[實用新型]精密裝配裝置

有效

• 申請號: 202122362110.0
• 申請日: 2021-09-28
• 公開（公告）號: CN215623047U
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發明（設計）人: 宋連勝
• 申請（專利權）人: 允昌科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65B35/44
• 分類號: B65B35/44;B65B35/36;B65B11/00;B65B51/10
• 代理公司: 北京華夏博通專利事務所(普通合伙) 11264
• 代理人: 劉俊

1.一種精密裝配裝置，其特征在于，包括：

基材傳送組件，其包括基材傳送軌道以及驅動機構，所述驅動機構能夠作用于置于所述基材傳送軌道上的基材，使其沿所述基材傳送軌道移動；

料帶傳送組件，其包括料帶傳送軌道，所述料帶傳送軌道與所述基材傳送軌道平行設置；以及

取放組件，其包括移動機構以及取放機械手，所述取放機械手連接所述移動機構且在所述移動機構作用下能夠將所述基材傳送軌道上的基材拿取并移動放置于所述料帶傳送軌道的料帶料盒中。

2.如權利要求1所述的精密裝配裝置，其特征在于，所述驅動結構包括設置于所述基材傳送軌道上的傳動帶以及驅動所述傳動帶運作的電機。

3.如權利要求2所述的精密裝配裝置，其特征在于，所述基材傳送軌道上凹設有傳送槽，所述傳送槽內設置有所述傳動帶。

4.如權利要求3所述的精密裝配裝置，其特征在于，所述基材傳送組件還包括設置于所述基材傳送軌道一端的基材放置部，所述基材放置部包括基材固定板以及設于所述基材固定板上、沿所述傳送槽寬度方向延伸的基材卷盤放置軸。

5.如權利要求3所述的精密裝配裝置，其特征在于，所述基材傳送軌道上還設置有限位板結構，所述限位板結構包括沿基材傳送方向依次設置的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板與所述第二限位板之間設置有供所述取放機械手作業的空間。

6.如權利要求5所述的精密裝配裝置，其特征在于，所述第一限位板在所述傳送槽的寬度方向上部分覆蓋所述傳送槽設置，所述第二限位板在所述傳送槽的寬度方向上完全覆蓋所述傳送槽設置。

7.如權利要求1所述的精密裝配裝置，其特征在于，所述料帶傳送組件還包括設置于所述料帶傳送軌道一端的料帶放置部，所述料帶放置部包括料帶固定板以及設于所述料帶固定板上的料帶卷盤放置軸。

8.如權利要求7所述的精密裝配裝置，其特征在于，還包括熱封組件，所述熱封組件包括設置于所述料帶傳送軌道上方的蓋膜放置部，設于所述料帶傳送軌道上方且沿所述料帶傳送方向依次滾動設置的多個熱封輥以及設置于所述料帶傳送軌道另一端的成品放置部。

9.如權利要求1所述的精密裝配裝置，其特征在于，所述移動機構包括能夠使所述取放機械手在基材傳送方向移動的第一滑軌組件，安設于第一滑軌組件上、能夠使所述取放機械手在基材傳送軌道以及料帶傳動軌道之間移動的第二滑軌組件，以及安設于第二滑軌組件上，能夠使取放機械手在豎直方向接近或遠離基材傳送軌道或料帶傳動軌道的第三滑軌組件，所述取放機械手固定于所述第三滑軌組件上。

10.如權利要求1所述的精密裝配裝置，其特征在于，所述取放機械手包括夾爪組和驅動電機，所述夾爪組能夠在所述驅動電機的作用下對基材進行抓取或釋放。