[實(shí)用新型]一種定位精準(zhǔn)的電力巡檢無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202122449904.0
• 申請(qǐng)日: 2021-10-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN215155664U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳炳森
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 新疆銳風(fēng)電力科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64C39/02
• 分類(lèi)號(hào): B64C39/02;B64D47/08;B64C25/62;B64C1/36
• 代理公司: 北京鼎佳達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11348
• 代理人: 孟阿妮;張小勇

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種定位精準(zhǔn)的電力巡檢無(wú)人機(jī)，無(wú)人機(jī)主體的底面中部轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有攝像頭，無(wú)人機(jī)主體的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與攝像頭配合使用，無(wú)人機(jī)主體底面固定裝配有減震緩沖底座，無(wú)人機(jī)主體底面中部與減震緩沖底座上表面中部裝配有攝像頭視角擴(kuò)展結(jié)構(gòu)，無(wú)人機(jī)主體上裝配有定位結(jié)構(gòu)，且定位結(jié)構(gòu)與無(wú)人機(jī)主體的控制中心電連接；采用攝像頭視角擴(kuò)展結(jié)構(gòu)配合轉(zhuǎn)動(dòng)的攝像頭使用，保證攝像頭視角擴(kuò)展結(jié)構(gòu)與攝像頭的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，利用攝像頭視角擴(kuò)展結(jié)構(gòu)將攝像頭的拍攝視角擴(kuò)寬，以此減少對(duì)攝像頭的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)，提高定位精準(zhǔn)性；采用的攝像頭視角擴(kuò)展結(jié)構(gòu)內(nèi)部設(shè)有弧形反射板，弧形反射板表面為反光鏡面，反射更多的投入攝像頭的光線。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體領(lǐng)域?yàn)橐环N定位精準(zhǔn)的電力巡檢無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫(xiě)為“UAV”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車(chē)載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。

現(xiàn)有技術(shù)中，電力網(wǎng)線巡檢用無(wú)人機(jī)能夠進(jìn)行電力巡檢的作用的同時(shí)，能夠通過(guò)電機(jī)改變無(wú)人機(jī)上的攝像頭的攝像方向，從而使得攝像頭能夠進(jìn)行左右偏轉(zhuǎn)攝像，使得攝像的范圍更大，但是現(xiàn)有技術(shù)中的攝像頭單個(gè)方向可視角度不夠?qū)拸V，導(dǎo)致攝像頭需要經(jīng)常性的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，配合無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中的晃動(dòng)，使得電力網(wǎng)線巡檢用無(wú)人機(jī)定位不夠精準(zhǔn)，為了解決上述問(wèn)題，我們提出了一種定位精準(zhǔn)的電力巡檢無(wú)人機(jī)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種定位精準(zhǔn)的電力巡檢無(wú)人機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種定位精準(zhǔn)的電力巡檢無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)主體，所述無(wú)人機(jī)主體的底面中部轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有攝像頭，且無(wú)人機(jī)主體的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與攝像頭配合使用，所述無(wú)人機(jī)主體底面固定裝配有減震緩沖底座，所述無(wú)人機(jī)主體底面中部與減震緩沖底座上表面中部裝配有攝像頭視角擴(kuò)展結(jié)構(gòu)，所述無(wú)人機(jī)主體上裝配有定位結(jié)構(gòu)，且定位結(jié)構(gòu)與無(wú)人機(jī)主體的控制中心電連接。

優(yōu)選的，所述攝像頭視角擴(kuò)展結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于無(wú)人機(jī)主體底面中部的視角擴(kuò)展罩，且攝像頭位于視角擴(kuò)展罩中部，所述視角擴(kuò)展罩外壁下端均勻固定裝配有第一齒牙，所述減震緩沖底座上表面中部固定裝配有立式電機(jī)，所述立式電機(jī)上端固定裝配有圓盤(pán)，所述圓盤(pán)外壁前側(cè)均勻固定裝配有第二齒牙，所述第二齒牙與第一齒牙相嚙合，所述減震緩沖底座上表面固定裝配有控制盒，所述控制盒與無(wú)人機(jī)主體電源電連接，且控制盒與立式電機(jī)電連接。

優(yōu)選的，所述視角擴(kuò)展罩包括轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于無(wú)人機(jī)主體底面中部的圓環(huán)，所述圓環(huán)前端開(kāi)口設(shè)計(jì)，所述圓環(huán)內(nèi)壁左右兩側(cè)均粘貼固定有弧形反射板。

優(yōu)選的，所述定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)于無(wú)人機(jī)主體內(nèi)的GPS定位器，所述無(wú)人機(jī)主體上表面設(shè)有天線，所述攝像頭前壁嵌入裝配有加速度計(jì)，所述GPS定位器、天線和加速度計(jì)均與無(wú)人機(jī)主體控制空心電連接。

優(yōu)選的，所述減震緩沖底座包括開(kāi)設(shè)于無(wú)人機(jī)主體底面左右兩側(cè)的盲孔，所述盲孔內(nèi)滑動(dòng)插接有圓桿，所述無(wú)人機(jī)主體底面左右兩側(cè)均固定連接有彈簧，左右兩側(cè)所述圓桿下端貫穿彈簧固定裝配有底板。

優(yōu)選的，所述底板左右兩側(cè)均粘貼固定有橡膠墊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

(1)方案采用攝像頭視角擴(kuò)展結(jié)構(gòu)配合轉(zhuǎn)動(dòng)的攝像頭使用，保證攝像頭視角擴(kuò)展結(jié)構(gòu)與攝像頭的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，利用攝像頭視角擴(kuò)展結(jié)構(gòu)將攝像頭的拍攝視角擴(kuò)寬，以此減少對(duì)攝像頭的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)，提高定位精準(zhǔn)性。

(2)方案采用的攝像頭視角擴(kuò)展結(jié)構(gòu)內(nèi)部設(shè)有弧形反射板，弧形反射板表面為反光鏡面，反射更多的投入攝像頭的光線。

(3)方案采用的定位結(jié)構(gòu)通過(guò)GPS定位器進(jìn)行定位，配合加速度計(jì)和天線提高定位精度。

(4)方案采用的減震緩沖底座在受到?jīng)_擊時(shí)，利用彈簧作為緩沖器件，有效減少無(wú)人機(jī)主體降落過(guò)程中受到的震動(dòng)。