[實用新型]一種上箱機器人的多層紙箱板定位整形裝置

有效

• 申請號: 202122308211.X
• 申請日: 2022-02-14
• 公開（公告）號: CN216470570U
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 周煉軍;雷齊國;周亞波;劉方超;徐立民;張貝貝
• 申請（專利權）人: 可口可樂裝瓶商生產（石家莊）有限公司
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22;B65G15/00
• 代理公司: 深圳市廣諾專利代理事務所(普通合伙) 44611
• 代理人: 趙耀

本實用新型提供一種上箱機器人的多層紙箱板定位整形裝置，其包括傳送帶和固定架；傳送帶用于紙箱的傳送；固定架設置在所述傳送帶的兩側，所述固定架具有夾持結構，所述夾持結構用于對于傳送帶上的紙箱進行定位整形。通過固定架上設置的夾持結構，當把紙箱板放置到傳送帶上之后，先通過夾持結構完成對于紙箱板的夾持整形作用，使得放置的紙箱板形成整齊放置的結構，然后傳送帶再對于整形之后的紙箱板進行傳送，從而避免了紙箱板在傳送帶運送過程中發生散亂的問題。

技術領域

本實用新型涉及一種紙箱傳送的整形裝置，具體涉及一種能夠對于紙箱在通過機械手放置到傳送帶上之后進行位置定位整形以達到整齊放置的裝置結構。

背景技術

紙箱是應用非常廣泛的一種包裝制品，按照材質的類型不同，可以分為瓦楞紙箱、單層紙板箱等，有各種規格和型號。

為了對于飲料、食品等物體進行盛裝、存儲和運輸，一般需要把這些物品裝入到紙箱內。而在紙箱的大批量的加工過程中，紙箱一般為壓縮的平板結構，多層紙箱形成的平板結構為一組，然后一組平板結構的紙箱板通過機械抓手、傳送帶的傳送過程而進行移動、位置擺放、裝運等工序。

在實際的車間生產中，需要對于紙箱板進行轉送，有一個步驟為通過機械抓手把一組紙箱板進行抓取，抓取之后則放置到傳送帶上的過程，并且多層結構紙箱板在傳送帶上堆積之后再運輸到下一個工序中進行操作。然而，在通過機械手把紙箱板放置到傳送帶上的時候，由于機械精度的問題或者臨時發生外力的干擾，容易導致傳送帶上的紙箱板的擺放不夠整齊，這樣在傳送的過程中就容易發生散落、不整齊的問題，也會間接影響后續的操作過程。因此，有必要對于傳送帶上放置的紙箱板進行整形定位，以避免出現在傳送過程中發生散落、不整齊的問題。

實用新型內容

為解決上述技術中存在的問題，本實用新型提供一種方便對于傳送的紙箱板結構進行整形定位的裝置。

本實用新型提供的一種上箱機器人的多層紙箱板定位整形裝置，其包括傳送帶和固定架；

傳送帶用于紙箱的傳送；

固定架設置在所述傳送帶的兩側，所述固定架具有夾持結構，所述夾持結構用于對于傳送帶上的紙箱進行定位整形。

上述方案的有益效果為：通過固定架上設置的夾持結構，當把紙箱板放置到傳送帶上之后，先通過夾持結構完成對于紙箱板的夾持整形作用，使得放置的紙箱板形成整齊放置的結構，然后傳送帶再對于整形之后的紙箱板進行傳送，從而避免了紙箱板在傳送帶運送過程中發生散亂的問題。

一個優選的方案是，所述夾持結構為四組，每兩組的夾持結構分別位于所述傳送帶的兩側。

上述方案的有益效果為：紙箱板具有四個角落位置，而通過這四組的夾持結構能夠對于紙箱板的四個角落位置進行同時夾緊作用，這樣就能夠快速地對于紙箱板進行定位整形。

一個優選的方案是，所述夾持結構包括固定夾持組件和活動夾持組件，所述固定夾持組件設置在所述傳送帶的入口部，所述活動夾持組件設置在所述固定夾持組件的下游一側。

上述方案的有益效果為：分別設置了固定夾持組件和活動夾持組件，活動夾持組件能夠進行位置移動，從而更好地對于紙箱板進行夾持整形并且在整形之后則活動夾持組件從傳送帶上移走，以便后續的傳送帶的傳送過程。

一個優選的方案是，所述活動夾持組件包括行進方向推送氣缸、移動塊、側部方向推送氣缸、夾持板，所述行進方向推送氣缸和所述側部方向推送氣缸垂直設置，所述行進方向推送氣缸的伸縮桿與所述移動塊連接，所述移動塊上設置所述側部方向推送氣缸，所述側部方向推送氣缸的伸縮桿與所述夾持板連接，所述移動塊可滑動地連接在所述固定架的固定板上。