[實用新型]一種兼容多車型的柔性伺服抓取裝置

有效

• 申請號: 202122389655.0
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN215625220U
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發明（設計）人: 王曉撰;唐立峰;洪濤;龔蒙
• 申請（專利權）人: 天津七所高科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 李彥彥

本實用新型提供了一種兼容多車型的柔性伺服抓取裝置，包括支架、用于夾緊車輛部件的夾持組件，所述夾持組件數量為多個，其中至少一個夾持組件通過直線運動組件與支架配合安裝，所述支架與工業機器人配合安裝。本實用新型有益效果：夾緊組件通過直線運動組件與支架配合安裝，可以改變夾持組件的夾持位置，進而使用于不同車型的車輛部件加工。

技術領域

本實用新型屬于汽車制造技術領域，尤其是涉及一種兼容多車型的柔性伺服抓取裝置。

背景技術

隨著汽車產品的不斷換代和升級，對于汽車生產線的柔性需求也越來越強，面對多種車型的不斷涌入，生產線需要同時滿足不同車型的生產需求。尤其是產線中的抓取裝置數量十分多，這就要求汽車加工車間需要在當前的場地、布局以及節拍等諸多生產條件下，對產線體內的抓取裝置進行柔性設計和規劃，進而滿足多種不同車型的作業需求。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種兼容多車型的柔性伺服抓取裝置，以解決目前抓取裝置不能兼容多種不同車型加工的問題。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種兼容多車型的柔性伺服抓取裝置，包括支架、用于夾緊車輛部件的夾持組件，所述夾持組件數量為多個，其中至少一個夾持組件通過直線運動組件與支架配合安裝，所述支架與工業機器人配合安裝。

進一步的，所述夾持組件包括氣缸、固定臂、夾緊臂，所述固定臂頂端與氣缸的殼體配合安裝，所述固定臂左端與支架配合安裝，所述夾緊臂的頂端與氣缸主軸鉸接，所述夾緊臂的中間與固定臂鉸接，所述固定臂右端面上設有固定夾緊塊，所述夾緊臂下端固設有與固定夾緊塊對應的移動夾緊塊。

進一步的，所述固定臂頂端與氣缸的殼體鉸接。

進一步的，所述固定臂上還有接近傳感器，所述接近傳感器通過連接板與固定臂配合安裝。

進一步的，所述連接板上開有條形通孔，所述固定臂上開有與條形通孔對應的螺紋孔，所述條形通孔內側設有固定螺栓，所述固定螺栓與固定臂螺紋連接。

進一步的，所述夾持組件數量為四個，分別安裝于支架的四周，其中下端的一個夾持組件通過Y軸直線運動組件與支架配合安裝，上端兩個夾緊組件通過X軸直線運動組件與支架配合安裝。

進一步的，所述Y軸直線運動組件和X軸直線運動組件均采用伺服模組，所述夾持組件通過安裝板與伺服模組的滑臺固定連接，所述伺服模組主體與支架固定連接。

相對于現有技術，本實用新型所述的一種兼容多車型的柔性伺服抓取裝置具有以下有益效果：

(1)本實用新型所述的一種兼容多車型的柔性伺服抓取裝置，夾緊組件通過直線運動組件與支架配合安裝，可以改變夾持組件的夾持位置，進而使用于不同車型的車輛部件加工。

(2)本實用新型所述的一種兼容多車型的柔性伺服抓取裝置，夾持組件的固定臂上設有接近傳感器，接近傳感器與工業機器人的控制器電連接，當固定臂接近到待加工工件時，傳感器會將信號傳輸給控制器，控制器停止動作，這樣既保證了抓取動作的準確性，也能防止固定臂運動過大損傷車輛部件。

(3)本實用新型所述的一種兼容多車型的柔性伺服抓取裝置，接近傳感器通過連接板與固定臂連接，連接板上開條形通孔，條形孔內側設有固定螺栓，固定螺栓與固定臂螺紋連接，松開固定螺栓可以對接近傳感器的位置進行調節，提高了裝置的適用范圍。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型實施例所述的裝置結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例所述的夾持組件結構示意圖；