[實用新型]面板盒碼垛裝置

有效

• 申請號: 202122376977.1
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN216004463U
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 劉永賀;管兵;陸豪亮;林耘;姚毅;楊藝
• 申請（專利權）人: 蘇州凌云光工業智能技術有限公司;蘇州凌云視界智能設備有限責任公司;凌云光技術股份有限公司
• 主分類號: B65G57/30
• 分類號: B65G57/30
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 汪莉萍

1.一種面板盒碼垛裝置，其特征在于，包括運輸機構(100)和一對設置在所述運輸機構(100)的兩側并相互對置的抓取機構，所述抓取機構包括：

平移模塊(200)，設有沿Y軸方向運動的連接塊(1)；

升降模塊(300)，連接在所述連接塊(1)上，所述升降模塊(300)設有沿高度方向運動的掛桿(2)，所述掛桿(2)沿X軸方向延伸；以及

抓取模塊(400)，包括鉤爪(3)，所述鉤爪(3)可選擇地連接在所述掛桿(2)，所述鉤爪(3)可與面板盒的溝槽相配合。

2.根據權利要求1所述的面板盒碼垛裝置，其特征在于，所述運輸機構(100)設置為滾筒組。

3.根據權利要求1所述的面板盒碼垛裝置，其特征在于，所述平移模塊(200)還包括：

第一馬達(4)；

減速機(5)，與所述第一馬達(4)連接；以及

第一絲桿(6)，與所述減速機(5)連接，所述連接塊(1)設置在所述第一絲桿(6)的第一絲桿螺母上。

4.根據權利要求3所述的面板盒碼垛裝置，其特征在于，相對置的所述抓取機構上的兩個所述第一絲桿(6)互為正反牙絲桿。

5.根據權利要求3所述的面板盒碼垛裝置，其特征在于，所述平移模塊(200)還包括第一滑軌(7)，所述第一滑軌(7)沿Y軸方向延伸并位于所述第一絲桿(6)的一側；

所述升降模塊(300)還包括支架(8)，所述支架(8)連接所述連接塊(1)，所述支架(8)設有第一滑塊，所述第一滑塊滑設于所述第一滑軌(7)上。

6.根據權利要求5所述的面板盒碼垛裝置，其特征在于，所述升降模塊(300)還包括：

第二馬達(9)，連接在所述支架(8)的第一表面，所述第二馬達(9)設有馬達輸出端；以及

第二絲桿(10)，連接在所述支架(8)的第一表面，所述第二絲桿(10)設有絲桿輸入端，所述絲桿輸入端與所述馬達輸出端通過皮帶(11)傳動連接，所述第二絲桿(10)的第二絲桿螺母連接所述掛桿(2)。

7.根據權利要求6所述的面板盒碼垛裝置，其特征在于，所述支架(8)設有條形孔(81)，所述第二絲桿螺母可活動地穿設所述條形孔(81)并連接所述掛桿(2)。

8.根據權利要求6所述的面板盒碼垛裝置，其特征在于，所述升降模塊(300)還包括：

第二滑軌(12)，設置在所述支架(8)的第二表面，所述第二滑軌(12)沿豎直方向延伸；以及

第二滑塊(13)，連接在所述掛桿(2)上，所述第二滑塊(13)沿所述第二滑軌(12)滑動。

9.根據權利要求1所述的面板盒碼垛裝置，其特征在于，至少一個所述鉤爪(3)上設有傳感器(30)，所述傳感器(30)用于感應所述鉤爪(3)是否位于所述溝槽中。

10.根據權利要求9所述的面板盒碼垛裝置，其特征在于，所述鉤爪(3)包括：

鉤爪連接部(31)，沿豎直方向延伸并設有用于連接所述掛桿(2)的定位孔(310)；以及

鉤爪本體(32)，沿水平方向連接在所述鉤爪連接部(31)的底部，所述鉤爪本體(32)的表面設有傳感器槽(320)，所述傳感器(30)設置在所述傳感器槽(320)中。