[實用新型]一種針管裝濾芯線體

有效

• 申請號: 202122482407.0
• 申請日: 2021-10-15
• 公開（公告）號: CN216607882U
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 嚴貴;黃峻嶺;陳軍
• 申請（專利權）人: 蘇州黎鼎智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00;B65B51/00;B65B41/06;B65B43/54;B07C5/34;B07C5/38
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1.一種針管裝濾芯線體，其特征在于：包括傳輸裝置、沿所述傳輸裝置依次設置的針管上料裝置、濾芯上料裝置、裝濾芯裝置、濾芯壓裝檢測裝置、裝盒裝置、料盒供料裝置、密封紙供料裝置以及密封紙吸取下壓裝置。

2.根據權利要求1所述的針管裝濾芯線體，其特征在于：所述針管上料裝置包括第一上料傳輸機構、將所述第一上料傳輸機構的產品搬運至所述傳輸裝置的第一上料搬運機構；所述第一上料搬運機構包括第一X軸模組、與所述第一X軸模組滑動配合的第一安裝架、設置于所述第一安裝架上的第一夾爪氣缸、設置于所述第一夾爪氣缸輸出端的第一上料夾爪以及設置于所述第一安裝架頂部驅動所述第一夾爪氣缸升降的第一Z軸氣缸；所述第一上料夾爪的內側壁上分別設置有第一限位槽。

3.根據權利要求1所述的針管裝濾芯線體，其特征在于：所述濾芯上料裝置包括上料振動盤、設置于所述上料振動盤出口處的出料導槽、設置于所述出料導槽處的直振機構以及設置于所述出料導槽上方的蓋板。

4.根據權利要求1所述的針管裝濾芯線體，其特征在于：所述裝濾芯裝置包括第二X軸模組、與所述第二X軸模組相連的第二Y軸模組、與所述第二Y軸模組相連的取濾芯升降氣缸、設置于所述取濾芯升降氣缸底部的取濾芯升降板、設置于所述取濾芯升降板底部的若干取濾芯吸嘴，若干所述取濾芯吸嘴的間距可調。

5.根據權利要求1所述的針管裝濾芯線體，其特征在于：所述濾芯壓裝檢測裝置包括第二安裝架、設置于所述第二安裝架下方的第二壓板、設置于所述第二壓板上的若干壓柱、設置于所述第二安裝架上驅動所述第二壓板升降的濾芯壓裝氣缸、設置于所述第二壓板后側的定位壓板、驅動所述定位壓板升降的第二定位氣缸、設置于所述濾芯壓裝氣缸后側的安裝桿、設置于所述安裝桿上的CCD檢測相機。

6.根據權利要求1所述的針管裝濾芯線體，其特征在于：所述裝盒裝置包括裝盒X軸模組、與所述裝盒X軸模組滑動配合的裝盒安裝架、設置于所述裝盒安裝架上的裝盒夾爪氣缸、設置于所述裝盒夾爪氣缸輸出端的裝盒上料夾爪以及設置于所述裝盒安裝架頂部驅動所述裝盒夾爪氣缸升降的裝盒Z軸氣缸；所述裝盒上料夾爪的內側壁上分別設置有裝盒限位槽。

7.根據權利要求1所述的針管裝濾芯線體，其特征在于：所述料盒供料裝置包括設置于所述傳輸裝置處的第三安裝架、設置于所述第三安裝架上的第三Y軸模組、設置于所述第三Y軸模組上的承載架、設置于所述承載架上兩側的托板、驅動所述托板進退的托持氣缸、設置于所述第三安裝架上的光電傳感器、設置于所述承載架底部的托盤以及驅動所述托盤升降的料盒上料氣缸。

8.根據權利要求1所述的針管裝濾芯線體，其特征在于：所述密封紙供料裝置包括密封紙傳輸帶、設置于所述密封紙傳輸帶輸入端的密封紙供料機構。

9.根據權利要求1所述的針管裝濾芯線體，其特征在于：所述密封紙吸取下壓裝置包括設置于所述傳輸裝置上方的吸附下壓機構和設置于所述傳輸裝置下方的下壓頂升機構；所述吸附下壓機構包括吸附支撐架、設置于所述吸附支撐架上的吸附Y軸模組、與所述吸附Y軸模組相連的吸附安裝架、通過多個導向柱與所述吸附安裝架相連的吸附升降板、設置于所述吸附升降板底部的密封紙吸嘴、設置于所述吸附安裝架上驅動所述吸附升降板升降的吸附升降氣缸。