[實(shí)用新型]收卷軸紙筒上料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202122532927.8
• 申請日: 2021-10-20
• 公開（公告）號: CN216189698U
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王海斌
• 申請（專利權(quán)）人: 嘉興傳麒機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65H19/30
• 分類號: B65H19/30
• 代理公司: 嘉興華申知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33454
• 代理人: 徐桂紅

本實(shí)用新型提供收卷軸紙筒上料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、底座、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、運(yùn)筒手臂架、夾緊氣缸和紙筒爪手，所述底座固定在所述機(jī)架的底部且位于紙筒堆料機(jī)構(gòu)下方，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述底座上，所述運(yùn)筒手臂架底端與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定，所述底座其中一端延伸至收卷軸附近，所述運(yùn)筒手臂架在所述收卷軸和所述紙筒堆料機(jī)構(gòu)之間做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述夾緊氣缸固定在所述運(yùn)筒手臂架的頂端，所述紙筒爪手包括互相對稱的上夾筒架和下夾筒架，所述上夾筒架和所述下夾筒架分別固定在所述夾緊氣缸的兩個(gè)活塞桿上，本實(shí)用新型可以自動(dòng)將紙筒從紙筒堆料機(jī)構(gòu)處搬運(yùn)到收卷軸處，并將紙筒上料到收卷軸上，提高了紙筒上料的效率，提高了收卷的整體效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于打包帶收卷生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及收卷軸紙筒上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

一些帶子或者管子生產(chǎn)出來后為了方便運(yùn)輸和儲(chǔ)存就需要將將它們收卷起來，而收卷的載體一般就是紙筒，一個(gè)紙筒收卷一定量的產(chǎn)品。紙筒一般都是套在收卷軸上進(jìn)行收卷動(dòng)作的，每收卷完一個(gè)盤后就要把產(chǎn)品收卷盤取下來，再將新的紙筒套上收卷軸進(jìn)行產(chǎn)品收卷作業(yè)。目前紙筒上料一般采用人工，效率比較低，雖然也有自動(dòng)化的機(jī)構(gòu)進(jìn)行紙筒上料，但是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，穩(wěn)定性又差，而且成本較大。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，本實(shí)用新型提供了收卷軸紙筒上料機(jī)構(gòu)，解決了目前收卷軸紙筒上料采用人工效率低，而目前自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，穩(wěn)定性差，成本比較大的問題。

本實(shí)用新型提供收卷軸紙筒上料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、底座、引導(dǎo)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、運(yùn)筒手臂架、夾緊氣缸和紙筒爪手，所述底座固定在所述機(jī)架的底部且位于紙筒堆料機(jī)構(gòu)下方，所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)和所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述底座上，所述運(yùn)筒手臂架底端同時(shí)與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)固定，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使得所述運(yùn)筒手臂架做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)為所述運(yùn)筒手臂架直線運(yùn)動(dòng)做引導(dǎo)，所述底座其中一端延伸至收卷軸附近，所述運(yùn)筒手臂架在所述收卷軸和所述紙筒堆料機(jī)構(gòu)之間做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述夾緊氣缸固定在所述運(yùn)筒手臂架的頂端，所述紙筒爪手包括互相對稱的上夾筒架和下夾筒架，所述上夾筒架和所述下夾筒架分別固定在所述夾緊氣缸的兩個(gè)活塞桿上。

進(jìn)一步的，所述底座包括支撐架和面板，所述支撐架和所述機(jī)架固定，所述面板固定在所述支撐架的頂部。

進(jìn)一步的，所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括兩條并排的滑軌及兩個(gè)滑塊一，每個(gè)滑軌上滑動(dòng)連接一個(gè)所述滑塊一，所述兩個(gè)滑塊一上共同固定一個(gè)連接板，所述連接板上連接一個(gè)倒置的T字型板，包括水平段和豎直段，所述水平段與所述連接板固定，所述豎直段與所述運(yùn)筒手臂架連接。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括無桿氣缸和滑塊二，所述滑塊二滑動(dòng)連接在所述無桿氣缸上，所述滑塊二上固定一聯(lián)接板，所述聯(lián)接板與所述連接板固定。

進(jìn)一步的，所述上夾筒架和所述下夾筒架均包括一個(gè)安裝基架和兩個(gè)夾持軸，所述安裝基架的形狀為等腰梯形框，兩個(gè)安裝基架的上底邊均與活塞桿固定，兩個(gè)安裝基架的下底邊兩側(cè)均固定兩個(gè)所述夾持軸。

本實(shí)用新型具有如下有益效果：

本實(shí)用新型包括底座、運(yùn)筒手臂架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、引導(dǎo)機(jī)構(gòu)、夾緊氣缸、上夾筒架和下夾筒架，底座固定在機(jī)架的底部且位于紙筒堆料機(jī)構(gòu)下方，引導(dǎo)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)置在底座上，運(yùn)筒手臂架底端同時(shí)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和引導(dǎo)機(jī)構(gòu)固定。初始狀態(tài)時(shí)，夾緊氣缸的活塞桿是伸長的，上夾筒架的夾持軸和下夾筒架的夾持軸之間的距離大于紙筒的外徑。當(dāng)收卷軸上的收卷盤收卷完成被取走后，紙筒堆料機(jī)構(gòu)將紙筒推入上夾筒架的夾持軸和下夾筒架的夾持軸之間，夾緊氣缸的活塞桿縮短，上夾筒架的夾持軸和下夾筒架的夾持軸的距離變短，正好夾住紙筒，接著無桿氣缸啟動(dòng)，滑塊二向收卷軸方向滑動(dòng)，使得運(yùn)筒手臂架向收卷軸方向移動(dòng)，直到移動(dòng)到收卷軸旁邊后停止，收卷軸自動(dòng)伸出，使得紙筒套在其上，夾緊氣缸的活塞桿再次伸長，使得紙筒爪手放掉其紙筒，紙筒被套設(shè)在收卷軸上，最后運(yùn)筒手臂架復(fù)位，為下一次的紙筒上料做準(zhǔn)備。本實(shí)用新型可以自動(dòng)將紙筒從紙筒堆料機(jī)構(gòu)處搬運(yùn)到收卷軸處，并將紙筒上料到收卷軸上，提高了紙筒上料的效率，提高了收卷的整體效率。