[實用新型]一種U型鋼筋搬運裝置

有效

• 申請號: 202122363815.4
• 申請日: 2021-09-28
• 公開（公告）號: CN217263113U
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 李祖保;劉紫敬;劉付鈞;黃海鍵;胡剛鋒;方文;李定乾;戴昆
• 申請（專利權）人: 廣州容聯建筑科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 長沙中科啟明知識產權代理事務所(普通合伙) 43226
• 代理人: 匡治兵

本實用新型公開了一種U型鋼筋搬運裝置，所述Y向移動組件與X向移動組件滑動連接，所述X向移動組件與Z向移動組件滑動連接，所述Z向移動組件上固定安裝有Z向支架組件，所述Z向支架組件下端與夾爪機構固定連接。本實用新型可根據工作需要，讓夾爪機構可以在X向、Y向和Z向三個維度進行移動，使得夾爪機構被移動到合適位置，夾爪機構工作抓取或放下U型鋼筋，以實現U型鋼筋的取放，多套夾爪機構可自動運送及取放U型鋼筋，能適應多規格U型鋼筋的夾取，實現自動化搬運，節省人工也可以大幅度減輕工人勞動強度，降低企業用工成本，提高生產效率，維護生產過程中的安全，降低生產隱患。

技術領域

本實用新型是涉及建筑鋼筋焊接設備技術領域，具體地說是涉及一種U型鋼筋搬運裝置。

背景技術

鋼筋籠作為建筑物的骨架，由箍筋和U型鋼筋組成，起主要承力作用，在建筑過程中使用量巨大，混凝土的抗壓強度高但抗拉強度是很低。對樁身混凝土起到約束的作用，使之能承受一定的軸向拉力。

目前，鋼筋籠主要采用鋼絲綁扎或者焊接工藝加工而成，具體地是通過工人將U型鋼筋和箍筋進行嵌套組裝并移動定位，而后操作焊接設備或者鋼絲綁扎將箍筋與縱筋連接為一體。在現有的大部分建筑工程中，鋼筋籠一直由人工纏繞綁扎或彎圓后焊接。隨著建筑智能化蓬勃發展，原鋼筋籠制作工藝已無法滿足社會對鋼筋籠加工效率的需求，且為了實現鋼筋籠自動化生產，現有技術中演變出了由原來雙鋼筋改為U型鋼筋的U型鋼筋。

由人工制作鋼筋籠，間距不均勻，松松垮垮，極易變形，影響了工程質量，同時需要大量的人力，加工成本也很高；而且工地上需要的鋼筋籠規格不一，人工搬運費時費力，工作效率低，且容易產生安全隱患。由此，需要對現有技術進一步改進。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種U型鋼筋搬運裝置，包括：Y向移動組件、X向移動組件、Z向移動組件、Z向支架組件和夾爪機構，所述 Y向移動組件與X向移動組件滑動連接，所述X向移動組件與Z向移動組件滑動連接，所述Z向移動組件上固定安裝有Z向支架組件，所述Z向支架組件下端與夾爪機構固定連接。

優選地，所述Z向移動組件包括Z向安裝座、絲杠安裝罩、伺服電機、絲杠和提升螺母，所述X向移動組件與安裝座固定連接，所述安裝座上固定安裝有絲杠安裝罩，所述絲杠安裝罩上端固定安裝有伺服電機，所述伺服電機的輸出端伸入所述絲杠安裝罩內與絲杠傳動連接，所述絲杠下端與提升螺母適配連接。

優選地，所述Z向支架組件包括主架體、Z向滑軌組件、橫梁和懸梁，所述主架體兩側分別安裝有Z向滑軌組件，所述Z向滑軌組件與所述Z向安裝座滑動連接，所述主架體中部焊接有橫梁，所述橫梁與所述提升螺母固定連接，所述主架體底部焊接有懸梁。

優選地，所述夾爪組件包括夾爪底板、張緊組件、主夾爪、剛性接觸組件和柔性接觸組件，所述懸梁與夾爪底板固定連接，所述夾爪底板上固定安裝有張緊組件，所述張緊組件上固定安裝有相對設置的主夾爪，所述主夾爪下端內側固定安裝有剛性接觸組件，所述剛性接觸組件上方設有柔性接觸組件，所述柔性接觸組件包括柔性導向軸、彈簧、第一優力膠板和第一墊板，所述主夾爪上開設有安裝孔，所述安裝孔內穿設并固定連接有柔性導向軸，所述柔性導向軸另一端抵設于第一墊板上，所述柔性導向軸與所述第一墊板之間固定安裝有多個彈簧，所述第一墊板的另一側貼設有第一優力膠板。

優選地，剛性接觸組件包括第二優力膠板和剛性夾塊，所述第二優力膠板一側固設于所述主夾爪下端內側，所述第二優力膠板的另一側與剛性夾塊固定連接。