[實用新型]一種智能門鎖配件壓鑄用自動取件裝置

有效

• 申請號: 202122309033.2
• 申請日: 2021-09-22
• 公開（公告）號: CN216263390U
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 謝華彬
• 申請（專利權）人: 中山市三工金屬制品有限公司
• 主分類號: B22D17/20
• 分類號: B22D17/20;B22D17/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種智能門鎖配件壓鑄用自動取件裝置，包括壓鑄機、移動架、取件臂和控制器；所述取件臂包括旋轉基座、第一長臂、第一旋轉座、第二長臂、第二旋轉座和機械爪；本實用新型通過所述移動架，將取件臂移動到壓鑄機的中動模和靜模的上方，在所述第一伺服電機、第二伺服電機和第三伺服電機的協同作用下，使得機械爪可以伸長到動模和靜模之間，再由微型電機轉動驅動齒輪運轉，使得第一鋸齒部和第二鋸齒部相向運動，第一爪指和第二爪指可夾緊壓鑄件，再通過第一伺服電機、第二伺服電機和第三伺服電機的協同作用，將機械爪移出動模和靜模之間，完成自動取件的功能，保證員工工作安全。

技術領域

本實用新型涉及壓鑄機自動取件技術領域，具體涉及一種智能門鎖配件壓鑄用自動取件裝置。

背景技術

壓鑄機是在壓力作用下把熔融金屬液壓射到模具中冷卻成型，開模后得到固體金屬鑄件的鑄造機械，壓鑄機一般分為冷室壓鑄機和熱室壓鑄機，熱室壓鑄機的壓室與熔爐緊密地連成一個整體，熱室壓鑄機的自動化程度高，生產效率高，適用于生產小型鑄件，壓鑄機將鑄件壓制好后，需要將鑄件從壓鑄機的成型模具中取出并進行噴霧處理。

目前，壓鑄機一般是靠人工取件，員工工作量較大，而且，工作臺設置在壓鑄機附近，使得員工工作時不安全，有安全隱患。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型目的是提供一種能夠自動取件、減少工作時安全隱患的智能門鎖配件壓鑄用自動取件裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種智能門鎖配件壓鑄用自動取件裝置，包括壓鑄機，設置在所述壓鑄機上方的移動架，設置在所述壓鑄機和移動架之間的取件臂，設置在所述移動架一側的控制器；其特征在于：所述取件臂包括旋轉基座，設置在所述旋轉基座下方的第一長臂，設置在所述第一長臂下方的第一旋轉座，設置在所述第一旋轉座下方的第二長臂，設置在所述第二長臂下方的第二旋轉座，設置在所述第二旋轉座下方的機械爪。

作為優選，所述旋轉基座和第一長臂鉸鏈連接、且在第一長臂一側的設置有第一伺服電機，所述第一旋轉座和第二長臂鉸鏈連接、且在第二長臂一側的設置有第二伺服電機，所述第二旋轉座和機械爪鉸鏈連接、且在機械爪一側設置有第三伺服電機。

作為優選，所述第一長臂內部設置有第一轉動電機，所述第二長臂內部設置有第二轉動電機。

作為優選，所述移動架包括立架，設置在所述立架內部的驅動電機，設置在所述驅動電機輸出端的轉動絲桿，設置在所述轉動絲桿一側的滑桿，設置在所述轉動絲桿和滑桿之間的移動座，設置在所述移動座上方的第三轉動電機。

作為優選，所述壓鑄機包括底座，設置在所述底座上方的定模，設置在所述定模一側的動模，設置在所述定模另一側的壓鑄料罐，設置在所述動模一側的推動氣缸，所述定模和動模之間安裝有若干根定位滑棒。

作為優選，所述機械爪包括第一爪指，設置在所述第一爪指一側的第二爪指，設置在所述第一爪指和第二爪指同一端的機械爪座，設置在所述第一爪指一端的、且位于機械爪座內部的第一鋸齒部，設置在所述第二爪指一端的、且位于機械爪座內部的第二鋸齒部，設置在所述機械爪座內部的、且用于驅動第一鋸齒部和第二鋸齒部的驅動齒輪，設置在所述機械爪座內部的，且用于固定第一鋸齒部和第二鋸齒部運動方向的滑桿組。

本實用新型技術效果主要體現：本實用新型通過所述移動架，將取件臂移動到壓鑄機的中動模和靜模的上方，在所述第一伺服電機、第二伺服電機和第三伺服電機的協同作用下，使得機械爪可以伸長到動模和靜模之間，再由微型電機轉動驅動齒輪運轉，使得第一鋸齒部和第二鋸齒部相向運動，第一爪指和第二爪指可夾緊壓鑄件，再通過第一伺服電機、第二伺服電機和第三伺服電機的協同作用，將機械爪移出動模和靜模之間，完成自動取件的功能，保證員工工作安全。

附圖說明

圖1為本實用新型一種智能門鎖配件壓鑄用自動取件裝置結構示意圖；

圖2為圖1中移動架的俯視圖；