齒環，所述外圈和內圈分別與立柱法蘭和底座法蘭通過螺栓固定連接，所述立柱法蘭表面垂直焊接有立柱，所述立柱法蘭表面設置有貫穿孔，所述立柱法蘭上表面固定設置有減速器，所述減速器的輸出軸貫穿立柱法蘭表面的貫穿孔，且穿過部分設置有與內圈嚙合的輸出齒輪。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述減速器為行星減速機，所述減速器的輸入軸與輸出軸軸線共線，且輸入軸端設置有驅動電機；

采用行星減速機，具有較小的體積，方便布置，且具有較大的速比，驅動電機優選伺服電機，具有較高的控制精度，結合行星減速機的高速比，保證了底座的旋轉精度。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述外圈的圓周均勻設置有直徑為D1的螺紋孔，所述立柱法蘭的表面對應位置設置有直徑為D2的通孔，D2=D1+X，2≥X＞0；

D1與D2之間有0-2mm的差，即螺栓在通孔內有不大于2mm的位移行程，在安裝時，能夠調整立柱法蘭與外圈的相對位置，從而調整輸出齒輪內齒環的咬合間隙，從而減小輸出齒輪與內齒環之間的空行程，從而保證回轉精度。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述內圈的上表面與立柱法蘭之間的間距為L1，所述外圈的下表面與底座法蘭之間間距為L2，3≥L1＞0，3≥L2＞0；

通過增加相對運動件之間的間隙，且間隙保持在1-2mm之間，從而減小轉動時的阻力，降低磨損。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述立柱的軸線與回轉軸承的軸線間距為L3，所述減速器的軸線與回轉軸承的軸線間距為L4，L4＞L3，所述立柱、回轉軸承和減速器的軸線共面，且立柱和減速器的軸線分處于回轉軸承軸線的兩側；

通過將立柱向一側移動的偏心設置，方便減速器和驅動電機的安裝。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本旋轉碼垛機底座安裝機構通過增加伺服電機經減速器減速增扭后進行驅動，結合回轉軸承的使用，增大了輸出扭矩，保證旋轉精度，且通過對螺栓孔的設計，方便調整輸出齒輪與內齒環咬合間隙的調控，從而調控齒輪嚙合時的空行程，從而保證控制精度，保證碼垛機抓取點和碼放點的定位精度。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；