[實用新型]一種新型機器人底座固定裝置

有效

• 申請號: 202122359464.X
• 申請日: 2021-09-28
• 公開（公告）號: CN215968701U
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 張孝霖;程鵬;郭漢寧
• 申請（專利權）人: 深圳市錦康霖科技有限公司
• 主分類號: B25J1/12
• 分類號: B25J1/12;F16F15/023
• 代理公司: 南京司南專利代理事務所(普通合伙) 32431
• 代理人: 葉蕙

本實用新型涉及機器人固定裝置技術領域，尤其涉及一種新型機器人底座固定裝置，解決了現有技術中不可調節的固定裝置穩定性不足問題。一種新型機器人底座固定裝置，包括支撐箱，支撐箱的頂部呈開口結構，支撐箱的外側開設有若干個呈環形陣列分布的開槽且開槽內固定連接有氣缸，支撐箱的頂部設置有連接環，氣缸的活塞桿與連接環固定連接，支撐箱的外側設置有若干個呈環形陣列分布的側桿，側桿的頂部與連接環通過扭轉彈簧轉動連接，支撐箱的內側設置有支撐板，支撐板的內側安裝有支撐板，支撐板的頂部安裝有若干個呈環形陣列分布的壓緊組件。本實用新型通過設計可展開的側板，可以提升此固定裝置的支撐性能，從而提升所固定的機器人的穩定性。

技術領域

本實用新型涉及機器人固定裝置技術領域，尤其涉及一種新型機器人底座固定裝置。

背景技術

隨著技術的飛速發展以及生產需求的變化，由于機器人具有自動化程度高、操作方便以及加工精度高等多項優點，因此機器已經被廣泛應用工業制造的各個領域，起到了提升加工效率和成品質量的作用，在各類加工過程中，保持機器人自身的穩定性是實現以上生產效果的基礎，因此需要利用固定裝置對機器人的底座進行固定，但由于各類機器人體積大小不同，機械臂長度不同，因此現有的一體形固定裝置無法適應多尺寸的機器人，隨著機器人體積的增大，固定裝置的穩定性也會下降，導致單一固定裝置的適用范圍窄，針對此問題，可以提出一種新型機器人底座固定裝置，通過設計可調節的固定裝置結構，擴寬單一固定裝置的使用范圍，提升固定裝置使用時的穩定性。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種新型機器人底座固定裝置，解決了現有技術中不可調節的固定裝置穩定性不足問題。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種新型機器人底座固定裝置，包括支撐箱，支撐箱的頂部呈開口結構，支撐箱的外側開設有若干個呈環形陣列分布的開槽且開槽內固定連接有氣缸，支撐箱的頂部設置有連接環，氣缸的活塞桿與連接環固定連接，支撐箱的外側設置有若干個呈環形陣列分布的側桿，側桿的頂部與連接環通過扭轉彈簧轉動連接，支撐箱的內側設置有支撐板，支撐板的內側安裝有支撐板，支撐板的頂部安裝有若干個呈環形陣列分布的壓緊組件。

優選的，側桿的底端轉動連接有轉輥。

優選的，壓緊組件包括滑塊，支撐板的內部開設有與滑塊相配合的通槽和滑槽，兩個滑槽對稱分布與通槽的兩側且與通槽連通，滑塊通過彈簧與支撐板彈性連接且彈簧位于滑槽內，滑塊的頂部固定連接有支撐套，支撐套的內側設置有螺栓，螺栓與支撐套通過螺紋旋合連接，支撐套的頂部設置有壓板，壓板套設在螺栓的外壁上且與螺栓轉動連接。

優選的，支撐板的底部固定連接有支撐柱，支撐板的內部開設有安裝槽且安裝槽內設置有第一水袋，第一水袋位于支撐柱的正下方且與支撐箱固定連接，第一水袋內填充有緩沖液，第一水袋的外側設置有第二水袋，第二水袋呈環形結構，第二水袋位于安裝槽內且與支撐箱固定連接，第一水袋與支撐柱通過隔板固定連接，第一水袋和第二水袋通過若干個呈環形陣列分布的水管連通，第二水袋的進水口位于第一水袋的出水口的頂部。

優選的，第一水袋位于隔板的正下方且外輪廓線不超出隔板的外輪廓線，隔板與第一水袋和支撐柱均固定連接。

優選的，支撐箱的內部開設有若干個凹槽，凹槽內活動嵌設有支撐球體，凹槽的內部設置有彈簧且彈簧位于支撐球體底部，支撐板的底部開設有與支撐球體相配合的卡槽。

本實用新型至少具備以下有益效果：

使用此固定裝置使，可根據機器人尺寸的大小調節氣缸的活塞桿的伸長或縮短，從而帶動連接環升降，實現側板展開角度的調節，因此固定裝置可以通過展開側板擴大支撐面積，從而提升支撐穩定性，且在非使用狀態下可通過收回側桿減小自身體積，便于運輸收納，有效提升了固定裝置的實用性。

本實用新型還具備以下有益效果：