[實用新型]清潔裝置及地刷

有效

• 申請號: 202122481514.1
• 申請日: 2021-10-13
• 公開（公告）號: CN216628371U
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 樊帆;周德化;陳濤;陳正
• 申請（專利權）人: 添可智能科技有限公司
• 主分類號: A47L9/04
• 分類號: A47L9/04;A47L9/28
• 代理公司: 深圳紫藤知識產權代理有限公司 44570
• 代理人: 黃威

本申請實施例提供一種清潔裝置及地刷，所述清潔裝置包括：地刷本體，其前端設有前側吸口，所述前側吸口在所述地刷本體的前進方向的法平面上的正投影為前側投影，所述前側吸口的寬度和所述地刷本體的寬度之比不大于2/3；設置于所述前側吸口處的開關機構，被配置為控制所述前側吸口的開度；設置于所述地刷本體上的感應組件，被配置為捕捉被所述前側投影掃過的待吸入對象；支撐輪，和所述地刷本體連接。

技術領域

本申請涉及智能家電技術領域，具體涉及一種清潔裝置及地刷。

背景技術

吸塵器是一種用于清潔的電器設備，可以將目標區域的灰塵和垃圾吸除。在相關技術中，對于顆粒較大的灰塵和垃圾，吸塵器的吸除效果不佳，容易出現漏吸和垃圾堆積，影響吸塵器的清潔效率。

實用新型內容

本申請實施例提供一種清潔裝置及地刷，可以對顆粒較大的灰塵和垃圾進行準確吸除，提升清潔裝置的清潔效率。

一方面，本申請實施例提供一種地刷，包括：地刷本體，其前端設有前側吸口，所述前側吸口在所述地刷本體的清潔方向的法平面上的正投影為前側投影；設置于所述前側吸口處的開關機構，被配置為控制所述前側吸口的開度；設置于所述地刷本體上的感應組件，被配置為檢測被所述前側投影掃過的待吸入對象；支撐輪，和所述地刷本體連接。

在一些實施例中，所述開關機構包括遮擋件和驅動結構，所述遮擋件設置于所述前側吸口處，所述驅動結構驅動所述遮擋件運動以遮擋或敞露所述前側吸口。

在一些實施例中，所述開關機構包括多個遮擋件，所述多個遮擋件陣列地設置于所述前側吸口處，所述驅動結構分別驅動每個遮擋件運動以遮擋或敞露所述前側吸口的對應區域。

在一些實施例中，所述感應組件包括設置于所述遮擋件上的接觸式傳感器，所述接觸式傳感器被配置為檢測被所述前側投影掃過的待吸入對象；所述接觸式傳感器為力傳感器。

在一些實施例中，所述驅動結構包括被配置為輸出旋轉運動的旋轉驅動元件，所述旋轉驅動元件和所述遮擋件連接，以驅動所述遮擋件旋轉運動。

在一些實施例中，所述驅動結構包括旋轉驅動元件和傳動子結構，所述旋轉驅動元件被配置為輸出旋轉運動，所述傳動子結構兩端連接所述旋轉驅動元件和所述遮擋件，所述旋轉驅動元件通過所述傳動子結構驅動所述遮擋件直線往復運動。

在一些實施例中，所述傳動子結構包括傳動座以及連接所述旋轉驅動元件和所述傳動座的絲杠，所述傳動座上設有第一導向部，所述遮擋件上設有第二導向部，所述第一導向部和所述第二導向部中的一者為導向槽部，另一者為保持于所述導向槽部內的導向凸緣部。

在一些實施例中，所述絲杠沿所述前側吸口的寬度方向布置，所述導向槽部包括第一子槽部，所述第一子槽部沿第一方向延伸，所述第一方向和所述前側吸口的高度方向之間具有銳角夾角，且所述第一方向和所述前側吸口的寬度方向之間具有銳角夾角。

在一些實施例中，所述地刷本體上設有第三導向部，所述第三導向部和所述前側吸口鄰接，所述遮擋件可運動地保持于所述第三導向部。

在一些實施例中，所述第三導向部具有導向槽構造，所述導向槽和所述前側吸口連通，所述遮擋件可沿所述導向槽的深度方向運動，以在所述導向槽和所述前側吸口之間進行位置切換。

在一些實施例中，所述驅動結構包括被配置為輸出直線運動的直線驅動元件，所述直線驅動元件的輸出端和所述遮擋件連接，以驅動所述遮擋件直線往復運動。

在一些實施例中，所述開關機構還包括位置傳感器，所述位置傳感器被配置為限制所述遮擋件的行程。

在一些實施例中，所述開關機構還包括位移傳感器，所述位移傳感器被配置為測量所述遮擋件的位移。