[實用新型]流水線裝配360°翻轉夾緊設備

有效

• 申請號: 202122485027.2
• 申請日: 2021-10-14
• 公開（公告）號: CN216178116U
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 吳賁華;張文
• 申請（專利權）人: 江蘇鐵錨玻璃股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 李瀟

本實用新型公開了一種流水線裝配360°翻轉夾緊設備，包括：機架，機架具有輸送鏈，輸送鏈用于輸送載具托盤模塊；托盤頂升模塊，用于頂升載具托盤模塊；升降模塊框架，升降模塊框架由升降組件驅動；翻轉模塊框架，翻轉模塊框架通過翻轉組件安裝于升降模塊框架；夾緊定位模塊，夾緊定位模塊安裝于翻轉模塊框架。本實用新型通過輸送鏈輸送載具托盤模塊，并由托盤頂升模塊將其頂升至翻轉模塊框架，利用夾緊定位模塊夾緊載具托盤模塊上的工件，然后再由升降模塊框架上升一定高度，完成工件的180°翻轉，待組裝完成之后，繼續翻轉180°，下降工件至載具托盤模塊，由輸送鏈輸送而出，能夠有效地減少操作人員，在保證合格率的情況下，提高生產效率。

技術領域

本實用新型屬于零部件加工技術領域，具體地說，涉及一種流水線裝配360°翻轉夾緊設備。

背景技術

隨著汽車行業的發展，各汽車零部件公司的生產線都往流水線裝配發展，流水線裝配可擴展性高，是人和機器的有效組合，最充分體現設備的靈活性，它將輸送系統、隨行夾具和在線轉機、檢測設備有效的組合，以滿足多品種多產品的生產輸送要求。

在過去的一段時間里，產品在流水線裝配過程中需要翻轉180°進行各零部件組裝。存在兩種方式：①機器人翻轉②人員翻轉；前者投資費用和后期維護費用高，后者產品裝配一致性無法保證，人員易產生疲勞感且生產效率低。

因此，一種價格便宜性能優良而且高效快速的流水線裝配360°旋轉夾緊設備亟待研究。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型所要解決的技術問題是提供了一種流水線裝配360°翻轉夾緊設備，用于避免以往產品在流水線生產過程中對于需要翻轉180°進行各零部件組裝所造成的翻轉麻煩，費時費力，生產效率低下的麻煩。

為了解決上述技術問題，本實用新型公開了一種流水線裝配360°翻轉夾緊設備，包括：

機架，機架具有輸送鏈，輸送鏈用于輸送載具托盤模塊，載具托盤模塊用于承載工件；

托盤頂升模塊，托盤頂升模塊安裝于機架中央，用于頂升載具托盤模塊；

升降模塊框架，升降模塊框架由升降組件驅動，且位于托盤頂升模塊上側；

翻轉模塊框架，翻轉模塊框架通過翻轉組件安裝于升降模塊框架，且對應托盤頂升模塊上的載具托盤模塊；

夾緊定位模塊，夾緊定位模塊安裝于翻轉模塊框架，用于夾緊載具托盤模塊上的工件。

根據本實用新型一實施方式，其中上述托盤頂升模塊由氣缸驅動托盤頂升載具托盤模塊。

根據本實用新型一實施方式，其中上述托盤頂升模塊一側具有翻轉夾緊工位感應器，翻轉夾緊工位感應器感應載具托盤模塊進入托盤頂升模塊上側，并驅動位于輸送鏈前端的制動氣缸制動載具托盤模塊。

根據本實用新型一實施方式，其中上述升降組件包括：

直型升降氣缸，直型升降氣缸安裝于機架四周，且用于升降模塊框架；

直線導軌，直線導軌聯接升降模塊框架與機架；

緩沖塊，緩沖塊安裝于機架上端，用于止抵升降模塊框架。

根據本實用新型一實施方式，其中上述翻轉組件包括：

軸承架，軸承架分別安裝于翻轉模塊框架和升降模塊框架相對兩端；

聯動軸，聯動軸連接相鄰的軸承架；

伺服電機鏈輪鏈條，伺服電機鏈輪鏈條安裝于升降模塊框架，且驅動其中一個聯動軸旋轉。

根據本實用新型一實施方式，其中上述機架一側還設置有翻轉水平定位銷，翻轉水平定位銷用于限位翻轉模塊框架。